2017/03/26 星期日

  • [03-23]机械工程学院工程图学系院内招聘公…

    根据机械工程学院安排以及工程图学系工作需要,现决定在机械工程学院内公开招聘教学岗教师若干名,主要从事工程图学教学科研工作,应聘有关事项如下:

    1、教师身份,具有相应的基础,热爱工程图学教学。

    2、1982年1月以后出生。

    3、全日制硕士及以上毕业生,高等教育起点学历须为全日制本科。

    4、学院审核讨论通过后工作关系转入工程图学系。

    5、报名时间:自本招聘公告发布之日起,至 2017年 3月 31日 24时止。

    6、应聘者须在截止日前到院党政办格物楼307室报名,联系人:陈老师,联系电话:62901326,邮箱:chenhua@hfut.edu.cn

      

                                          机械工程学院

                                                    2017年3月22日

  • [03-21]机械工程学院2017年硕士研究生复试…

    根据2017年全国硕士研究生复试分数的基本要求和我校一志愿上线情况,复试名单已在学校研招办网页公布,具体复试名单请对照研招办网页。现将有关安排通知如下:

    1.复试资格审查:3月24日上午:8:30-11:30,下午12:30-2:30。地点:格物楼316。交验准考证、身份证原件及复印件、毕业证(应届生交学生证)及学位证原件及复印件,大学期间成绩单原件,交加试费80元/人。

    2.体检:3月24日下午-27日到校医院一楼交费领取体检表(26-27日上午8:00-11:00,下午2:00-5:00参加体检)。体检费60元, 1张1寸照片。体检表在体检结束后交格物楼306办公室。

    3.专业课综合笔试:3月25日上午8:30-11:00,满分150分。地点:西二教学楼

    4.外语听力测试:3月25日上午11:30-12:00,满分40分。由语音室放音,用2B铅笔在答题卡上答题。考生使用无线调频耳机(频率:FM73.8兆赫兹接听测试内容(耳机由考生自备,我校西二教学楼六楼有出售,考生如果需要请在3月24日下午前去购买。3月24日下午考生可到西二教学楼测试耳机)。

    5.综合面试(满分值100分)、外语口语测试(满分值40分),小语种口语按学校通知安排进行:

    3月26日上午8:30开始,地点:西二教学楼。

    6. 拟录取名单的确定

    机械工程学院一志愿每位考生的综合成绩=初试总分+专业综合课笔试成绩+外语听力测试成绩+外语口语测试成绩+综合面试成绩。(满分值为830分)。

    综合成绩相同的情况下,以初试总分排序。对于综合面试成绩低于60分的,视为综合面试不合格,不予录取。

    对于报考全日制没有被录取的且复试合格的考生,可以申请调剂录取到我校非全日制的相关专业。同意调剂录取的考生,需与学校签订《协议书》,并通过中国研究生招生信息网申请调剂。在中国研究生招生信息网申请调剂后,无需再次参加复试,可直接拟录取。

    7.特别说明:复试资格审查时发给考生的调档函、政审表、预报导师情况表、住宿申请表在确认本人进入拟录取名单后生效。非全日制硕士研究生调剂复试申请书适用于有意向调剂非全日制专业学位的符合学校相关政策的考生,申请书填好后送交格物楼306办公室。

                       机械工程学院

              2017年3月24日

  • [03-20]胡毅: 科技创新与工程教育

    报告时间:2017年03月21日(星期二)15:30-17:00

    报告地点:格物楼二楼学术报告厅

      :胡毅 教授

    工作单位:台湾大同大学工程学院

    举办单位:机械工程学院

    个人简介

    胡毅,教授,美国加州大学洛杉矶分校 (University of California - Los Angeles, UCLA)材料科学与工程学系博士。目前任教于大同大学材料工程学系,历任建教组主任、贵仪中心主任、材料系主任所长,现为工程学院院长。专长在于功能陶瓷、玻璃陶瓷、固态化学,专业于溶胶凝胶法,超级电容,锂离子电池等奈米科技与能源材料。发表期刊论文累计达80篇以上。项目研究计划达50件以上。

    报告内容

    在知识社会环境下,科技创新体系的构建从科学研究、技术进步与应用创新的协同互动入手,科技创新造成了人们的生活习惯改变及企业经营方式改变等。工程教育对于未来的改变应如何改革,具创造力的工程师是社会进步的动力。大同大学的工程教育正朝向更务实,跨领域,从做中学之创新教学,以教育成功的工程师为目标。

  • [03-17]关于我校2017年非全日制硕士研究生部分…

    各位考生:
    2017年硕士研究生入学考试初试成绩已公布,从目前考生初试成绩分析,我校非全日制硕士研究生部分专业领域招生计划将有部分剩余,需要接收调剂。现将有关信息公告如下:
    一、调剂要求及流程
    (一)调剂要求:凡符合国家2017年A区硕士研究生招生报考条件、复试基本要求和调剂政策的考生,均可申请调剂。
    (二)调剂流程:
    1、申请:符合条件的调剂考生直接与相应学院电话联系,按照学院要求登记相关信息。
    2、调剂系统输入调剂信息:考生登录“中国研究生招生信息网”(以下简称研招网,网址:http://yz.chsi.com.cn)的调剂系统办理。
    3、通知符合条件的调剂考生参加复试:学院根据专业需求和考生初试成绩,择优向考生发送复试通知。
    4、复试:调剂考生接收到复试通知后,须在研招网调剂系统回复,并按照学院安排的时间和要求参加复试。复试时,考生须提前下载填写电子表格《合肥工业大学2017年非全日制硕士研究生调剂申请书》(下称《调剂申请书》,详见附件1),并将填写签订好的《调剂申请书》纸质版交至复试专业所在学院。
    5、录取:复试合格的调剂考生收到我校发送的“待录取”通知后,考生应在24小时内登录网站确认“待录取”,确认“待录取”的考生即视为被我校录取。
    二、相关非全日制硕士研究生招生有关情况及接收调剂的部分专业领域
    (一)特别说明
    从2017年起,依据国家统一要求,我校将招收非全日制硕士研究生。现将我校非全日制硕士研究生的学习方式、修业年限、学费标准和奖助政策说明如下:
    1、学习方式:非全日制硕士研究生入学后,按照在职非脱产形式学习。非全日制和全日制硕士研究生实行相同的培养标准,非全日制硕士研究生毕业时,可以申请授予相应的毕业证书(注明学习方式为非全日制)和学位证书。非全日制和全日制硕士研究生学历学位证书具有同等法律地位和相同效力。
    2、修业年限:非全日制硕士研究生学制3年,最长修业年限一般不超过5年。
    3、学费标准:非全日制硕士研究生学费标准为10000元/年(MBA、MPA、金融硕士等专业实际收费以国家和安徽省物价局核定的培养费收费标准为准)。
    4、奖助政策:非全日制研究生的人事档案和工资关系不转入我校,不参与奖助。另,学校不安排住宿。如果奖助政策有调整,以新政策为准。
    (二)联系方式及我校预接收调剂的部分专业领域
    专业学位教育办公室(非全日制硕士研究生招生负责单位)
    联系电话:0551-62901234 联系人:王老师,张老师
    网 址:http://zyxw.hfut.edu.cn/

      备注:非全日制硕士研究生调剂录取到某专业领域时,请务必确保其申请调剂和最终录取的研究方向为该专业的非全日制研究方向(即该专业领域的最后一个方向)。

    合肥工业大学专业学位教育办公室
    2016年3月17日

  • [03-16]关于组织申报霍英东教育基金会2017年高…

    各相关单位:

        霍英东教育基金会2017年高等院校青年教师基金及青年教师奖的申请及推荐工作已经开始,现将有关申报事项通知如下:

        一、申请人必须具备以下条件:

        1、年龄在35周岁以下(含35周岁),即1981年3月1日及以后出生者;

        2、具有博士学位或具有副教授以上专业技术职务;

        二、申请和推荐名额

        今年我校可推荐申请高等院校青年教师基金项目数为2项,青年教师奖推荐名额为1名。

        三、申报程序

        符合上述申报条件的申请人首先自行登录 “科技评价与评审管理信息系统”网站(网址为http://211.151.90.194/hydjj),认真阅读通知公告中的《关于申报霍英东教育基金会2017年高等院校青年教师基金及青年教师奖的通知》及其更正说明,认真阅读《2017年高等院校青年教师基金和奖励申报平台操作手册》,并从“模板下载”栏目下载申请书模板,按照模板《操作手册》填写相关内容,填写完成后必须进行“检查保护”工作,并打印交到所在单位,由单位签字盖章后统一交到师资管理办公室。师资办组织专家论证后,再通知3位正式申报人项目编号(用户名)和密码,完成数据上传网上申报。相关通知和要求参见附件。

        请各相关单位认真做好宣传和组织申报工作,并于3月20日前将申请人申报材料的纸质及电子版送学院党政办公室。

        联系人:陈老师,电话:62901326,E-mail: chenhua@hfut.edu.cn。

    机械工程学院

    2017年3月15日

  • [03-16]关于做好2017年公派出国研修人员遴选工…

    各相关单位:

        2017年国家留学基金委高校合作项目(青年骨干教师出国研修项目)公派出国研修人员的遴选工作即将开始,现将有关事宜通知如下:

        一、选派项目、类别及资助期限

        1、选派项目:高校合作项目(青年骨干教师出国研修项目)

        该项目由国家留学基金委和我校1:1配套资助,申请者先向学校提交材料,由学校组织专家评审,评审通过人员报送基金委审核评审,通过后公布录取名单。项目具体要求参见“2017年青年骨干教师出国研修项目专栏”,网址为http://www.csc.edu.cn/chuguo/s/754

        2、选派类别:访问学者、博士后。

        3、资助期限:访问学者:3-12个月;博士后:6-24个月。

        4、派出时间:2017年12月31日之前派出。

        二、选派人选条件

        (一)基本条件

        1、热爱社会主义祖国,具有良好的思想素质和业务能力,并在工作中表现突出,具有学成回国为学校建设服务的事业心和责任感,身心健康。

        2、学校重点建设的学科领域和具有良好发展态势学科、创新团队、科研基地、国家或省级重点学科和专业的中青年骨干教师,并在所在学科方向上有较好的学术积累。

        3、在我校工作满一年及以上(2016年4月以前来校),教学科研工作量饱满,且业绩较为突出。

        4、近五年没有享受过国家留学基金资助出国留学和学校公派出国,近两年没有享受过学校派出国内访问学者资助。

        (二)外语、科研等条件

        申请青年骨干教师出国研修项目,必须在申请时提供以下证明材料:

        (1)《国家留学基金资助出国留学外语合格条件》中规定的合格标准之一。

        ①英语(PETS5):笔试总分55分(含)以上,其中听力部分18分(含)以上,口试总分3分(含)以上。

        ②外语专业本科(含)以上毕业(专业语种应与留学目的国使用的语种一致)。

        ③近十年内曾在同一语种国家留学8个月(含)或连续工作12个月(含)以上,或曾以国家公派高级研究学者身份留学3个月(含)以上。

        ④曾在教育部指定出国留学人员培训部参加相应语种培训并获结业证书(结业证书两年内有效)。

        ⑤其他的外语条件具体见基金委网站要求http://www.csc.edu.cn/article/757

        (2)申请者须目前主持校级及以上科研项目和课题研究,或参加省部级及以上科研项目和课题研究人员。

        (3)教育、科技发达国家的知名院校、科研院所、实验室等机构知名导师的正式邀请函,邀请函须有导师的签名,须明确留学起止日期(精确到年月)和在外研修专业方向,该方向应为外方知名导师的研究方向,并与申请者承担项目(课题)研究工作紧密结合。在校内申报遴选时就必须提交正式邀请函。

        (三)年龄、学历及职称条件

        1、访问学者

        申请时年龄不超过45周岁(1971年4月1日后出生)。原则上具有博士学位(承担公共基础课教学或英语专业教师应具有硕士及以上学位)且为副高级及以下专业技术职务。

        2、博士后

        博士后研究申请人申请时距其博士毕业时间应在3年以内(2014年4月1日后毕业)。申请时年龄不超过40周岁(1976年4月1日后出生)且为副高级及以下专业技术职务,正在国内博士后工作站从事博士后研究的人员不能申请。

        三、申请、遴选、派出管理

        1、个人申请

        申请人登陆国家留学基金委网站,浏览“2017年青年骨干教师出国研修项目专栏”,网址为http://www.csc.edu.cn/chuguo/s/754,了解青骨项目的选派工作流程、选派办法、应提交的申请材料和常见问题。个人向所在单位提出申请,并填写《2017年合肥工业大学教师公派出国研修报名表》(附件1)。

        由于2017年1月国家公派高级研究学者、访问学者、博士后项目的申报结果预计要在本月底才能出来,凡今年1月已经被学校遴选推荐的申报人员,本次仍然需要向所在单位提出申请,填写报名表并提供相关材料。没有被遴选推荐或没有参加今年1月份申报工作的教师仍然可以参加本次青骨项目申报。

        2、单位选拔推荐

        各单位应根据教学、科研、学科建设及骨干教师培养等实际工作的需要,结合本单位教师进修学习工作计划安排,择优、排序推荐在教学科研工作中表现优良、业绩积累好且具有发展潜力的教师,提交《2017年国家公派出国研修人员报名排序表》(附件2)。

        3、学校遴选推荐。

        学校根据单位排序意见,遴选、推荐青年骨干教师出国研修项目人选。

        4、派出管理

        教师派出后的具体管理办法按《合肥工业大学教师国内高水平大学(院、所)访学进修实施办法》执行。派出人员访学结束后,学校将组织专场汇报会,结合派出人员的研修计划对派出人员的访学成果进行考核。

        请各单位接此通知后,认真做好宣传和组织申报工作,并于3月23日下午5点前将《2017年合肥工业大学教师公派出国研修报名表》(报名表后需附申报人的正式邀请函、合格外语成绩复印件或外语合格证明材料)的纸质及电子版报送学院党政办公室。

        联系人:陈老师,电话:62901326, E-mail:chenhua@hfut.edu.cn

    机械工程学院
    2017年3月15日

  • [03-15]关于我院开展“校级改善基本办学条件专…

    各位老师:

    学校已经启动校级改善基本办学条件专项资金项目征集工作,征集的项目将作为2018-2020年度中央级普通高校改善基本办学条件专项资金项目申报的补充和校内预算实施项目的备选。现将我院组织此次申报工作的安排通知如下:

    一、由于我校教学实验条件改善建设经费的主要来源是此项资金,因此申报工作关系到今后几年我院实验室建设的资金来源,请各系(所、中心)认真组织此项申报工作。(学校通知及附件下载网址:http://news.hfut.edu.cn/show-2-46169-1.html)

    二、此项经费用于改善教学基本条件,申报的项目应按照学校《能力导向的一体化教学体系建设》要求,紧密围绕2015版教学计划对学生能力培养的各项目标,项目申报书应充分体现对2015版教学计划的支持,覆盖尽量多的实验课程和学生人数。

    三、请各系(所、中心)将项目申报材料(附件1~附件4)电子版于2017年4月5日前发至邮箱xudz121@hfut.edu.cn,学院将汇总融合为一至两个综合实验、实训项目统一上报学校。

                                        机械工程学院

    2017年3月14日

  • [03-20]吴新兰: 关于SIEMENS铣床数控系统集…

    报告时间:2017年3月20日(星期一)14:30-17:00

    报告地点:机械工程学院机械楼108

      :吴新兰  高级工程师

    工作单位:南京德西数控新技术有限公司

    举办单位:机械工程学院

    报告内容

    本报告内容:1)SIEMENS铣床数控系统整体架构以及用户层、软件层和物理层之间数据交换和数据流处理;2)用HTML语言实现用户层、物理层和设备层信息交换,实现SIEMENS数控系统二次开发为铣床数控系统3)用WINPCIN实现X/Y/Z进给伺服系统的控制、主轴伺服系统控制和刀库的关键技术。

  • [03-17]美国佐治亚理工学院Ye-Hwa Chen 教…

    报告一:

    报告时间:2017年03月21日(星期二)下午14:30-15:20

    报告地点:格物楼二楼学术报告厅

    报 告 人:Ye-Hwa Chen 教授

    报告题目:  Kalman vs. Zadeh

    报告简介:Once upon a time, Rudolf E. Kalman and Lofti A. Zadeh met in a conference. By that time, Kalman already single handedly established the modern control theory. Zadeh, on the other hand, established the fuzzy theory all by himself. They both were successful in their own right. But there was just one thing:They did not like each other.

    报告二:

    报告时间:2017年03月23日(星期四)上午9:00-9:50

    报告地点:格物楼二楼学术报告厅

    报 告 人:Ye-Hwa Chen 教授

    报告题目: How to formulate the equations of motion for mechanical systems?

    报告简介: Newton started the Newtonian mechanics in 1687. Lagrange started the analytical mechanics in 1788. In his work, Lagrange inherited part of Newton and pioneered part by himself. People have been using their methods to formulate the equations of motion for mechanical systems. However, the formulation was harder than most people anticipated. Therefore the search for a better method still continued. It was a rather bumpy journey, until 1992…

    报告三:

    报告时间:2017年03月23日(星期四)上午10:00-10:50

    报告地点:格物楼二楼学术报告厅

    报 告 人:Ye-Hwa Chen 教授

    报告题目: Can Newton’s third law be questioned?

    报告简介: Newton proposed three laws of motion. We know the first two laws can be verified by experiments. What we did not know was, at least before 1992, if the third law, which was the action-reaction principle, could be questioned and tested. However, something happened in 1992. That totally changed the game.

    报告人简介:

    Ye-Hwa Chen教授1979年毕业于台湾台北大学,1983年和1985年获得美国加州大学(伯克利)硕士和博士学位,师从著名学者George Leitmann教授,现为美国佐治亚理工学院机械工程系终身教授。Chen教授多年来从事模糊动力学系统、机电系统动力学建模与控制方面的研究,在该研究领域,他具有创新的主体思路和独到的见解,特别是对于非线性不确定系统建模与控制领域有很深的造诣。Chen教授研究领域涵盖机械系统建模与控制技术、神经网络、模糊工程等。他尤其专注于对非线性不确定性动态系统建模与控制,研究了机械系统工程问题中不确定性的成因、描述和结果以及如何进行不确定系统的控制。 Chen教授为IEEE Transactions on Fuzzy Systems,Nonlinear Dynamics and System Theory,Journal of Dynamic Systems Measurement and Control,International Journal of Intelligent Automation and Soft Computing等多个国际学术期刊编委会成员,2001年获得IEEE Transactions on Fuzzy Systems的杰出论文奖。在国际学术期刊、会议上发表高水平论文130余篇。

  • [03-02]林俊铭:Effect of Al addition on …

    报告时间:2017年3月2日(星期四)16:00—17:30

    报告地点:格物楼二楼报告厅

    报 告 :林俊銘助理教授,博导

    工作单位:台北科技大学

    举办单位: 机械工程学院

    个人简介

         林俊铭,台北科技大学机械工程学系助理教授,博士生导师。2010年6月毕业于台湾科技大学机械工程学系获得工学博士学位。长时间从事焊接冶金基础研究及其技术应用、先进合金材料设计之开发及特性探讨。获授权专利1项,发表科技论文50多篇。其中SCI论文37,多篇发表于MSEA,JAC,MD,SCT,Measurement及Intermetallics期刊。同时,林博士兼任多家SCI期刊审稿人、台湾焊接学会学术编辑及出版委员。

    报告内容

       This study developed a series of refractory AlxHfNbTaTiZr high-entropy alloys (HEAs) with an aim to improve strength, and reduce density of the very ductile base alloy HfNbTaTiZr. Despite the diversity of crystal structures among the constituent elements, all the HEAs are single solid solution phase with body-centered cubic (BCC) structure. The addition of Al significantly improves the strength but reduces the ductility due to large solution hardening. The linear relation between yield strength and atomic percentage of Al suggests that the strengthening effect of a certain element in a single-phase HEA alloy can be explained based on quasi-binary alloy concept. Crack formations in deformed AlHfNbTaTiZr alloy with the lowest fracture strain are mainly along the boundaries between dendrite and interdendrite. This agrees with its large deviation of Al content and thus strength between dendrite and interdendrite. In addition, A system of refractory high-entropy alloys (HEAs) is proposed as a family of candidate materials for structural applications at high temperatures. The primary aim of this study is to design refractory AlxHfNbTaTiZr HEAs and investigate such attractive properties as microstructure and oxidation behavior. In the as-cast condition, these alloys exhibit a non-homogeneous microstructure with pronounced dendritic and interdendritic regions. In terms of oxidation behavior, the addition of Al to all of the HEAs significantly improves their oxidation resistance resulting in oxidation properties very similar to conventional nickel based superalloy. This is because aluminum oxide (i.e., oxide scales) provides an effective barrier to oxidation between 700 oC and 900oC. At a higher temperature of 1300oC exhibits the highest weight gain and hence the worst oxidation resistance, because HEA compositions can cause the oxide scale layers to loosen, which exposes an unprotected layer of the other oxide. Thus, the oxide scales cannot provide a sufficient barrier.

    以五种以上主要元素设计的新型耐火高熵合金,已受国内外关注。美国空军实验室近三年开发以耐火金属元素所组成的耐火高熵合金,并证实耐火高熵合金W-Nb-Mo-Ta和W-Nb-V-Mo-Ta其高温强度优于镍基超合金,至1600°C仍有400 MPa的强度,但室温为脆性断裂。此外,在室温下, Hf-Nb-Ta-Ti-Zr合金压缩延迟大于50%,但其高温软化较快。Ti-Zr较轻具有极佳的室温延性,但却有耐火元素先天抗氧化性不佳的缺点,限制其高温的应用性,因此本研究对此合金添加不同含量的铝,以改善此缺点。除研究抗氧化性外,将探讨微结构及量测室温、高温压缩性质。结果发现铝添加0至1.0份间,晶体结构皆简单BCC相。此种合金都呈现高温析出硬化,无铝的HfNbTaTiZr合金,1100°C时效有Hf-Zr相析出于晶界处,添加10at以上铝的合金,在900°C以上时效有Al3(Ti,Zr,Hf) C时铸造的偏析相回溶至基地相,虽无析出强化但却有明显的固溶强化,使硬度上升。无铝的合金在700?900°C氧化有害现象,但添加铝即可,铝含量增加,抗氧化性增加,但900°C以上,高铝的抗氧化效果明显变差。铝的添加,对常温至中温的压缩降压应力有提升,但测试温度升高至900°C以上,呈现明显软化。前者是由第二相的析出强化,后者则由于添加铝,合金理论熔点降低所致。

  • [02-20]学术报告--李秦川:国家自然科学基金评…
        报告时间:2017年2月22日(星期三)下午15:00-16:30
     
        报告地点:格物楼二楼学术报告厅

        报 告 人:李秦川 教授

        工作单位:浙江理工大学

        举办单位:机械工程学院

        个人简介:
        李秦川,男,1975年出生,教授、博导。国家杰出青年科学基金获得者,浙江省优秀教师,浙江省新世纪151人才工程重点资助培养人员,浙江省“机器换人”服务指导专家组成员,高等教育出版社《机器人科学与技术》丛书编委。
        主要研究方向为机器人机构学,在少自由度并联机器人构型综合、拓扑性能评价和自由度分析等方向形成特色,主持国家和省部级科研项目9项,发表论文40余篇,其中SCI论文16篇,SCI他引300余次,出版Springer专著1部,授权中国发明专利17件;获教育部自然科学一等奖(排名第3)、河北省自然科学一等奖(排名第3)各1项、浙江省科学技术二等奖2项(排名第2)。
  • [12-26]Qingsong Xu: Design and Control of Pi…

    报告时间:2016年12月26日(星期一)下午14:30

    报告地点格物楼二楼学术报告厅

      :Qingsong Xu

    工作单位University of Macau

    举办单位:机械工程学院

    个人简介

    Qingsong Xu is an Associate Professor of electromechanical engineering and the Director of Smart and Micro/Nano Systems Laboratory at the University of Macau. He was a visiting scholar at the University of California, Los Angeles (UCLA), USA in 2016, the RMIT University, Melbourne, Australia in 2016, the National University of Singapore, Singapore in 2012, and the Swiss Federal Institute of Technology (ETH Zurich), Switzerland in 2011. His current research area involves control and automation, MEMS-based micro/nano mechatronics and systems, and applications of computational intelligence. He is a Senior Member of IEEE and a Technical Editor of IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. He has published 2 monographs and over 200 scientific papers in international journals and conferences.

    报告内容

    Nanopositioning systems refer to positioning devices which can produce displacement with nanometer resolution and accuracy. Such devices are usually used for precise positioning of microrobotic end-effectors dedicated to ultrahigh precision manipulation and assembly applications. Flexure-based compliant mechanisms driven by piezoelectric actuators have been employed widely to achieve precision motion with nanometer resolution. However, the presence of low-damping vibration and piezoelectric hysteresis nonlinearity calls for control design to deliver a precise output. This presentation outlines our recent research work on design and control of piezoelectric-driven compliant motion systems dedicated to precision applications involving micro/nano-positioning and micromanipulation. In particular, several sliding mode controllers have been designed to cater for the motion accuracy requirement and verified through experimental studies. Future work on performance improvement of the nanopositioning system will be discussed.

  • [12-20]关于转发华中科技大学举办“2017年第10…

    The 10th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2017)

                   2017年第10届智能机器人与应用国际会议

    举办时间:2017年8月15至18日

    举办地点:武汉.东湖宾馆

    主办单位:国家自然科学基金委员会

    承办单位:华中科技大学机械科学与工程学院,数字制造与装备国家重点实验室

    协办单位:上海交通大学         

                University of Portsmouth

                Springer出版社

    会议网址:http://www.icira2017.org

    一、会议介绍

    ICIRA会议是机器人领域的重要的国际会议之一,由熊有伦院士、丁汉院士等学者发起,首届ICIRA国际会议(ICIRA 2008)于2008年10月由华中科技大学组织承办。到目前为止,该会议已先后由中国、新加坡、德国、加拿大、韩国、英国、日本等国际知名高校和机器人研究机构轮流举办了九届,论文集由国际知名出版社Springer出版(LNAI/LNCS论文集发表,EI检索),已成为机器人领域具有重要影响力的国际学术会议。为纪念ICIRA成功举办十周年,第10届会议由华中科技大学承办,此次会议必会成为机器人研究领域的一次学术盛会。欢迎机器人相关研究领域的学者、专家和工程师参会,同时欢迎组织机器人相关的专题研讨,相关信息可参考官方主页http://www.icira2017.org。

    二、会议主题

    会议主题主要包括,但不仅限于此。

    机器人学:人机交互,移动机器人,机器人视觉、识别和重构,社会服务机器人,群体机器人,多智能体系统和分布式控制,机器人运动分析与规划,医疗机器人,机器人传感器和驱动器,机器人协同,机器人上肢/下肢运动,机器人结构与设计,机器人知觉与意识,空间与水下机器人,虚拟与增强现实,导航与定位。

    自动化:自适应与学习控制,先进控制与信息学,计算机集成制造,嵌入式传感器与驱动器,系统辨识,工厂建模与自动化,故障检测、测试与诊断,柔性制造系统,模糊与神经系统,人-机器交互,复杂系统建模,工艺控制与仪表,运动控制,微纳系统,非线性系统与控制,最优控制,旋转系统动力学与控制,智能结构与材料,稳定性与稳定化。

    机械电子,先进测量与机器视觉,柔性电子与传感器,智能蒙皮与电子皮肤,驱动建模,MEMS,多传感器数据融合,能源系统机械电子,振动与噪声控制,实时与硬件仿真,航空工程,数据存储系统,电子封装,光电系统,快速原型。

    特别地,机器人与人、环境、机器人之间的协调,最终实现人-机-环境共融(Coexisting-Cooperative-Cognitive Robot (Tri-Co Robot),这也是ICIRA 2017的重要主题。

    三、重要日期

    分会议提案:      2017.3.31

    论文提交:        2017.4.10

    录取通知:        2017.5.10

    先期注册:        2017.5.20

    论文全文提交:     2017.5.31

    四、 投稿方式

    采用网站投稿方式,登录www.icira2017.org,进入投稿系统。特殊情况,联系icira@hust.edu.cn。

    联系方式

    联系人:葛锦蓉(秘书处)

    邮  件:icira@hust.edu.cn

    电  话:027-87559414

    二 维 码: