2018/11/14 星期三

訾斌

2018-10-23
姓 名訾斌

职 称教授
职 务院长
所属系机械电子工程系
邮 箱zibinhfut@163.com,  binzicumt@163.com
电 话0551-62901606
个人基本情况

訾斌,男,汉族,中共党员,博士,教授,博士生导师,“黄山学者”特聘教授,国家杰出青年科学基金获得者,合肥工业大学机械工程学院院长,机器人研究所所长,智能机器人先进机构与控制技术国家地方联合工程研究中心副主任委员。
2007
年毕业于西安电子科技大学机械电子工程专业,获工学博士学位;
2011
12月至201212月,德国University of Duisburg-Essen访问学者;
2015
08月至09月,加拿大University of Ontario Institute of Technology访问教授。

主要研究方向

1、柔性驱动机器人理论、技术与装备
2、智能制造系统控制与自动化
3、机电液装备系统集成技术及应用

 

更多研究成果详见机器人研究所页面

详细论文目录参见https://www.researchgate.net/profile/Bin_Zi

开设课程

为本科生、研究生讲授 《控制工程基础》、《机电传动控制》、《机电一体化技术》、《机电控制及自动化》、《学科前沿讲座》、《工业机器人技术》、《测试技术》、《电器控制与PLC控制技术》、《复杂机电系统设计理论》等课程。

近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖
作为项目负责人,主持国家重点研发计划“智能机器人”重点专项1项、国家自然科学基金项目5项、装备预研教育部联合基金项目1项,其他省部级等项目10余项。作为项目参与人,参与国家自然科学基金重点项目和国家863计划重点等项目10余项。

 

相关研究成果在《IEEE/ASME T Mechatronics》、《Mechanism and Machine Theory》、《Control Engineering Practice》、《Mechatronics》、《ASME Journal of Mechanical Design》、《ASME Journal of Computational and Nonlinear Dynamics》、《ASME Journal of Computing and Information Science in  Engineering》、《ASME Journal of Mechanisms and Robotics》、《ASME Journal of Fluids Engineering》、《International Journal of Advanced Robotic Systems》、《Applied Mathematical Modelling》、《IMechE,Part C: Journal of Mechanical Engineering Science》、《Journalof Intelligent & Robotic Systems》、《PrecisionEngineering》、《International Journal of Mechanics andMaterials in Design》、《Journal of Sound and Vibration》、《Journal of Materials Science》、《Robotica》、《Smart Materials and Structures》、《Robotics andComputer-Integrated Manufacturing》、《IEEE Sensors Journal》、 《Mechanics Based Design of Structures and Machines: An International Journal 》、《Nonlinear Dynamics》、《Chinese Journal of MechanicalEngineering》、《机械工程学报》、《控制理论与应用》和《仪器仪表学报》等本学科国内外重要期刊及国际学术会议上发表学术论文被SCI收录期刊60余篇、EI收录40余篇,被同行引用1000余次,ESI高被引3篇。

出版Springer、科学出版社专著2部。

授权中国发明专利60余件,授权美国与加拿大发明专利2件,授权软件著作权20余件。

安徽省科技进步一等奖、中国电子学会科学技术奖技术发明类二等奖、教育部科技进步二等奖等,获中国博士后科学基金特别资助。担任国家重点研发计划评审专家,国家自然科学基金面上项目、重大研究计划函评专家,教育部高校科研成果奖评审专家,教育部专家信息库与国家科技专家库专家,教育部学位中心优秀论文通讯评议专家,中国博士后科学基金特别资助评审专家,全国智能机器人创新联盟理事成员,中国机械工程学会机器人分会常务委员,安徽省机械行业联合会副会长,安徽省机器人标准化技术委员会主任委员,担任Chinese Journal of Mechanical Engineering、International Journal of Mechanisms and Robotic Systems、Mechanical Sciences、机器人、机器人技术与应用等期刊编委。

担任Mechatronics、Journal of Sound and Vibration、Journal of Vibration and Control、Journal of Mechanical Science and Technology、Robotica、Industrial Robot、Mechanism and Machine Theory、Advances in Mechanical Engineering、Journal of Mechanical Engineering and Technology 、Annual Reviews inControl、International Journal of Robotics and Automation、Sensors、Applied Mathematical Modelling、International Journal of Control、Mechanical Sciences、Computers & Electrical Engineering、 International Journal of Advanced Robotic Systems、 Journal of Systems and Control Engineering、International Journal of Computer Integrated Manufacturing、IEEE T Robotics、IEEE/ASME T Mechatronics、IEEE T Industrial Electronics、IEEE T Industrial Informatics、 IEEE Robotics and Automation LettersPrecision Engineering、Computer-Aided Design、Nonlinear Dynamics、Advanced Robotics、Robotics and Computer-Integrated Manufacturing、Journal of Intelligent & Robotic Systems、《IMechE, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science》、Measurement、International Journal of Control、Robotics and Autonomous Systems、ASME Journal of Mechanical Design、  中国科学、机械工程学报(英文版)、机械工程学报、电子学报、电子学报(英文版)、中国机械工程、振动与冲击等国内外期刊审稿人,美国机械工程师协会 (ASME)会员、中国机械工程学会高级会员、中国电子学会高级会员。

 



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