合肥工业大学机械工程学院

   博士，讲师、硕士生导师，中国机械工程学会高级会员，中国自动化学会制造系统控制专业委员会委员。硕博连读毕业于西安交通大学，曾赴美国密西根大学吴贤明制造中心博士联合培养。主要从事电子制造数控装备/工业机器人轨迹规划与高速抑振技术、工业大数据与多信息融合智能监测技术、五轴3D打印技术等方面研究。在国内外期刊或会议上发表学术论文20余篇，担任多个国际期刊的论文评审专家，内蒙古工业大学学报编委。国家自然科学基金评议专家，主持国家自然科学基金青年基金1项、国家重点实验室开放基金1项、合肥工业大学学术新人A计划1项、中央高校基本科研业务费博士专项基金1项，参与多项国家重点研发、国家科技重大专项、国家自然科学基金等项目。

开展的研究方向包括：

1. 工业机器人/电子制造数控装备轨迹规划与高速抑振技术

2.工业大数据与多信息融合智能监测技术

3.五轴3D打印CAD/CAM/CNC技术

本团队瞄准国际基础科学前沿和国家重大战略需求，注重原创性、前瞻性和交叉性研究。目前拥有机器人/数控机床快速控制原型(RCP)和硬件在环仿真(HIL)平台、基于直线电机和工业相机的电子制造数控装备运动平台、五轴增减材开放式运动控制平台、五轴高速数控铣削加工中心等设备，开发和积累了运动规划、智能控制、动态误差补偿、智能监测与深度学习等领域算法，能够支持研究生快速开展相关研究。

2023级硕士研究生拟开展研究课题：

1、工业机器人/电子制造数控装备轨迹规划与高速抑振技术（涉及控制工程、信号处理、系统动力学等理论）；

2、机电系统运行状态监测与智能决策技术（涉及信号处理、工业大数据与深度学习、系统动力学等理论）。

欢迎机械、数学、自动化、计算机应用技术、测控技术与仪器、控制理论与控制工程等相关专业的优秀学子报考！建议报考前E-mail咨询。

开设课程

《CAD/CAM技术及应用》

一、近三年主持及参与的科研项目：

1. 国家自然科学基金委，青年科学基金项目，2022年01月至2024年12月，在研，主持；

2.机械制造系统工程国家重点实验室，开放基金，2023年01月至2024年12月，在研，主持；

3.合肥工业大学，学术新人提升计划A项目，2021年04月至2022年12月，在研，主持；

4. 合肥工业大学，青年教师科研创新启动专项A项目，2021年05月至2023年04月，在研，主持；

5.国家重点研发计划，增材制造与激光制造，2016年07月至2020年06月，结题，参与；

6. 国家科技重大专项，高档数控机床与基础制造装备，2017年04月至2020年1月，结题，参与；

7.国家科技重大专项，高档数控机床与基础制造装备，2015年01月至2017年12月，结题，参与。

二、发表学术论文：

[1]      Xiaoyong Huang, Fei Zhao, Xuesong Mei, et al. A newly developed corner smoothing methodology based on clothoid splines for high speed machine tools[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2021, 70: 102106.

[2]      Xiaoyong Huang, Fei Zhao, Xuesong Mei, et al. A novel local smoothing method for five-axis machining with time-synchronization feedrate scheduling[J]. IEEE Access, 2020, 8:89185-89204.

[3]      Xiaoyong Huang, Fei Zhao, Xuesong Mei, et al. A novel condition monitoring signal analysis method of numerical control machine tools in varying duty operation [J]. IEEE Access, 2020, 8: 72577-72584.

[4]      Xiaoyong Huang, Fei Zhao, Xuesong Mei, et al. A novel triple-stage friction compensation for a feed system based on electromechanical characteristics[J]. Precision Engineering, 2019, 56: 113-122.

[5]      Xiaoyong Huang, Xuesong Mei, Tao Tao, et al. Analysis of friction error in CNC machine tools based on electromechanical characteristics[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019,233:4934-4946.

[6]      Bin Feng, Dongsheng Zhang, Xuesong Mei, Xiaoyong Huang. Investigation of the controller parameter optimisation for a servomechanism[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, 2015, 229: 98-110.

[7]      孙志超,陶涛,黄晓勇, 等. 车床主轴与进给轴耦合热误差建模及补偿研究[J]. 西安交通大学学报,2015,49(7):105-112.

[8]      冯斌,梅雪松,杨军, 黄晓勇. 摩擦补偿脉冲特征参数的自适应配置方法[J]. 上海交通大学学报,2014,48(5):713-718.

[9]      Xiaoyong Huang, Xuesong Mei, Tao Tao, et al. A new method based on improved ant colony algorithm to configure friction compensation pulse characteristic parameters[J]. Procedia CIRP, 2018, 67: 338-343.

[10]  Xiaoyong Huang, Dongsheng Zhang, Bin Feng, et al. Application of an improved PSO algorithm to control parameters auto-tuning for bi-axial servo feed system[J]. Procedia CIRP, 2016, 41: 806-811.

三、部分发明专利：

[1]      国家发明专利: 梅雪松, 黄晓勇, 陶涛. 热误差智能检测补偿系统:ZL201410148753.7[P].2014.

[2]      国家发明专利: 赵飞, 梅雪松, 黄晓勇, 陶涛. 一种Airthoid曲线及基于Airthoid曲线的运动规划平顺方法:ZL201911185499.7[P].2019.

[3]      国家发明专利: 梅雪松, 赵飞, 黄晓勇, 陶涛. 一种几何光顺和速度规划同步设计的加工轨迹局部光顺方法:ZL201911185509.7[P].2019.

[4]      国家发明专利：赵飞，梅雪松，黄晓勇，陶涛. S速度曲线的设计方法及基于S速度曲线的五轴轨迹加工方法 ZL 2019 1 1203626.1[P].2019.