2018/11/14 星期三

陈珊

2018-10-23
姓 名陈珊

职 称讲师
职 务
所属系机械制造工程系
邮 箱cs0305@hfut.edu.cn
电 话

陈珊,1989年生,博士,讲师,硕士生导师。20176月毕业于浙江大学机械电子工程专业,获得工学博士学位;20177月进入合肥工业大学机械工程学院工作。在国内外核心期刊或会议上发表学术论文5篇,授权发明专利3项。担任IEEE Transactions on Industrial Electronics IEEE Access等期刊审稿人。目前主持国家自然科学基金青年项目1项。

2011/09-2017/06,浙江大学,机械电子工程,博士,导师:姚斌教授

2007/09-2011/06,浙江大学,机械电子工程,学士。

主要研究方向
精密机电控制,下肢液压助力外骨骼机器人
开设课程

《制造技术基础》

《能源与动力工程机械制造工艺学》
近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

一、科研项目

[1] 国家自然科学基金项目青年科学基金,欠驱下肢液压助力外骨骼自适应鲁棒力控制研究,2019/01-2021/1222万,在研,主持;

[2] 合肥工业大学博士学位专项资助基金项目,JZ2018HGBZ01152018/05-2020/042万元,在研,主持。

  

二、代表性学术论文

[1] Chen S, Chen Z, Yao B, et al. Adaptive robust cascade force control of 1-DOF hydraulic exoskeleton for human performance augmentation. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 22(2): 589-600.  (SCI;IF = 4.357; JCR一区)

[2] Chen S, Chen Z, Yao B. Precision Cascade Force Control of Multi-DOF Hydraulic Leg Exoskeleton. IEEE Access, 2018, 6(1): 8574-8583.  (SCI;IF = 3.244; JCR一区)

[3] Chen S, Chen Z, Yao B, et al. Cascade force control of lower limb hydraulic exoskeleton for human performance augmentation. 42nd Conference of the Industrial Electronics Society, Florence, Italy, 2016.10.24-2016.10.27.  (EI)

[4] Chen S, Yao B, Chen Z, et al. Adaptive Robust Cascade Force Control of 1-DOF Joint Exoskeleton for Human Performance Augmentation. 2015 ASME Dynamic Systems and Control Conference, Columbus, OH, United states, 2015.10.28-2015.10.30.  (EI)

[5] Chen S, Yao B, Zhu X, et al. Adaptive Robust Backstepping Force Control of 1-DOF Joint Exoskeleton for Human Performance Augmentation. 11th IFAC Symposium on Robot Control, Salvador, Brazil, 2015.8.26-2015.8.28.  (EI)

  

三、授权发明专利:

[1]姚斌; 陈珊; 朱世强; 宋扬; 严水峰等, 降阶的单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法, 2015.8.14, 中国,  ZL201510502174.2

[2] 姚斌; 严水峰; 朱世强; 宋扬; 陈珊, 一种单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法,  2015.8.14, 中国,  ZL201510501659.X

[3] 姚斌; 陈珊; 朱世强; 宋扬; 严水峰等, 一种单关节助力外骨骼反演自适应鲁棒力控制的方法,  2015.8.14, 中国,  ZL201510501052.1



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