刘常海，博士，副教授/硕士生导师。2018年12月进入合肥工业大学机械工程学院从事教学科研工作，系合肥工业大学液压气压研究所及SMC合肥气动中心核心骨干成员。近年来，主持国家自然科学基金青年基金、国防军工项目、安徽省自然科学基金、国家重点实验室开放基金、校学术新人提升B计划等项目。研究成果在Energy、Ocean Engineering、Applied Ocean Research、Chinese Journal of Mechanical Engineering、机械工程学报、太阳能学报等国内外期刊上发表SCI/EI检索论文14篇，授权发明专利3项。

工作经历：

2023年01月—至今，合肥工业大学 机械工程学院，副教授

2018年12月—2022年12月，合肥工业大学 机械工程学院，讲师

教育经历：

2013年— 2018年，哈尔滨工业大学 机电工程学院，流体控制及自动化系，工学博士

2011年— 2013年，哈尔滨工业大学 机电工程学院，流体控制及自动化系，工学硕士

2007年— 2011年，兰州理工大学 流体动力与控制学院，流体传动与控制，工学学士

学术兼职：

任中国机械工程学会流体传动与控制分会第七届委员会青年工作委员；担任Ocean engineering、Applied ocean research、Energy、renewable energy、Mechatronics、机械工程学报等国际/国内期刊审稿人。

个人主页：

https://faculty.hfut.edu.cn/liuchanghai/zh_CN/index.htm

https://www.scholarmate.com/psnweb/homepage/show

https://www.researchgate.net/profile/Changhai-Liu-2/research

主要研究方向

1. 液压式车辆悬架系统减振与馈能控制

2. 工程机械液压系统能量高效回收与再生利用

3. 液压式波浪能发电技术

  4.复杂装备机-电-液控制

开设课程

本科生课程《流体力学》、《流体与控制技术》、《液压与气压传动》、《控制技术实践》

研究生课程《电液控制技术》

近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

一. 科研项目

[1] 安徽省自然科学基金面上项目，2408085ME129，基于液压缸组与蓄能器组的液压系统减振与馈能性能及控制方法， 2024/09 至 2027/08，在研，主持；

[2] 特种泵阀及流控系统教育部重点实验室开放课题，JZBF2024002，面向车辆悬架的数字液压泵组阻尼特性研究，2025/01 至 2026/12，在研，主持；

[3] 国家自然科学基金青年项目，52005144，基于容积调节原理的液压式波浪能转换机理与控制研究，2021/01-2023/12，已结题，主持；

[4] 国防军工项目，JD2023XKJH0012，xxx，2020/01至 2022/12，已结题，主持；

[5] 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室开放课题，GZKF-202015，液压变压与蓄能式波浪能发电机理与控制研究，2021/01至2022/12，已结题，主持；

[6] 合肥工业大学学术新人B计划项目，JZ2022HGTB0272，基于负载口独立的液压式波浪能捕获特性与控制研究，2022/05至2024/04，已结题，主持；

二. 代表性学术论文

[1] Gao Gan, Zeng Yishan, Liu Changhai*, et al. Analysis of damping multi-mode switching control of semi-active suspension based on digital controlled hydraulic cylinders group[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2025, 239(1): 98-112.

[2] 刘常海, 赵治学, 胡敏, 费俊凯, 程爱华, 李青, 曾亿山*. PTO 系统参数对波浪能转换器性能的影响[J]. 机械工程学报, 2025,1-16. （录用，待见刊）

[3] 刘常海, 费俊凯, 赵治学, 吴俊国, 胡敏*, 高文智, 曾亿山. 基于容积调节与蓄能稳压的波浪能转换液压提能系统特性仿真研究[J]. 机械工程学报, 2024, 60(20): 327-338.

[4] 刘常海, 赵治学, 胡敏*, 燕浩, 杨庆俊, 包钢, 曾亿山. 基于负载口独立的液压式波浪能转换器捕获性能研究[J]. 机械工程学报, 2024, 60(06): 386-397.

[5] 刘常海, 胡敏, 杨庆俊, 冯伟, 包钢, 曾亿山*. 波浪能发电半物理仿真试验技术研究[J]. 机械工程学报, 2021, 57(10): 286-296.  

[6] Liu Changhai*, Zhao Zhixue, Hu Min, et al. A novel discrete control for wave energy converters with a hydraulic power take-off system[J]. Ocean Engineering, 2022, 249: 110887.

[7] Liu Changhai*, Hu Min, Zhao Zhixue, et al. Latching control of a raft-type wave energy converter with a hydraulic power take-off system[J]. Ocean Engineering, 2021, 236: 109512.

[8] Liu Changhai*, Hu Min, Gao Wenzhi, et al. A high-precise model for the hydraulic power take-off of a raft-type wave energy converter [J]. Energy, 2021, 215: 119107.

[9] 刘常海*, 曾亿山, 高文智, 胡敏, 陈建, 卫道柱. 筏式波浪能发电装置锁定控制参数影响研究[J]. 太阳能学报，2022, 43(3): 74-79.

[10] Liu Changhai, Yang Qingjun*, Bao Gang. Influence of hydraulic power take-off unit parameters on power capture ability of a two-raft-type wave energy converter[J]. Ocean Engineering, 2018, 150: 69-80.

[11] Liu Changhai, Yang Qingjun*, Bao Gang. Latching control using optimal control method for a raft-type wave energy converter[J]. Ships and Offshore Structures, 2018, 13: 138-154.

[12] Liu Changhai, Yang Qingjun*, Bao Gang. Performance investigation of a two-raft-type wave energy converter with hydraulic power take-off unit[J]. Applied Ocean Research, 2017, 62: 139-155.

[13] Liu Changhai*, Jiang Hongzhou. Influence of magnetic reluctances of magnetic elements on servo valve torque motors[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(1): 136-144.

[14] Liu Changhai*, Jiang Hongzhou. A seventh-order model for dynamic response of an electro-hydraulic servo valve[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2014, 27(6): 1605–1611.

三. 部分授权专利

[1] 刘常海, 费俊凯, 吴俊国, 吕锦宇, 胡敏, 高文智, 陈建, 燕浩, 曾亿山. 一种可用于多自由度波浪能捕获的液压式变阻尼发电单元: 中国, ZL 202210685699.4[P]. 2024-07-30.

[2] 刘常海, 曾亿山, 胡敏, 黄河, 刘旺, 高文智, 陈建. 一种基于容积调节原理的液压式波浪能发电系统: 中国, ZL202010816003.8[P]. 2022-02-11.

[3] 刘常海, 刘睿, 曾亿山, 刘旺, 黄河, 胡敏, 高文智. 一种筏式波浪能发电装置及控制方法: 中国, ZL201910384109.2[P]. 2023-10-27.

[4] 曾亿山, 高干, 刘常海, 虢锐, 吕安庆. 一种基于数字控制式液压缸组的液压式馈能减振器系统: 中国, ZL202110788001.7[P]. 2022-10-04.

[5] 曾亿山, 虢锐, 刘常海, 吕安庆, 高干. 一种基于数字控制的蓄能器组工程机械旋转装置能量回收系统: 中国, ZL202110788002.1[P]. 2023-01-17.

[6] 曾亿山, 丁伟杰, 刘常海, 赵晨, 高文智. 一种基于蓄能器的锚绞机液压系统能量回收系统: 中国, ZL202210009054.9[P]. 2023-06-30.

[7] 曾亿山, 吕安庆, 刘常海, 高干, 虢锐. 一种基于压力可变蓄能器的挖掘机动臂能量回收系统: 中国, ZL202110788003.6[P]. 2022-07-12.

[8] 曾亿山, 刘旺, 刘常海, 刘睿, 黄河. 一种新型液压挖掘机流量控制系统: 中国, ZL202010871312.5[P]. 2022-04-13.

[9] 曾亿山, 黄河, 刘常海, 刘睿, 刘旺. 一种波浪能和太阳能海水淡化及制盐的装置: 中国, ZL201910603968.6[P]. 2022-02-08.

[10] 曾亿山, 黄河, 刘旺, 刘常海, 刘睿. 一种具有回油路补偿负载敏感功能的组合阀: 中国, ZL202010008503.9[P]. 2021-11-12.

[11] 曾亿山, 刘旺, 胡乾桂, 刘常海, 刘睿, 黄河. 一种双工作模式的挖掘机液压系统: 中国, ZL201911165055.7[P]. 2021-11-23.

四. 参编教材

曾亿山，汪世益，邓海顺，刘常海. 液压与气压传动[M]，合肥工业大学出版社，安徽：合肥，2021.