2018/12/16 星期日

职称类别: 教授 副教授 讲师 助教
首字分类:
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王家恩

姓 名 王家恩

职 称 讲师
职 务
所属系 机械设计工程系
邮 箱 wjen@hfut.edu.cn
电 话 13739225063
个人基本情况
2007年毕业于长安大学 汽车学院车辆工程专业,获学士学位;2013年毕业于合肥工业大学机械与汽车工程学院 车辆工程专业,获博士学位。2013年6月留校任教于合肥工业大学机械设计工程系。
主要研究方向
1.机器视觉算法研究(应用于汽车主动安全系统、工业自动化产品检测领域等)
2.工业自动化控制系统
开设课程
1.机械设计
2.机械设计基础
近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

科研项目:
1.国家自然基金面上项目“车辆横向运动中的人机共享控制方法与关键技术研究”(项目批准号:51375131)(主要参与者)
2.合肥工业大学博士专项科研资助基金 “基于人机共享的车道保持辅助控制关键技术研究” (项目批准号:JZ2014HGBZ0047)(主持)

发表论文: 
(1)王家恩,陈无畏,汪明磊,谈东奎. 车辆辅助驾驶系统中的三车道识别算法[J]. 汽车工程,2014,36(11):1378-1385(EI检索)
(2)陈无畏,王家恩,汪明磊,王金波. 视觉导航智能车辆横向运动的自适应预瞄控制[J]. 中国机械工程,2014,25 (5): 698-704.
(3)王家恩,陈无畏,王檀彬,汪明磊,肖灵芝. 基于期望横摆角速度的视觉导航智能车辆横向控制[J]. 机械工程学报,2012,48(4):108~115(EI检索)

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