2017/02/20 星期一

  • [01-16]合肥工业大学机械工程学院研究生学…

    关于2017年合肥工业大学机械工程学院研究生学业奖学金评定办法详细内容请见附件。

  • [01-16]合肥工业大学机械工程学院研究生国…

    关于2017年合肥工业大学机械工程学院研究生国家奖学金评定实施办法详细内容请见附件。

  • [01-13]合肥工业大学机器人俱乐部招新啦!…

    合肥工业大学机器人俱乐部招新啦!!

    亲爱的同学们:

    合肥工业大学机器人俱乐部是在创新创业教育中心和校团委的共同领导的,学生独立运作的、由创新创业导师专家顾问团和机器人爱好者组成的非营利性的学生创新创业团体。俱乐部以学校机械、汽车、计算机、自动化、微电子等相关学科技术和研究力量为依托,搭建活跃而深入的沟通交流和相互学习的平台,通过举办各种技术讲座、学术交流、科技竞赛和项目实践活动,促进前沿技术交流并努力提高广大同学的综合素质。机器人俱乐部的宗旨是创新机器人技术,普及机器人知识,传承机器人文化。

    为了更好的发扬工大实干精神,保证团队的可持续发展,现面向全校学生招募新的成员。

    招新要求:

    对象:全校全日制本科生、研究生

    要求:

    1)有机器人相关的兴趣爱好,喜欢动手操作;

    2)积极接受新知识,勇于承担责任,有组织能力;

    3)性格开朗,亲和热情,善于交际,喜欢表达;

    4)懂得团队合作、能够并愿意吃苦历练自己

    机器人零基础也可以!机器人零基础也可以!机器人零基础也可以!

    队员福利:

            享有在学校专业机器人比赛训练场地活动

            免费使用俱乐部机器人制作相关工具器械

            专业机器人比赛教练与队员的指导技术和动手实践

            定期与相关兄弟高校、社会机构进行切磋交流

            优秀的队员可被遴选参加Robocup等机器人比赛

    报名方式:即日起至2月20日短信编辑(姓名+学院+专业班级+QQ+手机号码),发送到18225832689(张同学)。同时欢迎关注我们的微信公众号(ID:合肥工业大学机械工程学院),随时了解我们的动态。

    合肥工业大学机器人俱乐部期待你的加入!

    创新创业教育中心、校团委

    合肥工业大学机器人俱乐部

    2017年1月12日

  • [01-13]公 示

    院属各单位:

    学院2016年度个人考核结果在学院党政办公室(格物楼307室)进行公示。

    公示时间1月13日—1月15日,在公示期内如有异议,可向学院党政办公室反映(电话:62901326)。

    机械工程学院  

      2017年1月13日  

  • [01-12]关于机械工程学院积极备战2017年“挑战…

    各系所、教研室、实验室,各位老师、同学们:

    为进一步激发我院老师和同学崇尚科学、锐意创新、迎接挑战的主动性,培养青年学生的创新精神、创业意识和实践能力,积极备战2017年“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛(以下简称“挑战杯”)。经研究,决定在院内遴选一批团队作品参加第十五届“合力杯”大学生课外学术科技作品竞赛暨“挑战杯”校内选拔赛。现将有关事项通知如下:

     一、组织机构

     学校成立竞赛组委会和评审委员会。竞赛组委会由校长梁樑担任主任,校党委副书记张效英等有关校领导担任副主任,财务部、教务部、研究生院、科研院、学工部、校团委主要负责人担任委员,组委会办公室设在校团委。学院成立包括教务、科研、学生管理等负责人在内的竞赛工作组,负责学院作品的征集、汇总、审核、初评及推荐工作。院内评审委员会将由相关学科专家组成。
        二、参赛资格与作品要求

    全院全日制在校本科生、硕士生。

    参赛作品主要分为自然科学类学术论文、哲学社会科学类(学术论文和社会调查报告)、科技发明制作类作品三大类。其中自然科学类学术论文仅限本科生参加。哲学社会科学类作品限定在哲学、经济、社会、法律、教育、管理六个学科。科技发明制作类既包括科技含量较高、制作投入较大的作品,也包括投入较少,为生产技术或社会生活带来便利的小发明、小制作。

    考虑到优秀作品需要连续积累和较长时间的制作,部分创新点比较突出、有望取得较大成果的往届部分科技发明制作类作品,如有重大改进和提高,经严格评审批准后,可再次参赛。但在申报时,须说明和往届申报作品相比,有哪些为自己完成的有重大改进和提高的部分。

    三、作品申报

    本次竞赛采用“分类申报、分类评比、综合评奖”的申报和评审办法,包括自然科学类学术论文、哲学社会科学类(学术论文和社会调查报告)、科技发明制作类三个大类进行申报。

    申报作品的形式,可分为个人作品和集体作品。参赛作品须经作者本人或集体申报,按要求认真填写《合肥工业大学第十五届“合力杯”大学生课外学术科技作品竞赛作品申报书》,由一名具有高级专业技术职称的教师(或教研室)推荐,经单位审核确认。

    科技发明制作类作品在申报时,必须附有研究报告,字数在3000字以上,并提供图表、曲线、试验数据、原理结构图、外观图或照片,也可附鉴定证书和应用证书。哲学社会科学类参赛作品,每篇论文在8000字以内,每份调查报告在15000字以内。

    各位系所、实验室的老师和全体同学们请注意:请于2017年2月23日前将作品申报书(一式两份)、作品汇总表纸质版报院团委(学生工作办公室格物楼319室),电子版材料发送至veralien@163.com请注明“机械工程学院“合力杯”参赛作品”

    四、赛程安排

     1.2016年12月,宣传发动。各单位通过各种途径广泛宣传大赛,组建竞赛工作组并公布组成人员及办公地点,召开学生参赛动员大会,并动员专业教师进行指导;
        2.2016年12-2017年2月,作品申报。各参赛个人或团队应在团队第一申请人所在单位进行项目申报,各单位要对拟推荐校赛的项目进行初审选拔并进行优化。

     3.2017年3月,复赛。评审委员会按照作品的科学性、先进性、实用性等,统一对所有申报作品进行书面评审,从中评选出优秀作品进入终审决赛,并给予作品修改意见;

     4.2017年4月,决赛。各参赛个人或团队将加工完善修改后的作品提交到竞赛组委会。评审委员会根据作品书面评审和现场答辩情况,研究作品获奖建议等级,报组委会复核;

     5、2017年4月以后,备战“挑战杯”省赛、国赛:在学校竞赛的基础上,本着综合考虑、好中选优的原则,根据参赛类别的分布,研究确定参加省赛和国赛的备选作品,并进行进一步的修改完善。

     五、评奖与奖励

     进入校内选拔赛终审决赛的作品,将按照三个类型进行分类评审,综合评奖。所有项目类型最终综合评定特等奖1项、一等奖3项、二等奖6项和三等奖10项。分别给予奖励10000元、6000元、3000元和1000元。

     竞赛将根据各单位组织和申报作品情况,评选出1个“合力杯”、2个“优胜杯”及优秀组织奖若干,分别给予10000元、4000元和2000元奖励。对荣获一等奖以上的作品的指导老师,授予本次竞赛“优秀指导教师”称号。

     六、工作要求

    “挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛历史久、规格高,影响广泛,竞争激烈,更是培养高素质创新型人才的重要载体,希望各有关系所、实验室、各位老师同学要进一步加大工作力度,广泛宣传动员学生积极参与,为学生成长成才和学校建设发展不懈努力。

     联系人:吴其林,电话:62901327 15375469699

    合肥工业大学机械工程学院      
                                                2017年1月10日          

            

  • [01-10]关于开展雷尼绍激光干涉仪使用方法培训…

    激光干涉仪是测量数控机床及类似数控装备几何误差的重要测量设备,雷尼绍(Renishaw)在激光测量领域拥有世界领先的技术。为了使我院师生更好地了解激光测量原理,掌握激光干涉仪使用方法及数控机床几何误差测量流程,CIMS研究所特邀请雷尼绍(中国)的技术人员来我校开展雷尼绍激光干涉仪使用方法培训,欢迎广大师生参加。

    培训时间:2017年1月12日-13日(周四、周五)

    每日上午9点至下午17点

    培训地点:1月12日上午,机械楼513教室

          1月12日下午及1月13日,机械楼一楼实验中心

    培训内容: (1)数控机床的误差概述

    (2)激光干涉测量原理

    (3)雷尼绍激光干涉仪组件及功能介绍

    (4)球杆仪、回转误差组件等其他测量设备介绍

    (5)现场演示(机械楼一楼实验中心)

                                                                

                                               机械工程学院CIMS研究所

    2017年1月10日

  • [01-09]机械工程学院口号征集评选结果公示

    机械工程学院口号征集评选结果公示

    自机械工程学院口号征集活动开始以来,截止至2016年12月15日,学院共收到来自教职工、广大学生以及学院校友的口号共计123条。根据《“机械精神,薪火相传”机械工程学院口号征集活动通知 》要求,依据学院初审、网上投票、专家评审三个环节,同时征求学院相关部门意见,最终确定机械工程学院口号征集评选一等奖2名,二等奖4名。现将结果予以公示:

    特等奖:空 缺

    一等奖:机炼成器,械砺为精(机械工程学院2016级工业工程1班 肖 凯)

           机械匠心,知行合一(机械工程学院2015级研究生 王东岭)

    二等奖:学在机械,共创卓越(机械工程学院 韩  江)

           格物致知,立德树人(机械工程学院 朱立红)

           治学立心,造物为民(机械工程学院 吴其林)

           精学,精创,精英  (机械工程学院 尹佳婧)

    衷心感谢机械工程学院教职工,全体学生以及社会各界对学院的关注和关心,也期待能够继续支持机械工程学院的创新发展!

    公示时间:2017年1月9日--1月15日

    联系电话:62901327

    地址:格物楼319

    2017年1月9日

    机械工程学院

  • [12-26]Qingsong Xu: Design and Control o…

    报告时间:2016年12月26日(星期一)下午14:30

    报告地点格物楼二楼学术报告厅

      :Qingsong Xu

    工作单位University of Macau

    举办单位:机械工程学院

    个人简介

    Qingsong Xu is an Associate Professor of electromechanical engineering and the Director of Smart and Micro/Nano Systems Laboratory at the University of Macau. He was a visiting scholar at the University of California, Los Angeles (UCLA), USA in 2016, the RMIT University, Melbourne, Australia in 2016, the National University of Singapore, Singapore in 2012, and the Swiss Federal Institute of Technology (ETH Zurich), Switzerland in 2011. His current research area involves control and automation, MEMS-based micro/nano mechatronics and systems, and applications of computational intelligence. He is a Senior Member of IEEE and a Technical Editor of IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. He has published 2 monographs and over 200 scientific papers in international journals and conferences.

    报告内容

    Nanopositioning systems refer to positioning devices which can produce displacement with nanometer resolution and accuracy. Such devices are usually used for precise positioning of microrobotic end-effectors dedicated to ultrahigh precision manipulation and assembly applications. Flexure-based compliant mechanisms driven by piezoelectric actuators have been employed widely to achieve precision motion with nanometer resolution. However, the presence of low-damping vibration and piezoelectric hysteresis nonlinearity calls for control design to deliver a precise output. This presentation outlines our recent research work on design and control of piezoelectric-driven compliant motion systems dedicated to precision applications involving micro/nano-positioning and micromanipulation. In particular, several sliding mode controllers have been designed to cater for the motion accuracy requirement and verified through experimental studies. Future work on performance improvement of the nanopositioning system will be discussed.

  • [12-20]关于转发华中科技大学举办“2017年…

    The 10th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2017)

                   2017年第10届智能机器人与应用国际会议

    举办时间:2017年8月15至18日

    举办地点:武汉.东湖宾馆

    主办单位:国家自然科学基金委员会

    承办单位:华中科技大学机械科学与工程学院,数字制造与装备国家重点实验室

    协办单位:上海交通大学         

                University of Portsmouth

                Springer出版社

    会议网址:http://www.icira2017.org

    一、会议介绍

    ICIRA会议是机器人领域的重要的国际会议之一,由熊有伦院士、丁汉院士等学者发起,首届ICIRA国际会议(ICIRA 2008)于2008年10月由华中科技大学组织承办。到目前为止,该会议已先后由中国、新加坡、德国、加拿大、韩国、英国、日本等国际知名高校和机器人研究机构轮流举办了九届,论文集由国际知名出版社Springer出版(LNAI/LNCS论文集发表,EI检索),已成为机器人领域具有重要影响力的国际学术会议。为纪念ICIRA成功举办十周年,第10届会议由华中科技大学承办,此次会议必会成为机器人研究领域的一次学术盛会。欢迎机器人相关研究领域的学者、专家和工程师参会,同时欢迎组织机器人相关的专题研讨,相关信息可参考官方主页http://www.icira2017.org。

    二、会议主题

    会议主题主要包括,但不仅限于此。

    机器人学:人机交互,移动机器人,机器人视觉、识别和重构,社会服务机器人,群体机器人,多智能体系统和分布式控制,机器人运动分析与规划,医疗机器人,机器人传感器和驱动器,机器人协同,机器人上肢/下肢运动,机器人结构与设计,机器人知觉与意识,空间与水下机器人,虚拟与增强现实,导航与定位。

    自动化:自适应与学习控制,先进控制与信息学,计算机集成制造,嵌入式传感器与驱动器,系统辨识,工厂建模与自动化,故障检测、测试与诊断,柔性制造系统,模糊与神经系统,人-机器交互,复杂系统建模,工艺控制与仪表,运动控制,微纳系统,非线性系统与控制,最优控制,旋转系统动力学与控制,智能结构与材料,稳定性与稳定化。

    机械电子,先进测量与机器视觉,柔性电子与传感器,智能蒙皮与电子皮肤,驱动建模,MEMS,多传感器数据融合,能源系统机械电子,振动与噪声控制,实时与硬件仿真,航空工程,数据存储系统,电子封装,光电系统,快速原型。

    特别地,机器人与人、环境、机器人之间的协调,最终实现人-机-环境共融(Coexisting-Cooperative-Cognitive Robot (Tri-Co Robot),这也是ICIRA 2017的重要主题。

    三、重要日期

    分会议提案:      2017.3.31

    论文提交:        2017.4.10

    录取通知:        2017.5.10

    先期注册:        2017.5.20

    论文全文提交:     2017.5.31

    四、 投稿方式

    采用网站投稿方式,登录www.icira2017.org,进入投稿系统。特殊情况,联系icira@hust.edu.cn。

    联系方式

    联系人:葛锦蓉(秘书处)

    邮  件:icira@hust.edu.cn

    电  话:027-87559414

    二 维 码:

                         

  • [12-07]学术报告--于靖军:专业认证与机械…

    报告时间:2016年12月7日(星期三)下午15:40-17:10

    报告地点格物楼二楼学术报告厅

      :于靖军 教授

    工作单位:北京航空航天大学

    举办单位:机械工程学院

    个人简介

     于靖军,北京航空航天大学教授,博士生导师。现任北京航空航天大学机械工程及自动化学院副院长,Frontiers of Mechanical Engineering编委,第8届中国机构学专业委员会委员,工程教育专业认证专家。2004年获北航校级优秀博士学位论文,2006年入选北京市科技新星计划。辅助指导博士生获2011年度全国优秀博士学位论文。主要研究方向为柔性机构与智能结构、并联机器人、精微机械。主持国家自然科学基金项目4项,出版学术著作6部;发表论文100余篇,SCI收录35篇;授权发明专利20件;教育部自然科学二等奖2项(排名1、3),中国机械工业科学技术奖二等奖1项(排名第1),北京市教学成果二等奖1项(排名第3)。

    报告内容

    2015版的专业认证强调培养学生要具有解决复杂工程问题的能力,中国制造2025也亟需高校培养出适合时代需求的高端制造人才,这些都为中国的机械工程教育提出了挑战。为此,从欧美工程教育的发展历程出发,同时结合自身的经历体验,试图给出一条解决问题的途径。

  • [12-07]学术报告--于靖军:高精度柔性机构设计…

    报告时间:2016年12月7日(星期三)下午14:00-15:30  

    报告地点格物楼二楼学术报告厅

      :于靖军 教授

    工作单位:北京航空航天大学

    举办单位:机械工程学院

    个人简介

     于靖军,北京航空航天大学教授,博士生导师。现任北京航空航天大学机械工程及自动化学院副院长,Frontiers of Mechanical Engineering编委,第8届中国机构学专业委员会委员,工程教育专业认证专家。2004年获北航校级优秀博士学位论文,2006年入选北京市科技新星计划。辅助指导博士生获2011年度全国优秀博士学位论文。主要研究方向为柔性机构与智能结构、并联机器人、精微机械。主持国家自然科学基金项目4项,出版学术著作6部;发表论文100余篇,SCI收录35篇;授权发明专利20件;教育部自然科学二等奖2项(排名1、3),中国机械工业科学技术奖二等奖1项(排名第1),北京市教学成果二等奖1项(排名第3)。

    报告内容

    柔性机构(亦称为柔顺机构)是一类借助其柔性单元的弹性变形实现运动、力或能量的传递与转换的装置。与传统的刚性机构相比,柔顺机构具有高精度、高可靠性、无间隙、无摩擦、无磨损、免润滑、免装配、可单件加工、易于小型化等优点,使其在微纳制造与精密定位、航空航天、生物医学等领域具有广泛的应用前景。然而,由于柔性机构的运动总是伴随着复杂的弹性变形过程,这使得对它们的建模、分析和设计要比刚性机构难得多,特别是针对大变形柔性机构,涉及非线性等复杂问题求解,精确建模变得十分困难,更缺少有效的方法指导设计。在国家自然科学基金的持续资助下,围绕大行程、高精度柔性机构设计理论与应用这一主题,注重机构学与数(力)学、精密工程等学科的交互,在柔性机构构型综合理论、柔性机构性能评价与参数化建模、大行程高精度柔性系统创新设计等共性基础理论与关键技术问题展开研究,并用于生物细胞微操作机器人、仿生机器人、高精度驱动器等研发中。该学术报告是对这一主题的概要描述。

  • [12-01]Chris Yuan:电动汽车中锂离子电池的可…

    报告时间:2016年12月2日(星期五) 下午15:00

    报告地点格物楼2楼报告厅

      :Chris Yuan 博士,教授

    工作单位:University of Wisconsin-Milwaukee(美国)

    举办单位:机械工程学院

    个人简介

     Chris Yuan,男,目前在University of Wisconsin-Milwaukee(美国)担任机械工程系教授,同时也担任可持续发展和纳米制造实验室的主任,以及美国能源部工业评估中心的主任。

    教育经历:1999年在中国石油大学获得了机械工程学士学位,2005年在德克萨斯理工大学获得了工业工程硕士学位,2009年在加利福尼亚大学伯克利分校获得了机械工程博士学位。

    研究领域及成果:主要研究领域是可持续制造和清洁能源制造,包括锂离子电池和太阳能电池。2013年获得了2013届 CIRP生命周期工程国际会议LEO最佳论文奖,同时获得了美国制造工程师学会的“Gustav Olling Outstanding Young Manufacturing Engineer Award”,2014年获得了美国国家科学基金会的“National Science Foundation Career Award”以及威斯康星州“Citation of Commendation”奖。

    报告内容

        Electric vehicles (EVs) are widely recognized as clean alternative to conventional vehicles for reducing greenhouse gas emissions from ground transportation. However, the lithium ion batteries (LIBs) used in current EV are gravely concerned on such sustainability issues as short battery life and uncertain environmental impacts, which are rooted in the battery material chemistry, manufacturing processes and operating conditions. In this seminar, comprehensive electrochemistry modeling of lithium ion battery performance will be presented, integrating the lithium ion mass diffusion, charge transport and heat transfer, as studied on the typical lithium manganese oxides (LMO)-Graphite lithium ion battery which are widely used in such EVs as Nissan Leaf and Chevrolet Volt. The battery charging/discharging behaviors, internal resistance and stress/strain evolution under actual battery operating conditions are mathematically modeled and experimentally validated to understand the battery degradation during the battery charging/discharging cycling operations. Finally, the battery life under actual EV operating conditions in each state of U.S. are numerically predicted and the battery-governed greenhouse gas emissions from the EV operations are accurately determined. These results can be useful in sustainable manufacturing and adoption of lithium ion battery for EVs, and also can be transformed to study next generation high capacity battery technologies for EVs in future.

  • [11-27] 转发:关于申报2017年度“学术…