2018/11/14 星期三

吴焱明

2018-10-23
姓 名吴焱明

职 称副教授
职 务
所属系机械设计工程系
邮 箱13965107983@163.com
电 话13965107983
个人基本情况
1989年7月,合肥工业大学机械工程系机械设计与制造专业本科毕业,获学士学位;
1992年7月,合肥工业大学机械工程系硕士研究生毕业,获硕士学位;
1992年7月毕业留校任教至今,历任助教、讲师、副教授;
2001年1月,合肥工业大学机械与汽车工程学院在职博士研究生毕业,获博士学位;
2002年10月到2004年9月,日本大阪大学从事博士后研究工作。
主要研究方向

 1 机械电气控制
 2
数控技术及数控装备
 3
计算机综合制造及自动化
 4
视觉伺服控制系统
 5
自动导航小车(AGV

6 机械类专用软件开发
开设课程
机械设计
机械设计基础
近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

近年来以第一发明人身份申请国家发明专利15项,已获授权9项,5项处于实审阶段。

1,ZL200810021792.5,用于预测折弯机补偿力的神经网络建模方法,已授权。

2,ZL201110029304.7,工业型激光导引AGV的双闭环控制系统及控制方法,已授权。

3,ZL201110095722.6,三轮无轨AGV定位停车控制方法,已授权。

4,ZL201010202318.X,分阶式变压力角渐开线齿轮的数控磨削加工方法,已授权。

5,ZL201210080979.9,基于遗传算法的多RGV动态调度方法,已授权。

6,ZL201611201239.0,基于北斗的接触网无人巡检车的自动定位系统及方法,已授权。

7,ZL201611201238.6,基于图像识别的铁路无人巡检车的自动定位系统及方法,已授权。

8,ZL201710371990.3,一种基于时间窗优化的AGV路径规划方法,已授权。

9,ZL201810433355.8,一种面向体弱人群的沐浴辅助智能机器人,已授权。

10,201710376356.9,一种基于最短路径深度优化算法的AGV路径规划方法,实审。

11,201810369827.8,一种基于无人检测车自动定位系统的误差分析与补偿方法,实审。

12,201810879226.1,变配电所设备智能巡检系统及其巡检方法,实审。

13,201910440617.8,操作变配电柜的机械手设备, 2019-09-10实审。

14,201910441674.8,铁路牵引变电所操作机器人控制系统及控制方法,实审。

15,202010329875.1,一种磁导引AGV的自动纠偏控制方法,公开。


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