个人基本情况

甄圣超，男，副教授，硕导，博导，博士（中美联合培养），机械电子专业，工学博士学位。硕博期间在美国佐治亚理工学院机电系进行机器人建模与控制理论的研究。目前在合肥工业大学机械工程学院从事教学与科研工作。参与973子项目一项，863项目二项，安徽省科技攻关一项，江苏省重点研发一项，陆航“十三五”项目一项。主持合工大智能院机器人公共平台建设项目一项、国家基金两项（面上、青年）、省重点两项、中国博士后面上一等资助一项、安徽省面上基金一项、合肥市研究院研发资金项目一项等。主持机器人相关横向项目十余项。

主要研究方向

1.协作机器人研发与应用

2.移动操作机器人研发与应用

3.双臂协作机器人研发与应用

4.人形机器人研发与应用

5.系统动力学与先进控制理论

6.电机伺服驱动控制与运动控制

7.移动机器人研发与应用

8.康复养老机器人研发

获奖与服务：

安徽省科技进步二等奖、合肥工业大学十大科技标兵、优秀共产党员、合工大智能院“智能杯”一等奖、“挑战杯”安徽省金奖等。

受邀担任《Nonlinear Dynamics》、《Asian Journal of Control》、《Journal of Intelligent and Fuzzy Systems》、《Advances in Mechanical Engineering》、《International Journal of Fuzzy Systems》、《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》、《Chinese Journal of Mechanical Engineering》等国际期刊和其他国内期刊审稿人。

中国自动化学会人工智能与机器人教育专委会委员、安徽省机器人学会人形机器人专委会秘书长、青工委副秘书长、安徽省高端装备制造产业协会专家委员会委员、安徽省高端装备制造产业协会工业机器人及增材制造专委会主任

开设课程

基于模型设计

协作机器人

智能平衡移动机器人

Matlab程序设计

测试技术

机器人技术基础等

近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

近三年5篇代表性顶刊论文：

1、Liu Xiaoli, Zhen Shengchao(*), Sun Hao(*), et al. A Novel Model-based Robust Control for Position Tracking of Permanent Magnet Linear Motor[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67(9): 7767-7777.

2、Zhen Sheng-Chao, Peng Xin, Liu XiaoLi(*), Li HongMei, Chen Ye-Hwa. A new PD based robust control method for the robot joint module[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 161: 107958.

3、Li Chenming, Zhao Han, Zhen Sheng-Chao(*), Chen Ye-Hwa. Control Design With Optimization for Fuzzy Steering-by-Wire System Based on Nash Game Theory. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52（8）：7694-7703.

4、Liu Xiaoli, Wu Qilin, Zhen ShengChao (*), et al.Robust constraint-following control for permanent magnet linear motor with optimal design: A fuzzy approach[J].Information Sciences, 2022,60：362-376.

5、Chen Xiaolong Chen, Sun Hao, Zhen ShengChao (*), et al. Fuzzy-based controller synthesis and optimization for underactuated mechanical systems with nonholonomic servo constraints[J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 30(10): 4152-4164.

授权发明专利20余项，

代表性第一发明人发明专利：

1、一种用于直升机尾翼的一体化电机减速驱动系统，专利号ZL201711373545.7

2、一种直升机尾桨的电机减速器一体化结构的控制系统,ZL201710840998.X

3、一种直升机电动尾部减速器系统的控制方法,ZL201811631255.2

4、An Integrated Motor Deceleration Drive System for Helicopter Tail, Australia Innovation Patent, Patent number: 2020101814.

5.一种具有不等式约束的永磁直线电机鲁棒有界控制方法，ZL202110776420.9

6.一种用于大狗机器人攀爬的激光扫描关节角度预控制方法，ZL202210278560.8

7.基于Udwadia-Kalaba方法的三自由度立体并联机器人轨迹跟踪控制算法，ZL 2022 1 0298099.2

8.基于单目视觉的可变杆长倒立摆目标捕捉控制方法及系统，ZL 2021 1 1601127.5

9.基于强化学习的关节模组不等式约束最优鲁棒控制方法，ZL 2021 1 0990167.7（已转化）

10.基于MIRRT*- Connect算法的智能仓储冗余机械臂动态避障运动规划方法，：ZL 2022 1 0662499.7（已转化）

专著：

在高等教育出版社出版专著《机电系统动力学控制理论》。该书根据复杂机电系统工程的实际需要，从系统动力学和控制的基础理论到控制系统的开发，提出了系统提升控制系统精度的解决方案，形成了能够实用的动力学控制理论、方法以及应用技术。其中既有新的动力学和控制方面的基础理论，又有新的控制技术，同时还有自主开发的实用软件以及一些机电系统的实际解决方案。

在高等教育出版社出版专著《机器人控制：理论、建模与实现》。本书根据机器人控制系统高精度、高速度、高负载的实际需要，从机器人系统运动学、动力学控制的基础理论到控制系统的开发，提出了提升控制系统控制效果和控制精度的解决方案，形成了能够使用的运动学与动力学控制方法及综合应用技术。