2017/11/22 星期三

职称类别: 教授 副教授 讲师 助教
首字分类:
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钱钧

姓 名 钱钧

职 称 副教授
职 务
所属系 机械电子工程系
邮 箱 qianjun@hfut.edu.cn
电 话 13956931219
个人基本情况
先后就读于合肥工业大学、南京航空航天大学、上海交通大学。
2009年回合肥工业大学任教。
主要研究方向
1. 移动机器人定位与导航技术
2. 工业服务机器人技术
3. 机电控制系统设计
开设课程
1. 工业机器人技术
2. PLC控制技术
近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖
项目:
1. 国家自然科学基金青年科学基金项目,工程车辆快速智能化时的定位与三维环境地图创建研究,2013-2015年,项目负责人.
2. 合肥工业大学研究平台建设项目,基于激光和视觉导航的物料搬运移动机器人的研制,2015-2016年,项目负责人.
3. 校级自制实验仪器设备项目,开放式可升降双轴随动转台的研制,2013-2014年,项目负责人.
4. 校级青年教师创新项目,自动激光测量系统及三维建模技术研究,2011-2012年,项目负责人.
论文:
[1] Qian J., Zhu H.B., et al. Fast Reconstruction of an Unmanned Engineering Vehicle and its Application to Carrying Rocket. IET-The Journal of Engineering, doi: 10.1049/joe.2013.0145.
[2] Qian J., Zhu H.B., et al. A 5-dof Combined Robot Platform for Automatic 3D Measurement. Key Engineering Materials, 2013, 579-580: 641-644.
[3] Qian J., Zeng Y.S., et al. An Engineering Vehicle Positioning System for Carrying Rocket Using Extended Kalman Filter. Advanced materials Research, 2012, 433-440: 4873-4877.
[4] Qian J., Zeng J.J., Yang, R.Q., et al. A Fire Scout Robot with Accurate Returning for Urban Environment. Robotica, 2007, 25(3): 351-358.
[5] Peng T.R., Qian J., Zi B., et al. Mechanical Design and Control System of an Omni-directional Mobile Robot for Material Conveying. Procedia CIRP, Accepted.
[6] 刘加奎,钱钧,訾斌.基于视觉的组合式机器人轴孔装配平台与实验研究.制造业自动化,2015,37(8):10-13.
[7] 吕川,钱钧,等.全向移动机器人控制系统设计与实验研究.现代制造工程,2016,(1):39-43.
[8] 王兴伟,钱钧.基于ROS的全方位移动机器人SLAM实验研究.中国科技论文在线,http://www.paper.edu.cn/html/releasepaper/2016/05/1203
[9] 胡桐,钱钧,等.五自由度组合式机器人平台的机械和控制系统设计.中国科技论文在线,http://www.paper.edu.cn/html/releasepaper/2014/05/330
专利:
[1] 钱钧,訾斌,等.一种具有相对位姿检测功能的全方位轮式移动机器人.发明专利申请号:201410835850.3.
[2] 钱钧,卫道柱,等.一种五自由度组合式机器人平台.发明专利申请号:201310426290.1.
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