钱森

2018-10-23
姓 名钱森

职 称副教授
职 务
所属系机械电子工程系
邮 箱qiansenhfut@126.com
电 话
个人基本情况
钱森,男,1988,副教授,博士。2015.12毕业于中国矿业大学机械电子工程专业,获工学博士学位,2017年赴澳门大学智能微纳系统实验室访问。主持国家自然科学基金面上项目、青年项目、中国博士后面上项目(一等资助)、国家重点研发计划项目子任务等项目13项。在《ASME Transactions Journal of Mechanical Design》、《Nonlinear Dynamics》、《机械工程学报》等期刊发表学术论文20余篇,其中ESI高被引论文2篇,总他引100余次,合作出版Springer英文专著1部,授权发明专利22件,授权软件著作权13件,担任《Mechanism and Machine Theory》、《Nonlinear Dynamics》、《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》、《ASME Transactions Journal of Mechanical Design》等期刊审稿人
主要研究方向
机器人学;机电系统控制;并联机器人;绳驱动机器人
开设课程
《工业机器人技术》、《机器人学》、《机器人视觉技术》、《机电产品概论》
近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

科研项目:

[1] 国家自然科学基金面上项目,52175013,大空间3D打印刚柔耦合机器人动态特性与运动规划研究,75万元,主持

[2] 国家自然科学基金委员会,青年科学基金项目,51605126,多起重机协同作业联接装置性能分析、动态监控与实验研究,20万元,主持

[3] 科技部,国家重点研发计划项目子课题,JZ2018ZDYF0197,多喷涂机器人系统协同控制与生产线自适应控制技术,43.5万元,主持;

[4] 中国博士后科学基金会,博士后面上项目(一等资助),2016M600479,多起重机协作宏微运动调整系统动力学分析与可靠性研究,8万元,主持

[5] 合肥工业大学,学术新人提升计划B项目,JZ2020HGTB0034,绳驱动并联3D打印机器人的优化设计、动态性能分析与实验研究,20万元,主持;

[6] 江苏省先进制造技术重点实验室开放课题,HGAMTL16032017/01-2018/123万元,结题,主持

[7] 国家自然科学基金委员会,联合基金重点项目,U19A20101,基于索并联机构的大型复杂表面涂装机器人理论及应用研究,242万元,参加;

[8] 教育部,装备预研教育部联合基金,6141A02022134,军用车辆隐身结构优化设计与智能涂装关键技术研究,100万元,参加;

[9] 国家自然科学基金委员会,重大研究计划培育项目,91748109,多柔体耦合驱动腰部康复机器人系统关键技术研究,63万元,参加;

专著
[1] Zi Bin, Qian Sen. Design, Analysis and Control of Cable-suspended Parallel Robots and Its Applications[M]. Springer Singapore 2017.
学术论文:
 [1]
钱森*, 王春航, 訾斌. 多机协作吊装机器人动力学分析与路径规划, 机械工程学报, 2022-2-24已录用.

[2] Qian Sen, Zi Bin *, Bao Kunlong. Dynamic trajectory planning for a 3-dof cable-driven parallel robot using quintic B-splines. Journal of Mechanical Design of the ASME, 2020, 7(142): 073301.

[3] Qian Sen, Zi Bin *, Shang Weiwei. A review on cable-driven parallel robots. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2018, 31(1): 66.

[4] Qian Sen, Zi Bin *, Wang Daoming. Development of modular cable-driven parallel robotic systems. IEEE Access, 2019, 7: 5541-5553.

[5] Qian Sen, Bao Kunlong , Zi Bin *. Kinematic Calibration of a Cable-Driven Parallel Robot for 3D Printing, Sensors, 2018, 18(9): 2898.

[6] Qian SenZi BinDing Huafeng. Dynamics and trajectory tracking control of cooperative multiple mobile cranesNonlinear Dynamics2016, 83(1-2): 89-108.
 [7] Qian Sen
Zi BinZhang Dan. Kinematics and error analysis of cooperative cable parallel manipulators for multiple mobile cranesInternational Journal of Mechanics and Materials in Design2014104):395-409.
 [8] Zi Bin
Qian SenDing Huafeng. Design and analysis of cooperative cable parallel manipulators for multiple mobile cranesInternational Journal of Advanced Robotic Systems20129207):1-10.

[9] Zhao Tao, Qian Sen*, Chen Qiao. Design and analysis of a cable-driven parallel robot for waist rehabilitation, 2018 IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation (ICMRA). IEEE, 2018: 173-178. ICMRA2018最佳论文奖.

 

授权发明专利:
[1] 钱森,袁帅,訾斌. 一种用于大型表面喷涂的搬运打磨一体机,ZL201910314007.3

[2] 钱森,王春航,訾斌. 一种并联式柔索驱动的农药喷洒机,ZL201810216454.0

[3] 钱森,鲍坤龙,装备. 用于大空间公共场所的并联柔索式空气检测系统及方法,ZL201810136525.6

[4] 钱森,王恭硕,訾斌. 柔索驱动 3D 打印机,ZL201710883070.X

[5] 钱森,张科,訾斌. 绳索牵引并联机构 3D 打印装置,ZL201710883162.8

[6] 钱森,王加攀,訾斌. 并联柔索驱动的大空间多功能 3D 打印机器人,ZL201710882106.2

[7] 钱森,钟严麒,訾斌. 用于大型仓库的绳驱动火情预警与灭火机器人,ZL.201710882193.1 

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