合肥工业大学机械工程学院

   工学博士，合肥工业大学机械工程学院讲师、硕士生导师。2020年10月硕博连读毕业于西安交通大学，期间，2018年5月至2019年6月，赴美国密西根大学吴贤明制造中心博士联合培养。主要从事机器人和数控加工、五轴3D打印技术、数字孪生与工业大数据技术等方面研究，在国内外期刊或会议上发表学术论文10余篇，担任多个国际期刊的论文评审专家。主持中央高校基本科研业务费博士专项基金项目1项、合肥工业大学学术新人A计划1项，参与多项国家重点研发、国家科技重大专项、国家自然科学基金等项目。

依托机械工程学院CIMS研究所、安徽省智能数控技术与装备工程实验室等科研平台和基地，开展的研究方向包括：

1.机器人和数控机床智能控制与误差补偿

2.五轴3D打印CAM/CNC技术

3.数字孪生与工业大数据技术 

本团队拥有机器人/数控机床快速控制原型(RCP)和硬件在环仿真(HIL)平台、直线电机智能控制与综合特性测试平台、五轴增减材开放式数控机床、五轴高速数控铣削加工中心等设备，具有良好的实验条件和平台。欢迎机械、数学、自动化、计算机、软件工程等学科优秀学子报考！建议报考前E-mail或电话咨询。

详见：现代集成制造与装备(CIMS)研究所网页http://cims.hfut.edu.cn/

开设课程

《CAD/CAM技术及应用》

一、近三年主持及参与的科研项目：

(1) 合肥工业大学青年教师科研创新启动专项A项目，JZ2021HGQA0217，2021/05-2023/04，在研，主持。

(2) 合肥工业大学学术新人提升计划A项目，JZ2021HGTA0163，2021/04-2022/12，在研，主持。

(3) 国家重大专项，数控机床误差测量、分析与补偿技术，2015/01-2017/12，参与。

(4) 国家重点研发计划，航空航天复杂构建表面的激光精细制造工艺与装备，2016/07-2020/06，参与。

(5) 国家科技重大专项，航空机载特种产品制造装备国产数控系统换脑工程，2017/04-2020/01月，参与。

二、发表学术论文：

[1]      Xiaoyong Huang, Fei Zhao, Xuesong Mei, et al. A newly developed corner smoothing methodology based on clothoid splines for high speed machine tools[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2021, 70: 102106.

[2]      Xiaoyong Huang, Fei Zhao, Xuesong Mei, et al. A novel local smoothing method for five-axis machining with time-synchronization feedrate scheduling[J]. IEEE Access, 2020, 8:89185-89204.

[3]      Xiaoyong Huang, Fei Zhao, Xuesong Mei, et al. A novel condition monitoring signal analysis method of numerical control machine tools in varying duty operation [J]. IEEE Access, 2020, 8: 72577-72584.

[4]      Xiaoyong Huang, Fei Zhao, Xuesong Mei, et al. A novel triple-stage friction compensation for a feed system based on electromechanical characteristics[J]. Precision Engineering, 2019, 56: 113-122.

[5]      Xiaoyong Huang, Xuesong Mei, Tao Tao, et al. Analysis of friction error in CNC machine tools based on electromechanical characteristics[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019,233:4934-4946.

[6]      Bin Feng, Dongsheng Zhang, Xuesong Mei, Xiaoyong Huang. Investigation of the controller parameter optimisation for a servomechanism[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, 2015, 229: 98-110.

[7]      孙志超,陶涛,黄晓勇, 等. 车床主轴与进给轴耦合热误差建模及补偿研究[J]. 西安交通大学学报,2015,49(7):105-112.

[8]      冯斌,梅雪松,杨军, 黄晓勇. 摩擦补偿脉冲特征参数的自适应配置方法[J]. 上海交通大学学报,2014,48(5):713-718.

[9]      Xiaoyong Huang, Xuesong Mei, Tao Tao, et al. A new method based on improved ant colony algorithm to configure friction compensation pulse characteristic parameters[J]. Procedia CIRP, 2018, 67: 338-343.

[10]  Xiaoyong Huang, Dongsheng Zhang, Bin Feng, et al. Application of an improved PSO algorithm to control parameters auto-tuning for bi-axial servo feed system[J]. Procedia CIRP, 2016, 41: 806-811.

三、部分发明专利：

[1]      国家发明专利: 梅雪松, 黄晓勇, 陶涛. 热误差智能检测补偿系统:ZL201410148753.7[P].2014.

[2]      国家发明专利: 梅雪松, 黄晓勇, 陶涛. 一种Airthoid曲线及基于Airthoid曲线的运动规划平顺方法.2019.

[3]      国家发明专利: 梅雪松, 黄晓勇, 陶涛. 一种几何光顺和速度规划同步设计的加工轨迹局部光顺方法.2019.

[4]      国家发明专利: 梅雪松, 黄晓勇, 陶涛. 一种基于时间的速度曲线和时间同步的五轴轨迹加工方法.2019.