2018/11/14 星期三

王道明

2018-10-23
姓 名王道明

职 称副教授
职 务
所属系机械电子工程系
邮 箱denniswang@hfut.edu.cn
电 话15956914356
个人基本情况
王道明,男,副教授/硕士生导师。20146月进入合肥工业大学机械与汽车工程学院从事教学科研工作。近年来,主持或承担国家自然科学基金联合基金项目、国家重点研发计划子课题、国家自然科学基金青年项目、安徽省自然科学基金青年项目、中国博士后科学基金特别资助和面上资助、校学术新人提升B计划、博士专项等项目;参与国家自然科学基金面上项目1项、青年基金2项。研究成果在ASME Journal of Fluids EngineeringMechanism and Machine TheorySmart Materials and StructuresJournal of Mechanical Engineering Science、机械工程学报、仪器仪表学报等国内外期刊上发表SCI/EI检索论文20余篇,授权发明专利10余项,获安徽省科技进步一等奖、中国电子学会技术发明二等奖各1项。担任IEEE/ASME Transactions on MechatronicMechanical Systems and Signal ProcessingProc. IMechE, Part D: Journal of Automobile Engineering、中国科学、应用力学学报等20余个国际/国内期刊审稿人。
主要研究方向

1、机器人技术及应用(康复机器人、喷涂机器人等)

2、车辆线控制动技术

3、智能结构与系统
开设课程
本科生专业课《液压与气压传动技术》、《流体力学》
近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

一、科研项目

[1] 国家自然科学基金联合基金项目,基于索并联机构的大型复杂表面涂装机器人理论及应用研究,2020/01-2023/12,在研,合作负责人

[2] 国家重点研发计划子课题,机器人喷涂生产线系统动态可靠性监控与故障诊断,2017/12-2020/11,在研,主持;

[3] 国家自然科学基金青年项目,磁流变离合器多场耦合调速机理及其精确控制研究,2016/01-2018/12,主持;

[4] 中国博士后科学基金特别资助,基于磁流变制动器的电动汽车制动系统优化与控制技术,2016/07-2018/06,主持;

[5] 安徽省自然科学基金青年项目,1608085QE1162016/07-2018/06,已结题,主持;

[6] 中国博士后科学基金面上资助,2015M5719192015/06-2017/05,已结题,主持;

[7] 国家自然科学基金面上项目,515751502016/01-2019/12,已结题,参与。

  

二、代表性学术论文

[1] Wang Daoming, Wang Yakun, Zi Bin, et al. Development of an active and passive finger rehabilitation robot using pneumatic muscle and magnetorheological damper[J]. Mechanism and Machine Theory, 2020, 147: 103762.

[2] Wang Daoming, Zi Bin, Qian Sen, et al. Steady-state heat-flow coupling field of a high-power magnetorheological fluid clutch utilizing liquid cooling[J]. Journal of Fluids Engineering, 2017, 139(11).

[3] Daoming Wang, Bin Zi, Yishan Zeng, Fangwei Xie, Youfu Hou. An investigation of thermal characteristics of a liquid-cooled magnetorheological fluid-based clutch[J]. Smart Materials and Structures, 2015, 24(5), 055020.

[4] Daoming Wang, Bin Zi, Yishan Zeng, Fangwei Xie, Youfu Hou. Measurement of temperature-dependent mechanical properties of magnetorheological fluids using a parallel disk shear stress testing device[J]. Proc. IMechE, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2017, 231(9): 1725-1737.

  

三、部分授权专利

[1] 王道明,王亚坤,訾斌,等. 一种幅度自动调节式腿部康复训练装置及控制方法[P]. 发明专利, 专利号: ZL201810101698.4

[2] 王道明,姚兰,訾斌,钱钧,等. 用于自供能式车用磁流变制动器性能测试的实验台及方法[P]. 发明专利, 专利号: ZL201710156976.1

[3] 王道明,庞佳伟,訾斌,等. 磁流变力反馈式数据手套及应用其实现远程操作的方法[P]. 发明专利, 专利号: ZL201710156980.8

[4] 王道明,曹子祥,訾斌,等. 一种主/被动式手指手腕联合康复训练装置及方法[P]. 发明专利, 专利号: ZL201710270657.3

[5] 王道明,訾斌,陈有林,等. 基于气动肌肉和磁流变阻尼器的手指康复训练装置及方法[P]. 发明专利, 专利号: ZL201610737685.7



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