2018/10/21 星期日

“机械大讲堂”报告会(十六)之孙东:智慧机器人技术 – 从宏观走向微观

2018-05-28, 星期一

“机械大讲堂”报告会(十六)之孙东:智慧机器人技术 从宏观走向微观

报告时间:2018年5月29日(星期二下午) 14:30-16:00

报告地点:格物楼二楼学术报告厅

报 告 人:孙东 博士

工作单位:香港城市大学

举办单位:机械工程学院 

报告人简介:

孙东博士目前担任香港城市大学机械与生物医学工程系讲座教授、系主任及,及香港城市大学机器人与自动化研究中心主任。他先后毕业于北京清华大学和香港中文大学,之后在加拿大多伦多大学从事博士后研究。他于2000年加入香港城市大学至今。孙教授在机器人研究领域成绩斐然,特别在融合机器人与微纳操作技术实现单细胞水平上的细胞操作、诊断和微型手术方面做出了杰出的贡献。孙教授至今已发表15部学术著作和受邀著作章节,在国际期刊上发表超过180 篇学术论文,在国际会议上发表超过200多篇学术文章,拥有十项专利,荣获多项最佳论文奖及工业奖项。孙教授还曾担任多个国际著名学术期刊的编委,并且作为大会主席组织多个大型国际会议,如世界最大型机器人会议之一的全球机器人与智能系统国际大会(IROS 2019)。孙教授是美国电机与电子工程学会(IEEE)的Fellow,目前还担任国家教育部科技委生物医学学部的学部委员。

报告简介

报告将首先回顾机器人过去几十年的发展历史。然后介绍当前香港城市大学的机器人研究,特别是在工业机器人,服务机器人,医疗机器人,飞行机器人和微纳机器人等方面从宏观到微观的应用研究。最后介绍一种新型的用于细胞手术的前沿机器人技术,即细胞手术机器人。这项革新技术通过使用专门设计的自动化微纳操作工具,可在单细胞和亚细胞层面上实现各种复杂的手术操作,从而为现代医学诊断和治疗提供了一个全新的技术平台。本次报告将介绍香港研究团队通过使用光镊、微机械手及电磁设备作为细胞手术机器人系统的主要末端执行器,实现大批量、高精度、多样性的单细胞手术操作,如细胞精密定位和旋转、细胞器提取、细胞精密注射及精准细胞输送等。此项研究将为医疗机器人的发展开辟一个崭新的领域,并极大地促进精准医学的发展。

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