个人基本情况

钱森，男，1988，副教授，博士。2015.12毕业于中国矿业大学机械电子工程专业，获工学博士学位，2017年赴澳门大学智能微纳系统实验室访问。主持国家自然科学基金面上项目、青年项目、中国博士后面上项目（一等资助）、国家重点研发计划项目子任务等项目13项。在《ASME Transactions Journal of Mechanical Design》、《Nonlinear Dynamics》、《机械工程学报》等期刊发表学术论文20余篇，其中ESI高被引论文2篇，总他引100余次，合作出版Springer英文专著1部，授权发明专利22件，授权软件著作权13件，担任《Mechanism and Machine Theory》、《Nonlinear Dynamics》、《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》、《ASME Transactions Journal of Mechanical Design》等期刊审稿人。

主要研究方向

机器人学；机电系统控制；并联机器人；绳驱动机器人

开设课程

《工业机器人技术》、《机器人学》、《机器人视觉技术》、《机电产品概论》

近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

科研项目：

[1]国家自然科学基金面上项目，52175013，大空间3D打印刚柔耦合机器人动态特性与运动规划研究，75万元，主持

[2]国家自然科学基金委员会，青年科学基金项目，51605126，多起重机协同作业联接装置性能分析、动态监控与实验研究，20万元，主持

[3]科技部，国家重点研发计划项目子课题，JZ2018ZDYF0197，多喷涂机器人系统协同控制与生产线自适应控制技术，43.5万元，主持；

[4]中国博士后科学基金会，博士后面上项目（一等资助），2016M600479，多起重机协作宏微运动调整系统动力学分析与可靠性研究，8万元，主持

[5]合肥工业大学，学术新人提升计划B项目，JZ2020HGTB0034，绳驱动并联3D打印机器人的优化设计、动态性能分析与实验研究，20万元，主持；

[6]江苏省先进制造技术重点实验室开放课题，HGAMTL1603，2017/01-2018/12，3万元，结题，主持

[7]国家自然科学基金委员会，联合基金重点项目，U19A20101，基于索并联机构的大型复杂表面涂装机器人理论及应用研究，242万元，参加；

[8]教育部，装备预研教育部联合基金，6141A02022134，军用车辆隐身结构优化设计与智能涂装关键技术研究，100万元，参加；

[9]国家自然科学基金委员会，重大研究计划培育项目，91748109，多柔体耦合驱动腰部康复机器人系统关键技术研究，63万元，参加；

专著

[1] Zi Bin,Qian Sen. Design, Analysis and Control of Cable-suspended Parallel Robots and Its Applications[M]. Springer Singapore 2017.

学术论文：

[1]钱森*,王春航,訾斌.多机协作吊装机器人动力学分析与路径规划,机械工程学报, 2022-2-24已录用.

[2]Qian Sen, Zi Bin *, Bao Kunlong. Dynamic trajectory planning for a 3-dof cable-driven parallel robot using quintic B-splines. Journal of Mechanical Design of the ASME, 2020, 7(142): 073301.

[3]Qian Sen, Zi Bin *, Shang Weiwei. A review on cable-driven parallel robots. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2018, 31(1): 66.

[4]Qian Sen, Zi Bin *, Wang Daoming. Development of modular cable-driven parallel robotic systems. IEEE Access, 2019, 7: 5541-5553.

[5]Qian Sen, Bao Kunlong , Zi Bin *. Kinematic Calibration of a Cable-Driven Parallel Robot for 3D Printing, Sensors, 2018, 18(9): 2898.

[6]Qian Sen，Zi Bin，Ding Huafeng. Dynamics and trajectory tracking control of cooperative multiple mobile cranes，Nonlinear Dynamics，2016, 83(1-2): 89-108.

[7]Qian Sen，Zi Bin，Zhang Dan. Kinematics and error analysis of cooperative cable parallel manipulators for multiple mobile cranes，International Journal of Mechanics and Materials in Design，2014，10（4）：395-409.

[8] Zi Bin，Qian Sen，Ding Huafeng. Design and analysis of cooperative cable parallel manipulators for multiple mobile cranes，International Journal of Advanced Robotic Systems，2012，9（207）：1-10.

[9] Zhao Tao,Qian Sen*, Chen Qiao. Design and analysis of a cable-driven parallel robot for waist rehabilitation, 2018 IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation (ICMRA). IEEE, 2018: 173-178. ICMRA2018最佳论文奖.

授权发明专利：

[1]钱森，袁帅，訾斌.一种用于大型表面喷涂的搬运打磨一体机，ZL201910314007.3

[2]钱森，王春航，訾斌.一种并联式柔索驱动的农药喷洒机，ZL201810216454.0

[3]钱森，鲍坤龙，装备.用于大空间公共场所的并联柔索式空气检测系统及方法，ZL201810136525.6

[4]钱森，王恭硕，訾斌.柔索驱动 3D打印机，ZL201710883070.X

[5]钱森，张科，訾斌.绳索牵引并联机构 3D打印装置，ZL201710883162.8

[6]钱森，王加攀，訾斌.并联柔索驱动的大空间多功能 3D打印机器人，ZL201710882106.2

[7]钱森，钟严麒，訾斌.用于大型仓库的绳驱动火情预警与灭火机器人，ZL.201710882193.1