2018/12/16 星期日

职称类别: 教授 副教授 讲师 助教
首字分类:
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甄圣超

姓 名 甄圣超

职 称 副教授
职 务 合工大智能院院助、动力学与控制研究中心主任
所属系 机械设计工程系
邮 箱 zhenshengchao@qq.com, zhenshengchao@hfut.edu.cn
电 话
个人基本情况
甄圣超,男,副教授,硕士生导师,博士(中美联合培养)。毕业于合肥工业大学机械电子专业,获得工学博士学位。硕博期间在美国佐治亚理工学院机电系师从Ye-Hwa Chen教授进行动力学与控制理论的研究。目前在合肥工业大学机械工程学院从事教学与科研工作。参与973子项目一项,参与863项目二项。目前,主持国家青年基金一项、中国博士后面上一等资助一项、安徽省面上基金一项、合肥市研究院研发资金项目一项、校学术新人提升计划一项、校自制设备项目一项、博士专项资助一项。
主要研究方向

1.系统动力学与先进控制理论(System dynamics and advanced control theory)
2.电机驱动控制与运动控制(Motor control and motion control)
3.移动机器人(Mobile Robot),包括智能体感车、仿生机器人、轮式机器人等
4.智能物流(包括仓储与分拣)
5.车辆主动安全(包括主动防侧倾、主动防撞等)

形成的产品包括:一级、二级直线电机倒立摆系统(已经产业化);磁悬浮球系统(已经产业化);各类型智能体感车(包括独轮、双轮、四轮,已经产业化);基于TI/DSP和Matlab/Simulink的CSpace快速控制原型和硬件在回路开发系统(已经产业化);蛇形机器人(已经完成样机制作);并联机械手(完成样机制作);轮式移动机器人(完成样机制作);
智能轮椅(完成样机制作);智能物流系统中的穿梭车(已经产业化)等

开设课程
机械设计基础
可靠性设计
Matlab程序设计 控制工程基础 等
近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

科研项目:
[1] 国家自然科学青年基金项目,51505116,2016/01-2018/12,26万元,在研,主持。
[2] 中国博士后基金面上一等资助,2016/06-2018/05,8万元,在研,主持。
[3] 安徽省科学基金面上资助,1508085SME221,2015/07-2017/06,8万,在研,主持。
[4] 合肥市研究院研发资金项目,2015/10-2017/10, 100万,在研,主持。
[5] 合肥工业大学学术新人提升B计划项目,JZ2016HGTB0716,2016/04-2017/12,20万元,在研,主持。

获奖与服务:
合肥工业大学2013年十大科技标兵、优秀共产党员、“智能杯”一等奖、“挑战杯”安徽省金奖等。
受邀担任《Nonlinear Dynamics》、《Asian Journal of Control》、《Journal of Intelligent and Fuzzy Systems》、《Advances in Mechanical Engineering》、《International Journal of Fuzzy Systems》、《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》、《Chinese Journal of Mechanical Engineering》等国际期刊和其他国内期刊审稿人。

论文:
在国内外SCI、EI期刊以第一作者或通讯作者身份发表学术论文20余篇,不一一列举。.
[1] Shengchao Zhen, Han Zhao, Kang Huang, Bin Deng and Ye-Hwa Chen. A novel Optimal Robust Control Design of Fuzzy Mechanical Systems [J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2015, 23(6): 2012-2023.
[2] Shengchao Zhen, Kang Huang, Han Zhao and Ye-Hwa Chen. Why can a free-falling cat always manage to land safely on its feet? [J]. Nonlinear Dynamics, 2015, 79(4): 2237-2250.
[3] Hao Sun, Han Zhao, Shengchao Zhen, Kang Huang, Fumin Zhao, Xianmin Chen and Ye-Hwa Chen. Application of the Udwadia-Kalaba approach to tracking control of mobile robots [J]. Nonlinear Dynamics, 2016, 83(1): 389-400.
[4] Shengchao Zhen, Kang Huang, Hao Sun, Han Zhao and Ye-Hwa Chen. Optimal Robust Control for Rigid Serial Manipulators: A Fuzzy Approach [J]. Asian Journal of Control, 2015, 17(6): 2329-2344.
[5] Bingzhan Zhang, Shengchao Zhen, Han Zhao, Kang Huang, Bin Deng and Ye-Hwa Chen. A novel study on Kepler’s law and inverse square law of gravitation [J]. European Journal of Physics, 2015, 36(3): 035018-035039.
[6] Xiaoli Liu, Shengchao Zhen, Kang Huang, Han Zhao, Ye-Hwa Chen and Ke Shao. A systematic approach for designing analytical dynamics and servo control of constrained mechanical systems [J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2015, 2(4): 382-393.
[7] Shengchao Zhen, Kang Huang, Hao Sun, Han Zhao and Ye-Hwa Chen. Dynamic modeling and optimal robust approximate constraint-following control of constrained mechanical systems under uncertainty: A fuzzy approach [J]. Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, 2015, 29(2): 777-789.

专利:
申请发明及实用新型专利20余项,授权发明专利2项,授权实用新型专利十余项,不一一列举。

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