2017/09/20 星期三

职称类别: 教授 副教授 讲师 助教
首字分类:
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訾斌

姓 名 訾斌

职 称 教授
职 务 院长
所属系 机械电子工程系
邮 箱 zibinhfut@163.com, binzicumt@163.com
电 话 0551-62901606
个人基本情况

訾斌,男,汉族,中共党员,博士,教授,博士生导师,“黄山学者”特聘教授,合肥工业大学机械工程学院院长,机器人研究所所长。
2007
年毕业于西安电子科技大学机械电子工程专业,获工学博士学位;
2011
12月至201212月,德国University of Duisburg-EssenChair of Mechanics and Robotics 实验室访问学者;
2015
08月至09月,加拿大University of Ontario Institute of Technology访问教授。

主要研究方向

1、柔索并联机器人系统动力学
2、机电系统控制与自动化
3、机器人技术和智能控制
4、机电液装备系统集成技术

 

更多研究成果详见机器人研究所页面

详细论文目录参见https://www.researchgate.net/profile/Bin_Zi

开设课程

为本科生、研究生讲授 《控制工程基础》、《机电传动控制》、《机电一体化技术》、《机电控制及自动化》、《学科前沿讲座》、《工业机器人技术》、《测试技术》、《电器控制与PLC控制技术》、《复杂机电系统设计理论》等课程。

近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

 

主持/参与国家自然科学基金面上项目、重点项目和国家“863”计划重点等省部级项目20余项。

 

相关研究成果在《Control Engineering Practice》、《Mechatronics》、《ASME Journal of Fluids Engineering》、《International Journal of Advanced Robotic Systems》、《Applied Mathematical Modelling》、《IMechE, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science》、《Journal of Intelligent & Robotic Systems》、《Precision Engineering》、《International Journal of Mechanics and Materials in Design》、《Journal of Sound and Vibration》、《Sensors》、《Journal of Materials Science》、《Robotica》、《ASME Journal of Mechanisms and Robotics》、《Smart Materials and Structures》、《Mechanism and Machine Theory》、《Robotics and Computer-Integrated Manufacturing》、《Mechanics Based Design of Structures and Machines: An International Journal 》、《Nonlinear Dynamics》、《Chinese Journal of Mechanical Engineering》、《机械工程学报》、《控制理论与应用》、《电工技术学报》、《振动与冲击》、《系统工程与电子技术》、《光学精密工程》和《仪器仪表学报》等本学科国内外重要期刊及国际学术会议上发表学术论文被SCI收录期刊30余篇、EI收录40余篇,被同行引用600余次。

 

出版Springer、科学出版社著作3部。
授权发明专利40余件,申请发明专利30余件(其中国际PCT发明专利2件),授权软件著作权20件。
获中国电子学会科学技术奖技术发明类二等奖、中国煤炭工业科技一等奖及三等奖、教育部科技进步二等奖、江苏省科技进步三等奖各1项。2010年获中国博士后科学基金特别资助,入选江苏省“六大人才高峰”高层次人才培养对象。担任国家重点研发计划评审专家,国家自然科学基金面上项目、重大研究计划函评专家,教育部高校科研成果奖评审专家,教育部专家信息库与国家科技专家库专家,教育部学位中心优秀论文通讯评议专家,中国博士后科学基金特别资助评审专家,全国智能机器人创新联盟理事成员,中国机械工程学会机器人分会常务委员,安徽省机器人标准化技术委员会主任委员,担任International Journal of Mechanisms and Robotic Systems、现代制造工程、机器人技术与应用期刊编委、担任Mechatronics、Journal of Sound and Vibration、Journal of Vibration and Control、Journal of Mechanical Science and Technology、Robotica、Industrial Robot、Mechanism and Machine Theory、Advances in Mechanical Engineering、Journal of Mechanical Engineering and Technology 、Annual Reviews in Control、International Journal of Robotics and Automation、Sensors、Applied Mathematical Modelling、International Journal of Control、Mechanical Sciences、Computers & Electrical Engineering、 International Journal of Advanced Robotic Systems、 Journal of Systems and Control Engineering、International Journal of Computer Integrated Manufacturing、IEEE/ASME T Mechatronics、IEEE T Industrial Electronics、 IEEE Robotics and Automation LettersPrecision Engineering、Computer-Aided Design、Nonlinear Dynamics、Advanced Robotics、Robotics and Computer-Integrated Manufacturing、Journal of Intelligent & Robotic Systems、《IMechE, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science》、Measurement、International Journal of Control、机械工程学报(英文版)、机械工程学报、电子学报、电子学报(英文版)、中国机械工程、振动与冲击等国内外期刊审稿人,美国机械工程师协会 (ASME)会员、中国机械工程学会高级会员、中国电子学会高级会员。

 

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