合肥工业大学机械工程学院

   工学博士，合肥工业大学机械工程学院讲师、硕士生导师。2020年10月硕博连读毕业于西安交通大学，期间，2018年5月至2019年6月，赴美国密西根大学吴贤明制造中心博士联合培养。主要从事机器人和机床数控加工、五轴3D打印技术、数字孪生与工业大数据技术等方面研究，在国内外期刊或会议上发表学术论文10余篇，担任多个国际期刊的论文评审专家。主持国家自然科学基金青年基金项目1项、合肥工业大学学术新人A计划1项、中央高校基本科研业务费博士专项基金项目1项，参与多项国家重点研发、国家科技重大专项、国家自然科学基金等项目。

依托机械工程学院CIMS研究所、安徽省智能数控技术与装备工程实验室等科研平台和基地，开展的研究方向包括：

1.机器人和机床智能控制与误差补偿

2.五轴3D打印CAM/CNC技术

3.数字孪生与工业大数据技术

本团队拥有机器人/数控机床快速控制原型(RCP)和硬件在环仿真(HIL)平台、直线电机智能控制与综合特性测试平台、五轴增减材开放式数控机床、五轴高速数控铣削加工中心等设备，具有良好的实验条件和平台。欢迎机械、数学、自动化、计算机、软件工程等学科优秀学子报考！建议报考前E-mail或电话咨询。

详见：现代集成制造与装备(CIMS)研究所网页http://cims.hfut.edu.cn/

开设课程

《CAD/CAM技术及应用》

一、近三年主持及参与的科研项目：

(1) 国家自然科学基金委青年科学基金项目，基于进给系统运动指令与动态特性匹配的高速机床自适应运动规划研究，2022/01-2024/12，在研，主持。

(2) 合肥工业大学青年教师科研创新启动专项A项目，JZ2021HGQA0217，2021/05-2023/04，在研，主持。

(3) 合肥工业大学学术新人提升计划A项目，JZ2021HGTA0163，2021/04-2022/12，在研，主持。

(4) 国家科技重大专项，数控机床误差测量、分析与补偿技术，2015/01-2017/12，参与。

(5) 国家重点研发计划，航空航天复杂构建表面的激光精细制造工艺与装备，2016/07-2020/06，参与。

(6) 国家科技重大专项，航空机载特种产品制造装备国产数控系统换脑工程，2017/04-2020/01月，参与。

二、发表学术论文：

[1]      Xiaoyong Huang, Fei Zhao, Xuesong Mei, et al. A newly developed corner smoothing methodology based on clothoid splines for high speed machine tools[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2021, 70: 102106.

[2]      Xiaoyong Huang, Fei Zhao, Xuesong Mei, et al. A novel local smoothing method for five-axis machining with time-synchronization feedrate scheduling[J]. IEEE Access, 2020, 8:89185-89204.

[3]      Xiaoyong Huang, Fei Zhao, Xuesong Mei, et al. A novel condition monitoring signal analysis method of numerical control machine tools in varying duty operation [J]. IEEE Access, 2020, 8: 72577-72584.

[4]      Xiaoyong Huang, Fei Zhao, Xuesong Mei, et al. A novel triple-stage friction compensation for a feed system based on electromechanical characteristics[J]. Precision Engineering, 2019, 56: 113-122.

[5]      Xiaoyong Huang, Xuesong Mei, Tao Tao, et al. Analysis of friction error in CNC machine tools based on electromechanical characteristics[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019,233:4934-4946.

[6]      Bin Feng, Dongsheng Zhang, Xuesong Mei, Xiaoyong Huang. Investigation of the controller parameter optimisation for a servomechanism[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, 2015, 229: 98-110.

[7]      孙志超,陶涛,黄晓勇, 等. 车床主轴与进给轴耦合热误差建模及补偿研究[J]. 西安交通大学学报,2015,49(7):105-112.

[8]      冯斌,梅雪松,杨军, 黄晓勇. 摩擦补偿脉冲特征参数的自适应配置方法[J]. 上海交通大学学报,2014,48(5):713-718.

[9]      Xiaoyong Huang, Xuesong Mei, Tao Tao, et al. A new method based on improved ant colony algorithm to configure friction compensation pulse characteristic parameters[J]. Procedia CIRP, 2018, 67: 338-343.

[10]  Xiaoyong Huang, Dongsheng Zhang, Bin Feng, et al. Application of an improved PSO algorithm to control parameters auto-tuning for bi-axial servo feed system[J]. Procedia CIRP, 2016, 41: 806-811.

三、部分发明专利：

[1]      国家发明专利: 梅雪松, 黄晓勇, 陶涛. 热误差智能检测补偿系统:ZL201410148753.7[P].2014.

[2]      国家发明专利: 赵飞, 梅雪松, 黄晓勇, 陶涛. 一种Airthoid曲线及基于Airthoid曲线的运动规划平顺方法:ZL201911185499.7[P].2019.

[3]      国家发明专利: 梅雪松, 赵飞, 黄晓勇, 陶涛. 一种几何光顺和速度规划同步设计的加工轨迹局部光顺方法:ZL201911185509.7[P]..

[4]      国家发明专利: 梅雪松, 赵飞, 黄晓勇, 陶涛. 一种基于时间的速度曲线和时间同步的五轴轨迹加工方法.2019.