周斌

2020-04-26
姓 名周斌


职 称讲师
职 务
所属系机械电子工程系
邮 箱

bzhfut@163.com

电 话
个人基本情况

周斌,男,博士,硕士生导师。20197月进入合肥工业大学机械与汽车工程学院从事教学科研工作。20179-20193月美国马里兰大学访问学者。主要从事柔索并联机器人刚柔耦合建模、不确定性分析及可靠性优化设计等研究。主持安徽省青年科学基金1项、中国博士后科学基金面上项目1项、合肥工业大学学术新人提升计划A项目1项、合肥工业大学青年教师科研创新启动专项1项,参与国家自然科学基金重点研发计划1项,国家自然科学基金面上项目2项。研究成果在ASME Journal of Mechanisms and RoboticsASME Journal of Computational and Nonlinear DynamicsNonlinear DynamicsArchive of Applied Mechanics、机械工程学报等国内外期刊上发表学术论文10余篇,申请/授权发明专利20余项。担任ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and ControlNonlinear Dynamic等期刊审稿人。指导学生获2020中国大学生机械工程创新创意大赛第三届智能制造大赛全国三等奖1项、2020年第六届互联网+大学生创新创业大赛省级银奖1项、2021第四届安徽省大学生工业机器人应用大赛本科生组省级一等奖1项。


主要研究方向

1、柔索并联机器人构型设计及刚柔耦合建模

2、不确定性分析及可靠性技术



开设课程

 

本科生课程《流体力学》、《工业机器人技术》、《技术文件写作与交流》。



近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

科研项目

1.       安徽省自然科学基金青年项目,2108085QE218 2021/01-2022/1210万元,在研,主持

2.       中国博士后科学基金面上项目,2021M690187 2021/07-2022/128万元,在研,主持

3.       上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心开放基金项目,0231-E1-8938-21-01022021/11-2023/0910万元,在研,主持

4.       合肥工业大学学术新人提升计划A项目,JZ2020HGTA00862020/04-2021/125万元,在研,主持

5.       合肥工业大学青年教师科研创新启动专项,JZ2020HGQA0199 2020/05-2021/123万元,在研,主持

6.       国家自然科学基金重大项目,917481092018/01-2020/1275万元,结题,参与

7.       国家自然科学基金面上项目,515751502016/01-2019/1275万元,结题,参与

8.       合肥工业大学“十四五”科技创新培育重点专项,PA2021KCPY00462021/07-2022/12,中央高校基本科研业务费专项资金资助,40万元,在研,参与

 

代表性学术论文:

  1. Gao Jun, Zhou Bin*, Zi Bin, Qian Sen, Zhao      Ping. Kinematic uncertainty analysis of a cable-driven parallel robot      based on evidencetheory. Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions      of the ASME, 2022, 14(5): 051008.

  2.  Zhou      Bin, Zi Bin*, Zeng Yishan, Zhu Weidong. Evidence-theory-based kinematic      uncertainty analysis of a dual crane system with epistemic uncertainty.      Journal of Computing and Information Science in Engineering-Transactions      of the ASME, 2022, 22(2): 021004.

  3. Zhou Bin, Zi Bin*, Li Yuan, Zhu Weidong.      Hybrid compound function/subinterval perturbation method for kinematic      analysis of a dual-crane system with large bounded uncertainty. Journal of      Computational and Nonlinear Dynamics-Transactions of the ASME, 2021,      16(1): 014501.

  4. Zhou Bin, Zi Bin*, Zhu Weidong. Static response analysis of a dual      crane system using fuzzy parameters. Journal of Computing and Information      Science in Engineering -Transactions of the ASME, 2021, 21(6): 061006.

  5. Zhou Bin, Zi Bin*, Qian Sen, Zhu Weidong.      Luffing angular response field prediction of the DACS with narrowly random      payload parameters based on a modified hybrid random method. Archive      of Applied Mechanics, 2018,      88(10): 1767-1789.

  6. Zhou Bin, Zi Bin*, Qian Sen. Dynamics-based nonsingular interval model and luffing      angular response field analysis of the DACS with narrowly bounded      uncertainty. Nonlinear Dynamics, 2017, 90: 2599-2626.

  7. Zi Bin*,Zhou Bin, Zhu Weidong, Wang Daoming. Hybrid function-based moment method      for luffing angular response of dual automobile crane system with random      and interval parameters. Journal of Computational and Nonlinear      Dynamics-Transactions of the ASME,      2019, 14(1): 011003.

  8. Zi Bin,Zhou Bin, Zhu Weidong*.      Modified first-order compound function-based interval perturbation method      for luffing angular response of dual automobile crane system with interval      variables. Journal of Computing and Information Science in      Engineering-Transactions of the ASME, 2019, 19(4): 041013.

  9. Zi Bin*,      Zhou Bin. A modified hybrid uncertain analysis method for dynamic response field of the LSOAAC with      random and interval parameters. Journal of Sound and Vibration, 2016, 374: 111-137.

  10. Chen Bin, Zi Bin*, Zhou Bin, Wang Zhengyu. Implementation of robotic ankle? foot      orthosis with an impedance-based assist-as-needed control strategy.      Journal of Mechanisms and Robotics- Transactions of the ASME, 2022, 14(5):      051001.

 

部分发明专利

1.       周斌; 李思攀;訾斌;陈兵;高俊;李元.一种面向大型药房的柔索并联取药机器人[P]. 发明专利, 授权号: ZL202110327589.6.

2.       周斌;石柯;冯羚青;訾斌;陈兵; 杜应流; 施长坤; 王旭. 用于汽车起重机防侧翻的柔索并联稳定机构及调节方法[P]. 发明专利, 申请号: CN202111084.35.4.

3.       周斌; 王旭;冯羚青; 訾斌; 陈兵; 杜应流; 施长坤.一种取药系统、基于其的机器人及控制方法[P]. 发明专利, 申请号: CN2021101548386.

4.       周斌;訾斌;曾亿山;石柯. 一种基于模糊理论的双起重机系统静力学不确定性分析方法[P]. 发明专利, 申请号: CN202010810844.8.

5.       周斌;石柯;訾斌;曾亿山;赵嘉浩. 一种适用于柔索并联起重机器人的稳定调节机构及调节方法[P]. 发明专利, 申请号: CN202010810843.3.

6.       周斌;高俊;訾斌;王道明;钱森;陈兵;钱钧;陈智;李元. 基于半直驱驱动器的下肢康复机器人及其控制方法[P]. 发明专利, 申请号: CN202010729392.0.

7.       周斌;訾斌;钱森;王道明;陈兵;李元;孙智. 基于子区间理论的大不确定性起重机系统变幅角预测方法[P]. 发明专利, 申请号: CN202010243567.7.

8.       周斌;訾斌;钱森;王道明. 适用于小区间参数下起重机系统变幅角响应域获取方法[P]. 发明专利, 申请号: CN201710772385.7.

9.       訾斌;周斌;钱森;李元. 双起重机系统变幅角响应建模算法及随机响应域预测方法[P]. 发明专利, 授权号: ZL201710019654.2.

10.   訾斌;周斌;钱森. 起重机参数类型的识别方法、响应误差控制方法和系统[P]. 发明专利, 授权号: ZL201610177585.3.




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