陈兵

2018-10-23
姓 名陈兵

职 称副教授
职 务机电系副主任
所属系机械电子工程系
邮 箱chbing@hfut.edu.cn
电 话
个人基本情况

陈兵,博士,副教授,硕士生导师。20178月毕业于香港中文大学,获得博士学位。20179月入职合肥工业大学机械工程学院。目前,主持国家自然科学基金项目1项、中国博士后科学基金项目1项、合肥市留学回国人员创新扶持计划项目1项,合工大校级项目2项、参与国家重点研发计划项目2项,发表SCIEI检索论文20余篇,申请国家发明专利10余项,授权国家发明专利6项,获得国际期刊/会议论文奖3项。

教育工作经历

201912月至今           合肥工业大学机械工程学院  副教授

20179-201911    合肥工业大学机械工程学院  讲师

20149-20178     香港中文大学  博士
主要研究方向

外骨骼机器人

机电一体化
开设课程

《机器人机械设计》

《技术文件写作与交流》

近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

近三年主持的科研项目:

(1) 国家自然科学基金青年科学基金项目,518051322019/01-2021/1225万元,在研,主持。

(2) 中国博士后科学基金面上项目,2018M6425122018/12-2020/085万元,在研,主持。

(3) 合肥工业大学学术新人提升B计划,JZ2019HGTB00842019/04-2020/1220万元,结题,主持。

(4) 合肥工业大学博士学位专项资助基金项目,JZ2018HGBZ01662018/05-2020/042万元,结题,主持。

 

部分学术论文:

[1] Bing Chen, Bin Zi*, Zhengyu Wang, Yuan Li, and Jun Qian, “Development of robotic ankle-foot orthosis with series elastic actuator and magneto-rheological brake”, ASME Journal of Mechanisms and Robotics- Transactions of the ASME, 2021, 13(1): 011002.

[2] Bing Chen, Bin Zi*, Zhengyu Wang, Ling Qin, and Wei-Hsin Liao, “Knee exoskeletons for gait rehabilitation and human performance augmentation: A state-of-the-art”, Mechanism and Machine Theory, 2019, 134: 499-511.

[3] Bing Chen, Chun-Hao Zhong, Hao Ma, Xiao Guan, Lai-Yin Qin, Kai-Ming Chan, Sheung-Wai Law, Ling Qin*, and Wei-Hsin Liao*, “Sit-to-stand and stand-to-sit assistance for paralyzed patients with CUHK-EXO exoskeleton”, Robotica, 2018, 36: 535-551.

[4] Bing Chen, Xuan Zhao, Hao Ma, Ling Qin*, and Wei-Hsin Liao*, “Design and characterization of a magneto-rheological series elastic actuator for a lower extremity exoskeleton”, Smart Materials and Structures, 2017, 26(10): 105008.

[5] Bing Chen, Chun-Hao Zhong, Xuan Zhao, Hao Ma, Xiao Guan, Xi Li, Fengyan Liang, Ling Qin*, Sheung-Wai Law*, and Wei-Hsin Liao*, “A wearable exoskeleton suit for motion assistance of paralyzed patients”, Journal of Orthopaedic Translation, 2017, 11: 7-18.

[6] Hao Ma, Bing Chen, Ling Qin, and Wei-Hsin Liao*, “Design and testing of a regenerative magnetorheological actuator for assistive knee braces”, Smart Materials and Structures, 2017, 26(3): 035013.

[7] Bing Chen, Hao Ma, Lai-Yin Qin, Xiao Guan, Kai-Ming Chan, Sheung-Wai Law, Ling Qin*, and Wei-Hsin Liao*, “Design of a lower extremity exoskeleton for motion assistance in paralyzed individuals”, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Zhuhai, China, pp. 144-149, 2015.

[8]陈兵*, 骆敏舟, 王美玲, 王琨, “基于仿生原理的节能减振类人机器人膝关节的设计”, 机器人, 2014, 36(2): 218-223

国际会议论文奖

1. 2016年国际会议“International Combined Meeting of Orthopaedic Research Societies”中荣获“Best Paper Recognition Awards

2. 2017年国际会议“The 8th WACBE World Congress on Bioengineering”中荣获“Best Student Oral Presentation Awards

部分授权发明专利:

1. 陈兵, 王兵, 訾斌. 一种基于非线性机构的可变刚度柔索驱动器. 2022.02.22, 中国发明专利, ZL202011272229.2

2. 陈兵, 王兵, 訾斌, 王正雨, 周斌. 基于绳索变刚度多功能驱动器的膝关节外骨骼及控制方法. 2022.02.01, 中国发明专利, ZL202010330350.X

3. 陈兵, 訾斌, 王正雨, 娄文浩, 郭嘉豪. 可变刚度的踝足康复矫形器及其运动控制方法. 2021.08.10, 中国发明专利, ZL201910170198.0

4. 陈兵, 王兵. 一种适用于外骨骼机器人的运动控制方法. 2021.05.25, 中国发明专利, ZL202010481083.6

5. 陈兵, 訾斌, 王道明, 王正雨, 钱森. 基于多功能驱动器的髋关节康复外骨骼及其运动控制方法. 2021.02.23, 中国发明专利, ZL201811199841.4

6. 陈兵, 訾斌, 曾亿山, 王道明, 王正雨. 可变刚度弹性多功能驱动器及其运动控制方法. 2020.10.02, 中国发明专利, ZL201810809686.7

7. Liao Wei-HsinChen BingQin LingZhao XuanMa Hao. Magneto-rheological Series Elastic Actuator, Patent. No.: US 10626944B2



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