黄康

2018-10-23
姓 名黄康

职 称教授
职 务
所属系机械设计工程系
邮 箱hfhuang98@163.com
电 话13665606407
个人基本情况

黄康,男,博士、教授、博士生导师;

l  安徽省学术和技术带头人

l  科技部电动汽车电驱动系统全产业链联盟专家委员会委员

长期从事机器人技术、机械传动、机电系统控制等研究,2006~2007年在德国斯图加特大学机床和制造单元智能控制研究所ISW)对机器人关节传动及控制技术进行了较深入研究。近年来以第一或通讯作者发表SCI/EI期刊论文30余篇,授权国家发明专利50余项;获安徽省科技进步一等奖2项,中国汽车工业科学技术进步二等奖;主持完成了国家、省部级相关项目10余项,其中国家自然科学基金面上项目2项。
主要研究方向

l  齿轮传动技术

l  机器人及应用技术

l  新能源汽车及智能网联汽车

l  智能制造及智能装备

开设课程

本科生:机械CAD/CAM技术、机械系统设计

研究生:齿轮啮合原理、现代设计方法
近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

一、主要科研项目:

1)        民营企业,委托开发,基于RFID的医用智能恒温柜系统及高值耗材柜辅柜的开发,W2021JSKF10902022-022023-12110

2)        国家科学技术部,国家重点研发计划,JZ2018ZDYF0001,混合动力新型机电耦合总成系统开发与集成,2018-01  2021-1250万元

3)        江苏省科技厅,重点研发计划,BE2017101,基于物联网的蜂巢式智能电商物流仓储系统研发,2017-06  2021-06620万元

4)        国家科学技术部,国家自然科学基金项目,精度主导的大重合度齿轮动态设计理论与实验,517751562018-012021-1263万元

5)        陆军航空装备部,陆军航空装备十三五预研专用技术项目,30103090201, 直升机电动尾部减速器及控制技术研究,2017-02  2020-12150万元

6)        民营企业,委托开发,W2020JSKF0498,医用耗材智能柜系统研发, 2020-08  2021-0260万元

7)        民营企业,委托开发,W2019JSKF0077,空气净化器专业定制平台开发, 2019-012020-1217万元

二、专著与论文:

1)        Huang K, Cheng Z, Xiong Y*, et al. Bifurcation and chaos analysis of a spur gear pair system with fractal gear backlash[J]. Chaos, Solitons & Fractals, 2021, 142: 110387.

2)        Huang K, Xian Y, Zhen S*, et al. Robust control design for a planar humanoid robot arm with high strength composite gear and experimental validation[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 155: 107442.

3)        Huang K, Wang M, Sun H, et al. Robust approximate constraint-following control design for permanent magnet linear motor and experimental validation[J]. Journal of Vibration and Control, 2021, 72(1-2): 119-128.

4)        Huang K, Wang M, Zhen S. Udwadia-Kalaba equation based adaptive robust control for two-wheeled inverted pendulum system: underactuation and uncertainty[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 19(7): 2420-2430.

5)        Huang K, Xian Y, Li C, et al. Application of Udwadia–Kalaba approach to semi-active suspension control of a heavy-duty truck[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2020, 234(1): 245-257.

6)        Sang M, Huang K, Xiong Y*, et al. Dynamic modeling and vibration analysis of a cracked 3K-II planetary gear set for fault detection[J]. Mechanical Sciences, 2021, 12(2): 847-861.

7)        Huang K, Yi Y, Xiong Y*, et al. Nonlinear dynamics analysis of high contact ratio gears system with multiple clearances[J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2020, 42(2): 1-16.

8)        黄康, 许锋炜, 熊杨寿*, . 双联行星轮角度偏差对系统均载特性的影响[J]. 计算力学学报, 2020, 37(4): 405-411.

9)        Huang K, Sang M, Xiong Y*, et al. Load Distribution in meshing process of micro-segment Gears[J]. Forschung im Ingenieurwesen, 2020, 84(1): 33-46.

10)    Huang K, Sang M, Xiong Y*, et al. Bifurcation analysis and chaotic behaviors of a spur microsegment gear pair with time-varying pressure angle[J]. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 2019, 14(12): 121008.

11)    Yi Y, Huang K*, Xiong Y, et al. Nonlinear dynamic modelling and analysis for a spur gear system with time-varying pressure angle and gear backlash[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2019, 132: 18-34.

12)    Huang K, Xu F, Xiong Y*, et al. Nonlinear dynamic analysis of microsegment gear system with time-varying base circle[J]. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2019, 44(2): 279-293.

13)    Shao K, Zheng J*, Huang K*, et al. Finite-time control of a linear motor positioner using adaptive recursive terminal sliding mode[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 67(8): 6659-6668.

14)    He C*, Huang K, Chen X, et al. Transportation control of cooperative double-wheel inverted pendulum robots adopting Udwadia-control approach[J]. Nonlinear Dynamics, 2018, 91(4): 2789-2802.

15)    黄康*, 徐锐, 陈奇. 小位移旋量和响应面法相结合的齿轮公差分析模型构建方法[J]. 西安交通大学学报, 2017, 51(9): 77-84.

16)    黄康, 马加奇, 夏公川, . 某直升机主减速器行星轮系功质比的区间多目标优化[J]. 航空动力学报, 2017, 32(10): 2447-2455.

17)    Huang K, Xu R*, Chen Q. A tolerance mathematical model based on fractal theory for tolerance analysis of gear[J]. Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, 2017, 38(5): 525-536.

18)    Huang K, Xiong Y*, Wang T, et al. Research on the dynamic response of high-contact-ratio spur gears influenced by surface roughness under EHL condition[J]. Applied Surface Science, 2017, 392: 8-18.

19)    Huang K, Shao K, Zhen S, et al. A novel approach for trajectory tracking control of an under-actuated quad-rotor UAV[J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2016, DOI: 10.1109/JAS.2016.7510238.

三、专利

1)        黄康, 郭俊, 朱胤斐, 孙浩, 李晨鸣, 杨磊, 刘荣耀; 一种直升机电动尾部减速器系统的控制方法, 2021-03-12, 中国, ZL201811631255.2.

2)        黄康, 张雁欣, 孙浩, 甄圣超, 陈盼盼, 李传阳, 刘荣耀, 郑运军; 基于AGV系统的轨迹跟踪控制方法, 2020-11-20, 中国, ZL201810240493.4.

3)        黄康, 杨磊, 朱凌坤, 郭俊, 徐锐, 王强, 余涛, 蔡志英; 一种齿轮齿廓微观形貌测量装置, 2020-06-05, 中国, ZL201711295458.4.

4)        黄康, 刘泽链, 邱明明, 王强, 张怡然, 周哲, 刘爱国; 可换向减速装置, 2020-04-14,中国, ZL201810517523.1.

5)        黄康, 郭俊, 赵韩, 孙浩, 甄圣超, 张雁欣; 一种双转子轴向盘式永磁电机, 2019-09-10, 中国, ZL201711060636.5.

6)        黄康, 张怡然, 赵韩, 陈小龙, 何春生, 朱胤斐, 马加奇; 一种柔性末端牵引康复机器人, 2019-06-18, 中国, ZL201710478074.X.

7)        黄康, 张雁欣, 赵韩, 孙浩, 甄圣超, 郭俊, 陈盼盼, 李传阳; 一种盘式轴向磁通电动机, 2019-04-30, 中国, ZL201711060629.5.

8)        黄康, 朱凌坤, 桑萌, 王冕昊, 张磊, 马加奇, 汪涛; 一种机械手, 2019-04-23, 中国, ZL201610989958.7.

9)        黄康, 周长斌, 甄圣超, 陈祥林, 杨羊; 一种自动化立体仓库控制系统与方法, 2018-02-06, 中国, ZL201610583872.4.

10)    黄康, 朱凌坤, 桑萌, 王冕昊, 张磊, 张祖芳, 高峰, 段松林; 一种齿轮的线切割夹具, 2018-07-03, 中国, ZL201611260242.X.

11)    黄康, 杨羊, 马加奇, 周长斌, 潘毅, 汪涛, 高峰, 段松林; 弹性无回差3Z行星减速器, 2018-05-01, 中国, ZL201610711656.3.

12)    黄康, 汪涛, 马加奇, 潘毅, 杨羊, 高峰; 一种行星齿轮装配机械手, 2018-02-06, 中国, ZL201610547127.4.

13)    黄康, 朱晓慧, 陈祥, 夏公川, 周志红, 黄青青; 用于齿轮传动系统性能测试的装置, 2017-03-29, 中国, ZL201510050013.4.

14)    黄康, 段松林, 高峰, 宋飞, 杨沁, 洪建; 一种机器人关节减速器试验台, 2017-01-25, 中国, ZL201510374482.1.

15)    黄康, 朱晓慧, 陈祥, 夏公川, 吴占雨, 黄青青; 一种用于齿轴系统的快速拆装装置, 2017-01-18, 中国, ZL201510025423.3.

16)    黄康, 巩淼, 周志红; 一种轻型无人直升机传动系统装置, 2016-09-07, 中国, ZL201510414340.3.

17)    黄康, 周志红, 赵韩, 刘鹏, 巩淼; 一种用于直升机主减速器螺旋锥齿行星轮系, 2015-11-18, 中国, ZL201410045640.4.

四、获奖

1)        黄康(7/10); 新能源汽车及其核心部件能量与安全管控关键技术及产业化, 安徽省人民政府, 科技进步, 省部一等奖, 2019(赵韩; 吴定国; 孙纯哲; 李韧; 臧超; 邱明明; 黄康; 尹安东; 王军; 宫璐 )

2)        黄康(3/10); 汽车自动变速器关键共性技术及产业化应用, 中国汽车工程学会, 汽车工业学会二等奖,其他, 2017(赵韩; 尹良杰; 黄康; 邱明明; 叶远龙; 江昊; 郑海兵; 方志勤; 段继强; 吴其林 )

3)     黄康(3/10); 机械产品多层次自动引导式协同设计仿真系统及应用, 安徽省人民政府, 科技进步, 省部一等奖, 2012(赵韩; 王璐; 黄康; 王梅; 董迎晖; 陈科; 曹文钢; 王志海; 胡劲松; 王勇 ) 



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