2018/11/14 星期三

董方方

2018-10-23
姓 名董方方

职 称副教授
职 务
所属系机械制造工程系
邮 箱


fangfangdong@hfut.edu.cn   


电 话
个人基本情况

一、教育经历

120119月至201611合肥工业大学机械制造及其自动化专业硕博连读工学博士

220149月至20158美国佐治亚理工学院机械工程专业联合培养

220059月至20096合肥工业大学机械设计制造及其自动化专业本科工学学士

二、学术经历

1201612月-201911至今合肥工业大学机械工程学院讲师

2201712月至今   合肥工业大学机械工程学院硕士生导师

3、201912月至今   合肥工业大学机械工程学院副教授

主要研究方向
数控技术与装备
机器人技术
多体系统动力学
控制理论与应用
开设课程

制造技术基础,

模具设计,

创新创业理论与实践

近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

科研项目:

(1)应用科技成果培育计划,大尺寸零件移动柔性抛磨机器人,2020/04/01-2021/12/3115万元,在研,主持。

(2)科技部重点研发计划,卫浴陶瓷制造机器人自动化生产示范线(子任务),2019/01-2021/1269.74万元,在研,主持。

(3)国家自然科学基金青年项目,基于Udwadia-Kalaba方法的柔性关节机器人动力学建模与主动柔顺性控制研究,2018/01-2020/1225万元,在研,主持。

(4)学术新人提升B计划,基于U-K方法的柔性双臂机器人动力学建模与协同控制研究,2018/05/01-2019/12/3120万元,结题,主持。

(5)安徽省科技重大专项,智能化复合功能立式车削中心的研发及其产业化, 2017/07/01-2019/06/30150万元,结题,主持。

(6)博士学位人员专项资助基金,考虑关节柔性的工业机器人动力学建模与控制研究,2017/05-2019/042万元,结题,主持。

  

第一作者/通讯作者论文:

[1]Fangfang Dong, Xiaomin Zhao*, Ye-Hwa Chen. Optimal Longitudinal Control for Vehicular Platoon Systems: Adaptiveness, Determinacy, and Fuzzy. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2020DOI: 10.1109/TFUZZ.2020.2966176.

[2]Fangfang Dong, Ye-Hwa Chen, Xiaomin Zhao*. Optimal Design of Adaptive Robust Control for Fuzzy Swarm Robot Systems, International Journal of Fuzzy Systems, 2019, 21(4):1059-1072.

[3]Fangfang Dong, Jiang Han, Ye-Hwa Chen, Lian Xia, A novel robust constraint force servo control for under-actuated manipulator system: Fuzzy and optimal, Asian Journal of Control, 2018, 20(5): 1-21.

[4]Fangfang Dong, Jiang Han, Ye-Hwa Chen, Xiaomin Zhao*. An optimal fuzzy adaptive control for uncertain flexible joint manipulator based on D-operation, IET Control Theory & Applications, 2018, 12(9): 1286-1298.

[5]Fangfang Dong, Jiang Han *, Ye-Hwa Chen. Adaptive robust control for flexible joint manipulators with mismatched uncertainty: Dead-zone adaptation. Control and Intelligent Systems, 2016, 44(1): 27-35.

[6]Fangfang Dong, Jiang Han, Ye-Hwa Chen. Improved robust control for multi-link flexible manipulator with mismatched uncertainties, 2015 International Conference on Fluid Power and Mechatronics(FPM2015), Harbin, P.R. China, 2015.8.5-2015.8.7.

[7]Fangfang Dong, Jiang Han, Lian Xia, Adaptive robust control and fuzzy-based optimization for flexible serial robotSpringer50002016.8.23

[8]Xiaomin Zhao, Ye-Hwa Chen, Fangfang Dong*, Han Zhao. Controlling Uncertain Swarm Mechanical Systems: A β-Measure Based Approach. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2019, 27(6): 1272-1285.

[9]Xiaomin Zhao, Jinxin Ju, Fangfang Dong*, Ye-Hwa Chen, Liang Zhang, Bingzhan Zhang. An Exponential Type Control Design for Autonomous Vehicle Platoon Systems. Asian Journal of Control, 2020, DOI: 10.1002/asjc.2279.

[10] Jiang Han, Ye-Hwa Chen, Xiaomin Zhao, Fangfang Dong*. Optimal design for robust control of flexible joint manipulators: a fuzzy dynamical system approach. International Journal of Control, 2018, 91(4): 937-951.

[11] Xiaomin Zhao, Ye-Hwa Chen, Han Zhao, Fangfang Dong*. Control design for artificial swarm mechanical systems: Dynamics, uncertainty, and constraint. Asian Journal of Control, 2018, 20(5): 2042-205.

  

发明专利:

韩江;董方方.一种柔性关节机器人系统的控制器设计方法.发明专利授权.申请号:ZL 201611077672.8.

  

软件著作权:

韩江;董方方;夏链;段少磊.开放式软PLC集成开发系统.登记号: 2013R11L112793.



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