2017/09/20 星期三

职称类别: 教授 副教授 讲师 助教
首字分类:
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钱森

姓 名 钱森

职 称 讲师
职 务
所属系 机械电子工程系
邮 箱 qiansenhfut@126.com, qiansen@hfut.edu.cn
电 话 13515660282
个人基本情况
钱森,男,1988年出生,讲师,博士。2015年12月毕业于中国矿业大学机械电子工程专业,获得工学博士学位,2015年12月进入合肥工业大学机械工程学院工作。主持国家青年基金、中国博士后基金面上资助、江苏省先进制造技术重点实验室开放课题、博士专项资助基金各1项。
主要研究方向
1.绳驱动并联机器人
2.机电系统控制
开设课程
《工业机器人技术》
近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖
科研项目:
[1] 国家自然科学基金青年科学基金项目,51605126,2017/01-2019/12,20万元,在研,主持
[2] 中国博士后科学基金面上项目,2016M600479,2017/01-2018/12,8万元,在研,主持
[3] 江苏省先进制造技术重点实验室开放课题,HGAMTL1603,2017/01-2018/12,3万元,在研,主持
[4] 国家自然科学基金面上项目,51275515,2013/01-2016/12,80万元,在研,参与。
专著:
[1] Zi Bin, Qian Sen, Design, Analysis and Control of Cable-suspended Parallel Robots and Its Applications[M]. Springer Singapore 2017.
学术论文:
[1] Qian Sen,Zi Bin,Ding Huafeng,Dynamics and trajectory tracking control of cooperative multiple mobile cranes,Nonlinear Dynamics,2016, 83(1-2): 89-108.
[2] Qian Sen,Zi Bin,Zhang Dan,Zhang Long,Kinematics and error analysis of cooperative cable parallel manipulators for multiple mobile cranes,International Journal of Mechanics and Materials in Design,2014,10(4):395-409.
[3] Zi Bin,Qian Sen,Ding Huafeng,et al,Design and analysis of cooperative cable parallel manipulators for multiple mobile cranes,International Journal of Advanced Robotic Systems,2012,9(207):1-10.
[4] Qian Sen,Zi Bin,Han Xue,Design and analysis of a circular-orbit under-constrained cable parallel robot,The 3rd IEEE/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots,Beijing,2015.7.20-2015.7.22.
授权发明专利:
[1] 钱森,訾斌,张龙,多起重机协作吊装联接装置及检测方法[P]. 授权发明专利, 申请号: ZL201110330800.6.
[2] 訾斌, 钱森,朱华炳,曾亿山,一种起重机协同载运的导航控制装置与导航控制的方法[P], 授权发明专利, 申请号:ZL201410110246.4.
[3] 訾斌, 钱森,朱真才,丁华锋,张龙,魏明生,六自由度起重吊装协作柔索并联构型装备控制装置及方法[P]. 授权发明专利,申请号: ZL201210199532.3.
[4] 訾斌,钱森,刘浩,王道明,可变结构参数柔索并联机器人系统及控制方法 [P]. 发明专利, 专利号: ZL201410571166.9.
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