2018/07/21 星期六

职称类别: 教授 副教授 讲师 助教
首字分类:
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孙浩

姓 名 孙浩

职 称 讲师
职 务
所属系 机械设计工程系
邮 箱 sunhao.0806@163.com
电 话 13865513886
个人基本情况

一、教育经历

120109月至201712  合肥工业大学  车辆工程专业  工学博士

2201510月至20174  美国佐治亚理工学院  机械工程专业  联合培养

320069月至20106  合肥工业大学  机械设计制造及其自动化专业  工学学士

二、工作经历

1201712月至今    合肥工业大学  机械工程学院  讲师
主要研究方向

1、机械系统/车辆系统动力学

2、系统不确定性控制     

3、模糊优化设计
开设课程


近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

参加的科研项目:

(1) 陆军航空装备“十三五”预研专用技术项目,30103090201,直升机电动尾部减速器及控制技术研究,2016/10-2020/12150万元,在研,参加

(2) 国家自然科学基金青年科学基金项目,51505116,基于U-K方法的复杂多刚体机构模糊系统动力学建模与约束跟踪伺服控制研究,2016/01-2018/1226万元,在研,参加

(3) 国家国际科技合作专项项目,2014DFA80440,电动汽车轻量化及动力传动系统关键技术合作研究,2014/04-2017/04370万元,已结题,参加

(4) 校企合作项目,汽车主动稳定杆技术研究及产品开发,2014/09-2015/0440万元,已结题,参加

第一作者/通讯作者论文:

(1) Hao Sun#*, Ye-Hwa Chen, Han Zhao, Adaptive robust control methodology for active roll control system with uncertainty, Nonlinear Dynamics, 2018, DOI: 10.1007/s11071-018-4060-1.

(2) Hao Sun#, Ye-Hwa Chen*, Han Zhao, Shengchao Zhen, Optimal design for robust control parameter for active roll control system: a fuzzy approach, Journal of Vibration & Control, 2017, DOI: 10.1177/1077546317730710.

(3) Hao Sun#, Han Zhao, Kang Huang, Mingming Qiu, Shengchao Zhen*, Ye-Hwa Chen, A fuzzy approach for optimal robust control design of automotive electronic throttle system, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2017, DOI: 10.1109/TFUZZ.2017.2688343.

(4) Hao Sun#, Han Zhao, Kang Huang, Shengchao Zhen*, A  new approach for vehicle lateral velocity and yaw rate control with uncertainty, Asian Journal of Control, 2018, 20(2): 216-227.

(5) Hao Sun#, Han Zhao, Kang Huang, Shengchao Zhen*, Ye-Hwa Chen, Adaptive robust constraint-following control for satellite formation flying with system uncertainty, Journal of Guidance Control & Dynamics, 2017, 40(6): 1492-1502.

(6) Hao Sun#, Han Zhao, Shengchao Zhen*, Kang Huang, Fumin Zhao, Xianmin Chen, Ye-Hwa Chen, Application of the Udwadia–Kalaba approach to tracking control of mobile robots, Nonlinear Dynamics, 2016, 83(1-2): 389-400.

授权的发明专利:

(1) 赵韩, 孙浩, 章碧鸿, 黄康, 甄圣超, 陈怀印, 双通道液压马达式主动稳定杆的控制系统及其控制方法, 2017.02.01, 中国, ZL201410730661.X

(2) 赵韩, 高峰, 黄康, 甄圣超, 郜欣欣, 孙浩, 一种汽车主动稳定杆液压系统的集成阀组, 2016.08.17, 中国, ZL201510047659.7

(3) 赵韩, 赵福民, 黄康, 朱晓慧, 孙浩, 洪健, 一种六自由度串联机器人的控制系统及其控制方法, 2016.01.27,中国,ZL201510018817.6

(4) 赵韩, 吴力伟, 黄康, 邱明明, 孙浩, 一种车用主动稳定杆的控制系统和控制方法, 2013.06.12,中国, ZL201110154893.1

授权的软件著作权:

(1) 孙浩, 赵韩, 黄康, 甄圣超, 邵可, 主动稳定杆动力学模型等效参数计算软件, 登记号: 2015SR011974

(2) 孙浩, 赵韩, 黄康, 甄圣超, 赵福民, 多自由度串联机械臂动力学模型等效参数计算软件, 登记号: 2015SR191927
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