获奖与服务：
安徽省科技进步二等奖、合肥工业大学十大科技标兵、优秀共产党员、安徽省机器人学会“优秀专业青年教师”、合工大智能院“智能杯”一等奖、“挑战杯”安徽省金奖、智能制造挑战赛全国特等奖、机械工程创新创意大赛全国一等奖等。
受邀担任《Nonlinear Dynamics》、《Asian Journal of Control》、《Journal of Intelligent and Fuzzy Systems》、《Advances in Mechanical Engineering》、《International Journal of Fuzzy Systems》、《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》、《Chinese Journal of Mechanical Engineering》等国际期刊和其他国内期刊审稿人。 中国自动化学会人工智能与机器人教育专委会委员、安徽省机器人学会人形机器人专委会秘书长、青工委副秘书长、全国机器人标准化委员会人形机器人标准工作组委员。 共计发表高水平论文100余篇，其中顶刊论文20余篇，多篇入选ESI“高被引论文”。 近三年5篇代表性顶刊论文： 1、 Liu Xiaoli, Zhen Shengchao(*), Sun Hao(*), et al. A Novel Model-based Robust Control for Position Tracking of Permanent Magnet Linear Motor[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67(9): 7767-7777. 2、Zhen Sheng-Chao, Peng Xin, Liu XiaoLi(*), Li HongMei, Chen Ye-Hwa. A new PD based robust control method for the robot joint module[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 161: 107958. 3、Li Chenming, Zhao Han, Zhen Sheng-Chao(*), Chen Ye-Hwa. Control Design With Optimization for Fuzzy Steering-by-Wire System Based on Nash Game Theory. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52（8）：7694-7703. 4、 Liu Xiaoli, Wu Qilin, Zhen ShengChao (*), et al.Robust constraint-following control for permanent magnet linear motor with optimal design: A fuzzy approach[J].Information Sciences, 2022,60：362-376. 5、Chen Xiaolong Chen, Sun Hao, Zhen ShengChao (*), et al. Fuzzy-based controller synthesis and optimization for underactuated mechanical systems with nonholonomic servo constraints[J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 30(10): 4152-4164. 授权发明专利40余项，专利转化800余万。 代表性第一发明人发明专利： 1.一种具有不等式约束的永磁直线电机鲁棒有界控制方法，ZL202110776420.9 2.一种用于大狗机器人攀爬的激光扫描关节角度预控制方法，ZL202210278560.8 3. 基于Udwadia-Kalaba方法的三自由度立体并联机器人轨迹跟踪控制算法，ZL 2022 1 0298099.2 4. 基于单目视觉的可变杆长倒立摆目标捕捉控制方法及系统，ZL 2021 1 1601127.5 5. 基于强化学习的关节模组不等式约束最优鲁棒控制方法，ZL 2021 1 0990167.7 6. 基于MIRRT*- Connect算法的智能仓储冗余机械臂动态避障运动规划方法，：ZL 2022 1 0662499.7 7. 基于下肢外骨骼康复机器人的摔倒保护系统, 20250325,中国, ZL202210793610.6. 8. 一种基于卷积神经网络的眼动追踪轮椅机器人控制方法, 20250110, 中国, ZL202410552794.6. 9. 一种基于多注意力图像识别的水果混合采摘方法, 20241203, 中国, ZL202410713063.5. 10.一种空地协同无人系统编队运动控制方法, 20241122, 中国, ZL202410372007.X. 11.一种基于状态机的助力外骨骼机器人运动识别方法, 20241029, 中国, ZL202410405707.4. 专著： 甄圣超，刘晓黎，孙浩，吴其林; 《智能协作机器人建模与控制》[M], 高等教育出版社, 460千字, 2025年 在高等教育出版社出版专著《机电系统动力学控制理论》。该书根据复杂机电系统工程的实际需要，从系统动力学和控制的基础理论到控制系统的开发，提出了系统提升控制系统精度的解决方案，形成了能够实用的动力学控制理论、方法以及应用技术。其中既有新的动力学和控制方面的基础理论，又有新的控制技术，同时还有自主开发的实用软件以及一些机电系统的实际解决方案。 在高等教育出版社出版专著《机器人控制：理论、建模与实现》。本书根据机器人控制系统高精度、高速度、高负载的实际需要，从机器人系统运动学、动力学控制的基础理论到控制系统的开发，提出了提升控制系统控制效果和控制精度的解决方案，形成了能够使用的运动学与动力学控制方法及综合应用技术。 代表性科研项目： (1)合肥市研究院研发资金项目，IMICZ2015101， 智能车及其驱动控制器的研发及产业化，2015/10-2017/10， 100万元，已结题，主持; (2)合肥工业大学学术新人提升B计划项目，JZ2016HGTB0716， 基于U-K 方法的复杂机械系统动力学建模与控制研究，2016/04-2017/12， 20万元，已结题，主持; (3)国家自然科学青年基金项目，51505116， 基于U-K方法的多自由度串联/冗余驱动并联多刚体机构模糊动力学建模与最优鲁棒控制基础研究，2016/01-2018/12, 26万元，已结题，主持; (4)陆军航空装备“十三五”预研专用技术项目, 30103090201， 直升机电动尾部减速器及控制技术研究，2016/10-2020/12， 150万元，已结题，项目骨干，负责电机驱控器设计; (5)江苏省重点研发项目，SBE2017030085，基于物联网的蜂巢式智能电商物流仓储系统的研发，2017/03-2020/03, 120万元，已结题，项目骨干，负责电机驱控器设计; (6)安徽省财政厅, 2019年安徽省高校协同创新项目, GXXT-2019-031, 通用工业机器人智能系统集成关键技术与应用, 2019/11-2021/12, 33.33万元, 已结题, 项目骨干； (7)合工大“十四五”科技创新培育重点专项，PA2021KCPY0035，高速高精度人机自然交互协作机器人关键技术与理论研究，2021/07-2022/12，40万元，已结题，主持； (8)国家自然科学基金面上项目，52175083， 多机械臂协作系统动力学层级解析建模与协调柔顺控制理论及实验研究，2022/01-2025/12, 56万元，在研，主持； (9)浙江省重点研发计划，基于开放视野的微型仿生腔镜手术机器人系统研发，2022/01~2024.12，295万， 已结题, 课题负责人； （10）安徽省重点研发，基于视觉伺服的移动作业机器人关键技术研发与产业化，2022/01~2024.12，50万， 已结题, 主持； （11）华为横向项目，昇腾开发板外设适配与案例开发，2023/06~2023.12，36万，已结题, 主持； （12）企业横向项目，机器人快速控制原型与半实物仿真控制系统研发，2023/12~2026.12，100万，在研, 主持； （13）合工大学术人才自主创新项目，冗余协作机器人的动力学建模与近似约束跟随控制研究，2024/06~2025.12，30万， 在研, 主持； （14）校地合作产业创新引导资金项目，基于工业机械臂的移动作业机器人智能控制软硬件开发，2024/01~2026.12，52万， 在研, 主持。 （15）国家重大专项子课题（工业机器人技术底座研发及验证），子课题：工业机器人正向设计系统和控制算法库研发，101.25万元，在研，子课题负责人； （16）工信部、民政部，智能养老服务机器人结对攻关与场景应用试点项目，智能养老轮椅机器人技术攻关与试点应用，1000万，企业自筹经费，项目负责人。 （17）中核集团养和医疗企业委托项目，W2025JSKF0120，呼气卡智能装配与视觉检测系统开发，2025.01-2027.01，182.7万，在研，主持；
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