主要研究方向

依托机械工程学院科研平台和基地，开展的研究方向包括：

1.工业机器人/电子制造数控装备轨迹规划与高速抑振技术;

2.工业大数据与多信息融合智能监测技术;

3.下一代人工智能数控技术。

本团队瞄准国际基础科学前沿和国家重大战略需求，注重原创性、前瞻性和交叉性研究。目前拥有机器人/数控机床快速控制原型(RCP)和硬件在环仿真(HIL)平台、埃夫特工业六轴机械臂、埃斯顿工业四轴机械臂、协作机械臂、基于直线电机和工业相机的电子制造数控装备运动平台、五轴增减材开放式运动控制平台、五轴高速数控铣削加工中心、切削状态多信息融合监测系统等设备，开发和积累了运动规划、智能控制、动态误差补偿、智能监测与深度学习、工业大数据等领域算法，能够支持研究生快速开展相关研究。

硕士研究生拟开展研究课题：

1、工业机器人/电子制造数控装备轨迹智能规划与高速抑振技术（涉及强化学习、控制工程、信号处理、动力学等理论）；

2、机电系统运行状态监测与智能决策技术（涉及信号处理、工业大数据与深度学习、系统动力学等理论）；

3. 高端数控机床/电子制造装备空间/热误差的数据驱动建模与智能补偿（涉及信号处理、大数据与深度学习、软件编程）。

实验室具有良好的前期研究基础和互帮互助的科研氛围、我也会提供细致的课题指导、手把手带教编程和实验平台搭建。欢迎机械、数学、自动化、计算机应用技术、测控技术与仪器、人工智能、控制工程等相关专业的优秀学子保送或报考！建议提前 E-mail咨询。

最新信息详见：个人学术主页 http://faculty.hfut.edu.cn/xyhuang

开设课程

近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

一、近三年主持及参与的科研项目：

1.国家自然基金委，青年科学基金项目，2022年01月至2024年12月，30万，在研，主持；

2.安徽省科技厅，科技创新攻坚计划重点项目，2024年09月至2027年09月，100万，在研，主持；

3.安徽省发改委，产业基础能力提升项目，2023年08月至2025年07月，60.9万，在研，主持；

4.合工大智能院，科技成果培育专项，2024年09月至2026年09月，60万，在研，主持；

5.安徽省人社厅，博士后科研项目资助，2024年08月至2026年08月，10万，在研，主持；

6.国家重点实验室，开放课题研究基金，2023年01月至2024年12月，10万，在研，主持；

7.合肥工业大学，学术新人提升计划B项目，2023年04月至2024年12月，20万，在研，主持；

8.合肥工业大学，学术新人提升计划A项目，2021年04月至2022年12月，5万，结题，主持；

9.合肥工业大学，科研创新启动专项A项目，2021年05月至2023年04月，3万，结题，主持；

10. 国家科技重大专项，高档数控机床与基础制造装备，2017年04月至2020年1月，结题，参与；

11. 国家科技重大专项，高档数控机床与基础制造装备，2015年01月至2017年12月，结题，参与。

二、发表学术论文：

[1] Xiaoyong Huang, Fei Zhao, Xuesong Mei, et al. A newly developed corner smoothing methodology based on clothoid splines for high speed machine tools[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2021, 70: 102106.

[2] Xiaoyong Huang, Yulong Wu, Xiaoqing Tian, Xuesong Mei, et al.A novel time-optimal linear toolpath smoothing method based on airthoid and circular splines for CNC machining[J].The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2024, 135: 963–983.

[3] Xiaoyong Huang, Baoqing Chen, Xiaoqing Tian, Xuesong Mei, et al. Real-time estimate and control contour errors for five-axis local smoothed toolpaths based on airthoid splines[J].The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2023,127: 1483–1504.

[4] Xiaoyong Huang, Fei Zhao, Xuesong Mei, et al. A novel local smoothing method for five-axis machining with time-synchronization feedrate scheduling[J]. IEEE Access, 2020, 8: 89185-89204.

[5] Xiaoyong Huang, Fei Zhao, Xuesong Mei, et al. A novel condition monitoring signal analysis method of numerical control machine tools in varying duty operation [J]. IEEE Access, 2020, 8: 72577-72584.

[6] Xiaoyong Huang, Fei Zhao, Xuesong Mei, et al. A novel triple-stage friction compensation for a feed system based on electromechanical characteristics[J]. Precision Engineering, 2019, 56: 113-122.

[7] Xiaoyong Huang, Xuesong Mei, Tao Tao, et al. Analysis of friction error in CNC machine tools based on electromechanical characteristics[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019,233:4934-4946.

[8] Bin Feng, Dongsheng Zhang, Xuesong Mei, Xiaoyong Huang. Investigation of the controller parameter optimisation for a servomechanism[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, 2015, 229: 98-110.

[9] 孙志超,陶涛,黄晓勇, 等. 车床主轴与进给轴耦合热误差建模及补偿研究[J]. 西安交通大学学报,2015,49(7):105-112.

[10] Xiaoyong Huang, Xuesong Mei, Tao Tao, et al. A new method based on improved ant colony algorithm to configure friction compensation pulse characteristic parameters[J]. Procedia CIRP, 2018, 67: 338-343.

[11] Xiaoyong Huang, Dongsheng Zhang, Bin Feng, et al. Application of an improved PSO algorithm to control parameters auto-tuning for bi-axial servo feed system[J]. Procedia CIRP, 2016, 41: 806-811.

[12] Xiaoyong Huang, Junyi Sun, Baoqing Chen, Fangfang Dong, et al. A time-optimal and tracking-error controlled motion planning method for industrial robots[C]. ICIRA, 2024.

三、部分发明专利：

[1] 国家发明专利: 黄晓勇，孙俊逸，韩成浩.一种基于Airthoid与圆弧的线性路径光顺方法:202411206219.7. 2024.

[2] 国家发明专利: 梅雪松, 黄晓勇, 陶涛. 热误差智能检测补偿系统:ZL201410148753.7[P].2014.

[3] 国家发明专利: 赵飞, 梅雪松, 黄晓勇, 陶涛. 一种Airthoid曲线及基于Airthoid曲线的运动规划平顺方法:ZL201911185499.7[P].2019.

[4] 国家发明专利: 梅雪松, 赵飞, 黄晓勇, 陶涛. 一种几何光顺和速度规划同步设计的加工轨迹局部光顺方法:ZL201911185509.7[P].2019.

[5] 国家发明专利：赵飞，梅雪松，黄晓勇，陶涛. S速度曲线的设计方法及基于S速度曲线的五轴轨迹加工方法 ZL 2019 1 1203626.1[P].2019.

[6] 软件著作权: 基于dSPACE的开放式数控系统V1.0[CP]. 中国: 2013SR106689.

[7] 软件著作权: 打印工艺与速度规划协同控制的开放式三轴3D打印机控制软件V1.0[CP]. 中国: 2022SR0856855.

[8] 软件著作权: 一种面向Mini/Micro LED巨量转移的机器人高速运动规划软件V1.0[CP]. 中国:2023SR0878312.

[9] 软件著作权：高速低振动约束下最优运动轨迹生成软件V1.0[CP]，中国:2024SR0956211.

[10] 软件著作权：一种实现高速抑振的非对称S型速度规划软件V1.0[CP]，中国:2024SR0616903.

[11] 软件著作权：一种基于 NURBS 的分段式轨迹规划插补程序V1.0[CP]，中国:2024SR0609531.

[12] 软件著作权：一种NURBS轨迹的速度规划与插补软件V1.0[CP]，中国:2024SR0609758.

[13] 软件著作权：基于NURBS的三级分段式六轴机器人插补轨迹生成软件V1.0[CP]，中国:2024SR0964472.

[14] 软件著作权：基于深度学习的数控装备多信息融合状态监测与智能诊断软件V1.0[CP]，中国:2024SR0925998.