2017/11/22 星期三

职称类别: 教授 副教授 讲师 助教
首字分类:
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董方方

姓 名 董方方

职 称 讲师
职 务
所属系 机械制造工程系
邮 箱 hfutdff@163.com
电 话 0551-62901632
个人基本情况
一、教育经历
1、2011年9月至2016年11月  合肥工业大学机械制造及其自动化专业硕博连读  工学博士
2、2014年9月至2015年8月  美国佐治亚理工学院 机械工程专业 联合培养
2、2005年9月至2009年6月  合肥工业大学机械设计制造及其自动化专业本科  工学学士
二、学术经历
1、2016年12月至今    合肥工业大学  机械工程学院  讲师
主要研究方向
数控技术与装备
机器人技术
多体系统动力学
控制理论与应用
开设课程
数控技术
近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

第一作者/通讯作者论文:
(1)Fangfang Dong*, Jiang Han, Ye-Hwa Chen, Adaptive robust control for flexible joint manipulators with mismatched uncertainty: Dead-zone adaptation,Control and Intelligent Systems, 2016, 44(1):27~35
(2)Jiang Han, Ye-Hwa Chen, Xiaomin Zhao, Fangfang Dong*, Optimal design for robust control of flexible joint manipulators: A fuzzy dynamical system approach, International Journal of Control
(3)Fangfang Dong*, Jiang Han,Ye-Hwa Chen, Improved robust control for multi-link flexible manipulator with mismatched uncertainties, 2015 International Conference on Fluid Power and Mechatronics (FPM2015), Harbin, China, 2015.8.5-2015.8.7
(4)Fangfang Dong*, Jiang Han, Lian Xia, Adaptive robust control and fuzzy-based optimization for flexible serial robot, 2016 International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering, Nice, France, 2016.02.18-2016.02.19.

发明专利:
韩江;董方方.一种柔性关节机器人系统的控制器设计方法.发明专利授权.申请号:ZL 201611077672.8.

软件著作权:
韩江;董方方;夏链;段少磊.开放式软PLC集成开发系统.登记号: 2013R11L112793.

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