赵萍 博士，合肥工业大学机械工程学院教授，博士生导师。

2009年获得中国科学技术大学工学学士学位，2013年8月获得美国Stony Brook University博士学位。自2009年起在纽约州立大学石溪分校的Computational Kinematics Lab参加学术研究，进行机构学与机器人学方面的科研工作。2013年回国进入合肥工业大学机械与汽车工程学院，承担科研教学工作，从事机构学与机器人学、移动机器人路径规划，康复机器人方面的科学研究，先后主持国家重点研发项目课题一项、国家自然科学基金2项、省部级项目2项。近年来在机构学和康复机器人理论研究领域共发表论文30余篇，授权发明专利20余项，包括1项美国发明专利，多次担任ASME旗下IMECE国际会议的康复机器人分会主持人，是ASME JESMDT期刊副主编，并多次担任MMT、JMR、JCISE等领域内著名国际学术刊物的审稿人。2012年于美国芝加哥获得ASME机构学与机器人学国际会议最佳论文奖。长期承担专业基础课的教学，近年来指导了4项国家级、4项省级、多项校级大学生创新项目，并多次指导学生参加科创竞赛获得优异成绩。获得安徽省教学成果一等奖一项，二等奖一项。

主要研究方向

机构学/机器人学，康复机器人，移动机器人路径规划

开设课程

本科课程：机械原理，机械设计基础

研究生课程：机构学

近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

Ø主持科研项目：

（1）飞秒激光手术机器人系统集成，2019YFB1311603，国家重点研发计划课题， 247万元，2019-12～2022-11，主持

（2）面向社区的沉浸式智能康复机器人设计与应用，201904b11020035，安徽省重点研发计划对外科技合作项目，30万元，2019-01～2021-12，主持

（3）基于运动映射理论的空间机构运动综合方法研究及其在康复机构设计中的应用，51775155，国家自然科学基金面上项目，60万元，2018-01～2021-12，主持

（4）国家自然科学基金青年项目，基于运动学映射的平面/球面机构的构型与尺度一体化综合方法研究，2015-2017，25万，主持。

（5）合肥工业大学学术新人提升计划B，2017-2018，20万，主持。

（6）安徽省自然科学基金项目，基于运动学映射的平面机构构型与尺寸一体化设计方法研究，2015-2017，8万，主持。

Ø部分学术论文：

1. Ping Zhao*, Yating Zhang, Haiwei Guan, Xueting Deng, Haodong Chen, Design of a Single-DOF Immersive Rehabilitation Device for Clustered Upper Limb Motion, ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2021, 13(3): 0-031104.

2. 赵萍*;宋皖兵;顾晨晨;侯其涛;基于GA-BFGS的六杆下肢康复机构设计,华中科技大学学报(自然科学版), 2020, 48(10): 50-56.

3. Haodong Chen, Hongbo Zhu, Zhiqiang Teng, and Ping Zhao*, Design of Robotic System for Cognitive Rehabilitation Based On Computer Vision, ASME Journal of Engineering and Science in Medical Diagnostics and Therapy, 2020, DOI: 10.1115/1.4046396

4. Haodong Chen, Zhiqiang Teng, Zheng Guo, and Ping Zhao*, An Integrated Target Acquisition Approach and GUI Tool for Parallel Manipulator Assembly, ASME Journal of Computing and Information Science in Engineering 20(2):1-9, 2020

5. Ping Zhao, Yong Wang, Lihong Zhu and Xiangyun Li, A frame-independent comparison metric for discrete motion sequences, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, DOI: 10.1177/0954406219898239

6. Wenxiu Chen, Wanbing Song, Haodong Chen, Qi Li, Ping Zhao*, Motion synthesis for upper-limb rehabilitation motion with clustering-based machine learning method, ASME 2019 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, 2019.11.9~16.

7. K. Zhao, Z. Teng, Ni. Gong, Ping Zhao*, Clustering of Human Motion Trajectory for Lower Limb Rehabilitation Robot Design Based on Machine Learning, In Proceedings of 2019 ASME IMECE Conference, Salt Lake City, UT, USA, Nov 9-16, 2019, DOI: 10.1115/IMECE2019-10471

8. Ping Zhao, L. Zhu, B. Zi, X. Li, Design of Planar 1-DOF Cam-Linkages for Lower-Limb Rehabilitation via Kinematic-Mapping Motion Synthesis Framework, ASME Journal of Mechanism and Robotics, 11(4), 2019, DOI: 10.1115/1.4043459

9. 陈波芝;陆亮;雷新宇;赵萍*;基于改进快速扩展随机树算法的双机械臂协同避障规划方法,中国机械工程, 2018, (10): 1220-1226

10. Xiangyun Li, Ping Zhao*, Anurag Purwar, Q.J. Ge, A Unified Approach to Exact and Approximate Motion Synthesis of Spherical Four-Bar Linkages Via Kinematic Mapping, ASME Journal of Mechanism and Robotics，2018, 10(1)：011003~01100310。

11. Liang Lu, Chengxing Zong, Xinyun Lei, Bozhi Chen, Ping Zhao*，Fixed-Wing UAV Path Planning in a Dynamic Environment via Dynamic RRT Algorithm [M]，Mechanism and Machine Science, Springer，2017

12. Ping Zhao, X. Li, Lihong Zhu, Bin Zi and Q.J. Ge, A Novel Motion Synthesis Approach with Expandable Solution Space for Planar Linkages Based on Kinematic-Mapping. Mechanism and Machine Theory, 2016

13. Ping Zhao, Xiangyun Li, Anurag Purwar and Q.J. Ge, A Task Driven Unified Synthesis of Planar Four-Bar and Six-Bar Linkages with R- and PJoints For Five Position Realization. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2016(4), doi: 10.1115/1.4033434

14. Ping Zhao, Xin Ge, Bin Zi and Q.J. Ge, Planar Linkage Synthesis For Mixed Exact and Approximated Motion Realization via Kinematic Mapping. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2015(12), doi: 10.1115/1.4032212

15. L. Zhu, Ping Zhao*, B. Zi, Q.J. Ge, “Simultaneous Type and Dimensional Synthesis Approach with Expandable Solution Space for Planar Linkages”, In Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, OS2-029, Taipei, Taiwan. Oct 24-30, 2015.

部分授权发明专利

[1] Medical Apparatus for Standing Aid, 2017-6-19, US10085906B2. (美国发明专利)

[2]一种智能轮椅的控制系统及控制方法, 2015-11-10, CN201510809121.5. (成果已转化)

[3]一种具有多重运动的健腰靠背, 2018-11-26,中国, CN201811418153.2.

[4]一种包含锥齿轮和摆动导杆机构的腰背康健装置, 2018-11-26,中国, CN201811418667.8.

[5]一种康复训练轮椅及其智能康复系统, 2020-2-14,中国, CN201810292733.5.

[6]一种智能康复医疗装置, 2019-2-5,中国, CN201611026826.0.

[7]一种用于扑翼机器人实现飞行与奔跑动作切换的变胞机构, 2019-10-1,中国, CN201810332783.1.

[8]一种用于认知康复训练的机械辅助训练设备及其训练方法, 2018-8-30,中国, CN201811016510.2.

[9]一种用于足部按摩器的联动机构, 2018-3-2,中国, CN201810177427.7.

[10]一种辅助站立训练器, 2016-6-21,中国, CN201810216233.3.