2018/11/14 星期三

甄圣超

2018-10-23
姓 名甄圣超

职 称副教授
职 务合工大智能院机器人创新平台负责人
所属系机械设计工程系
邮 箱zhenshengchao@qq.com, zhenshengchao@hfut.edu.cn
电 话
个人基本情况
甄圣超,男,副教授,硕士生导师,博士(中美联合培养),机械电子专业,获得工学博士学位。硕博期间在美国佐治亚理工学院机电系进行机器人建模与控制理论的研究。目前在合肥工业大学机械工程学院从事教学与科研工作。参与973子项目一项,863项目二项,安徽省科技攻关一项,江苏省重点研发一项,陆航“十三五”项目一项。主持合工大智能院机器人公共平台建设项目一项、国家基金一项、中国博士后面上一等资助一项、安徽省面上基金一项、合肥市研究院研发资金项目一项、校学术新人提升计划一项、校自制设备项目一项、博士专项资助一项。主持机器人相关横向项目十余项
主要研究方向

1.   协作机器人研发与应用(Cooperative Robot Development and Application

2.     移动操作机器人研发与应用(Mobile Cooperative Robot Development and Application

3.     双臂协作机器人研发与应用(Dual-Arm Cooperative Robot Development and Application

4.     系统动力学与先进控制理论(System dynamics and advanced control theory

5.     电机伺服驱动控制与运动控制(Motor Servo Control and Motion Control

6.     移动机器人(Mobile Robot),包括智能体感车、全向移动机器人、四驱四转移动平台等

主要是基于模型设计(Model Based Design)实现驱动在环(DILDriver In Loop)、模型在环(MILModel In Loop)、软件在环(SILSoftware In Loop)、硬件在环(HIL)和快速控制原型(RCP)以及基于MATLAB/Simulink直接生成代码(Code Generation),从而实现零部件层(Component)、系统层(System)和应用层(Application)的建模、驱控、算法设计等研发与产业化。

已经产业化落地的产品包括:一级、二级直线电机倒立摆系统;磁悬浮球系统;智能体感车(独轮、双轮、四轮);单片机架构和操作系统架构的cSPACE快速控制原型开发系统;全向移动机器人(已经产业化);
电机伺服驱动器(单驱、双驱)、协作机器人、移动协作机器人等


开设课程

基于模型设计(Model Based Design
协作机器人(Cooperative Robot

智能平衡移动机器人(Intelligent Balanced Mobile Robot
Matlab
程序设计

测试技术

机器人技术基础等
近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

科研项目:
 [1]
合工大智能院机器人公共平台建设项目,2019-2021, 270万,主持。

[2] 国家自然科学青年基金项目,515051162016/01-2018/1226万,主持。
 [3]
中国博士后基金面上一等资助,2016/06-2018/058万,主持。
 [4]
安徽省科学基金面上资助,1508085SME2212015/07-2017/06, 8万,主持。
 [5]
合肥市研究院研发资金项目,2015/10-2017/10, 100万,主持。
 [6]
合肥工业大学学术新人提升B计划项目,JZ2016HGTB07162016/04-2017/1220万,主持。

获奖与服务:
安徽省科技进步二等奖、合肥工业大学2013年十大科技标兵、优秀共产党员、合工大智能院“智能杯”一等奖、“挑战杯”安徽省金奖等。
受邀担任《Nonlinear Dynamics》、《Asian Journal of Control》、《Journal of Intelligent and Fuzzy Systems》、《Advances in Mechanical Engineering》、《International Journal of Fuzzy Systems》、《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》、《Chinese Journal of Mechanical Engineering》等国际期刊和其他国内期刊审稿人。

论文:
在国内外SCIEI期刊以第一作者或通讯作者身份发表学术论文30余篇,其中顶刊五篇,不一一列举。

[1] Zhen Sheng-Chao(*),Zhao Han, Huang Kang, Deng Bin and Chen Ye-Hwa. A novel Optimal Robust Control Design of Fuzzy Mechanical Systems [J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2015, 23(6): 2012-2023.
 [2]
Zhen Sheng-Chao(*),Huang Kang, Zhao Han and Chen Ye-Hwa. Why can a free-falling cat always manage to land safely on its feet? [J]. Nonlinear Dynamics, 2015, 79(4): 2237-2250.
 [3]
Liu Xiaoli,
Zhen Sheng-Chao(*),Huang Kang, Zhao Han, Chen Ye-Hwa and Shao Ke. A systematic approach for designing analytical dynamics and servo control of constrained mechanical systems [J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2015, 2(4): 382-393.

[4]Chen Xiaolong, Zhao Han, Sun Hao, Zhen Sheng-Chao(*), et al. Optimal Adaptive Robust Control Based on Cooperative Game Theory for a Class of Fuzzy Underactuated Mechanical Systems[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, Dec, DOI: 10.1109/TCYB.2020.3016003.

[5]Liu Xiaoli, Zhen Sheng-Chao(*), Sun Hao(*), et al. A Novel Model-based Robust Control for Position Tracking of Permanent Magnet Linear Motor[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67(9): 7767-7777.

[63]Zhen Sheng-Chao, Zhao Ziyi, Liu Xiaoli(*),et al. A Novel Practical Robust Control Inheriting PID for SCARA Robot[J]. IEEE Access, 2020, 8(Dec. 18), DOI:  10.1109/ACCESS.2020.3045789.

[7]Huang Kang, Xian Yuanjie, Zhen Sheng-Chao(*), Sun Hao. Robust control design for a planar humanoid robot arm with high strength composite gear and experimental validation[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 155(5):107442.

[8]Zhen Sheng-Chao, Peng Xin, Liu XiaoLi(*), Li HongMei, Chen Ye-Hwa. A new PD based robust control method for the robot joint module[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2021.107958.

 

专利、软著:
授权机器人相关发明专利10余项,实用新型专利20余项,软著20余项,不一一列举。



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