2018/09/21 星期五

职称类别: 教授 副教授 讲师 助教
首字分类:
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王正雨

姓 名 王正雨

职 称 讲师
职 务
所属系 机械电子工程系
邮 箱 wangzhengyu_hfut@hfut.edu.cn
电 话
个人基本情况
王正雨,男,1987年生,讲师,博士。2017年3月毕业于哈尔滨工程大学机械工程专业,获得工学博士学位;2014年11月-2015年11月国家公派留学CSC联合培养博士,慕尼黑工业大学(TUM)自动控制工程研究所(LSR)。2017年4月进入合肥工业大学机械工程学院工作。参与国家自然科学基金等项目的研究工作。
主要研究方向
1. 机器人技术与智能控制
2. 微创外科手术机器人
开设课程
《控制技术及方法》
近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

科研项目:
[1] 博士专项资助基金,JZ2017HGBZ0965,2017-2019,2万,在研,主持。

发表学术论文:
[1] Lingtao Yu, Zhengyu Wang*, et al. A new forecasting kinematic algorithm of automatic navigation for a laparoscopic minimally invasive surgical robotic system. Robotica, 2017, 35(5): 1192-1222.
[2] Lingtao Yu, Zhengyu Wang*, et al. A new kinematics method based on a dynamic visual window for a surgical robot. Robotica, 2014, 32(4): 571-589.
[3] Lingtao Yu, Zhengyu Wang*, et al. Research on micromanipulator’s clamping force sensing based on static wirerope tension of a surgical robot, Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(4): 1-11.
[4] 于凌涛, 王正雨*等. 基于动态视觉引导的外科手术机器人器械臂运动方法. 机器人, 2013, 35(2):162-170.
[5] Lingtao Yu, Zhengyu Wang*, et al. Research on preoperative positioning analysis of instrument arms for minimally invasive surgical robot. 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2014), Tianjin, China, 2014, pp. 1269-1275.
[6] Lingtao Yu, Zhengyu Wang*, et al. A Kinematics Method of Automatic Visual Window for Laparoscopic Minimally Invasive Surgical Robotic System. 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2013), Takamatsu, Japan, 2013, pp. 997-1002.
[7] Lingtao Yu*, Zhengyu Wang, et al. Research on the Kinematic method of 3D Visual Window for Surgical Robot in Dynamic Vision. 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2012), Chengdu, China, 2012, pp. 2037-2042.

授权发明专利:
[1] 微创外科手术用手动三自由度微机械手,授权号: ZL2012100118131,第2发明人;
[2] 一种机器人辅助微创外科手术多功能器械臂,授权号: ZL2013105563412,第2发明人;
[3] 具有快换接口功能的外科手术机器人用二自由度机构,授权号: ZL2014100854613,第2发明人;
[4] 微创手术机器人用多自由度微操作手指,授权号: ZL2014101258398,第2发明人;
[5] 三轴交汇式姿态主手机构,授权号: ZL2012102160059,第3发明人;
[6] 外科手术用手动多自由度微机械手,授权号: ZL201210393706X,第3发明人;
[7] 一种具有自标定功能的6-PTRT型并联机器人,授权号: ZL2014101746103,第3发明人;
[8] 面向外科手术机器人微器械夹持力的测试平台,授权号: ZL2014100854492,第3发明人;
[9] 射孔弹装配机械手,授权号: ZL 2013106975231,第3发明人;

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