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讲师(实验师、工程师)

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冯凯

来源: 时间:2022-04-11 作者: 点击:

姓 名

冯凯

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职 称

讲师

职 务


所属系

智能制造工程系

邮 箱

kfhfut@163.comkfeng@hfut.edu.cn

电 话


个人基本情况

冯凯,安徽宿州人,1995年生,博士,硕士生导师。分别于2017年和2020年在安徽大学和合肥工业大学获得学士和硕士学位,2024年博士毕业于澳门大学并于同年加入合肥工业大学机械工程学院承担科研教学工作。主持国家自然科学基金青年科学基金项目,参与国家重点研发计划子课题和国家自然科学基金面上项目等。发表高水平SCI期刊论文多篇,获中国自动化协会学术交流会优秀报告奖,指导学生参加中国大学生机械工程创新创意大赛获得全国一等奖。

欢迎机械、自动化、计算机、电子背景本科生报考,共建智能未来。

主要研究方向

遥操作机器人技术与智能控制

刚柔耦合智能机器人理论技术与装备

微纳机器人

开设课程


近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

科研项目:

国家自然科学基金青年基金项目,刚柔耦合机器人磁驱动系统动态性能分析与共享控制策略研究,2025/01/01~2027/12/31

青年教师科研创新启动专项,刚柔耦合机器人磁驱动系统设计与触觉遥操作控制策略研究,2024/06/01~2026/05/31


代表论文:

[1] FENG K, XU Q, TAM L M. Design and development of a dexterous bilateral robotic microinjection system based on haptic feedback[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 20(2): 1452-1462. (IF5.6, SCI一区, 中科院一区)

[2] Feng K, Xu Q, Wong S. Design and Development of a Teleoperated TelepresenceRobot System With High-Fidelity Haptic Feedback Assistance[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. (接收, IF5.6, SCI一区, 中科院一区)

[3] LEI M†,FENG K†, DING S, et al. Breathable and waterproof electronic skin with three-dimensional architecture for pressure and strain sensing in nonoverlapping mode[J]. ACS nano, 2022, 16(8): 12620-12634. (IF17.1, 共同一作, SCI一区, 中科院一区)

[4] FENG K, XU Q, TAM L M. Design and development of a teleoperated robotic microinjection system with haptic feedback[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6(3): 6092-6099. (IF5.2, SCI一区, 中科院二区)

[5] Feng K, Lei M, Wang X, et al. A Flexible Bi-directional Interface with Integrated Multimodal Sensing and Haptic Feedback for Closed-loop HumanMachine Interaction[J]. Advanced Intelligent Systems, 2023: 2300291.(IF7.4, SCI一区, 中科院三区)

[6] DAI Z, FENG K, WANG M, et al. Optimization of bidirectional bending sensor as flexible ternary terminal for high-capacity human-machine interaction[J]. Nano Energy, 2022, 97: 107173. (IF17.6, SCI一区, 中科院一区)

[7] Tang K, Zi B, Xu F, Feng K. Coating Defect Detection Method Based on Data Augmentation and Network Optimization Design[J]. IEEE Sensors Journal, 2023.IF4.3, SCI一区,中科院二区)


授权专利:

[1]訾斌,冯凯,钱森,赵涛. 模块化可重构柔索并联机器人的柔索驱动系统及控制方法[P]. 安徽省:CN110103203B,2022-06-10.

[2]訾斌,冯凯,王正雨,钱森,王道明,陈兵,钱钧,郑磊. 用于喷涂机器人的无线拖动示教器系统及其主动示教方法[P]. 安徽省:CN108908363B,2022-04-15.


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