周斌，男，1992年生，副教授/硕导，工学博士（中美联合培养）、博士后（国家技术创新示范企业）。美国马里兰大学动力系统和振动实验室国家公派联合培养博士，中国机械工程学会机械设计分会青年委员。主持国家自然科学基金（面上、青年）、中国博士后科学基金（特别资助、面上）、安徽省自然科学基金、合肥工业大学学术新人A/B计划等多项科研项目。以第一或通讯作者发表国内外高水平论文20余篇（其中IEEE-TMECH1篇、MSSP2篇、ASME-JMD2篇），发表WILEY出版社英文专著1部，授权国家发明专利20余项，起草中国机电一体化技术应用协会工业机器人标准2项，获安徽省科技进步一等奖1项。

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热忱欢迎矢志于机器人技术及应用的同学！欢迎有机械、机器人、控制、计算机背景考生报考。

主要研究方向

1、工业机器人理论、技术及装备

2、刚柔耦合磨抛机器人

3、多机协作吊装机器人

4、柔索并联机器人设计及理论

5、多体系统动力学与智能控制

6、不确定性量化与可靠性技术

开设课程

《工业机器人技术》、《技术文件写作与交流》、《先进制造技术与自动化》

近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

一、科研项目：

1、国家自然科学基金面上项目，52575275，大型风电叶片刚柔耦合磨抛机器人动态性能与抑振控制研究，2026.01-2029.12，主持

2、国家自然科学基金青年项目，52205258，柔索并联吊装机器人刚柔耦合建模与动态性能优化，2023.01-2025.12，主持

3、中国博士后科学基金特别资助项目，2022T150002，非结构环境下柔索并联救援机器人刚柔耦合建模与动态可靠性优化，2022.07-2023.12，主持

4、中国博士后科学基金面上项目，2021M690187，基于证据理论的柔索并联起重机器人误差传递机理及动态可靠性评估，2021.07-2022.12，主持

5、安徽省自然科学基金青年项目，2108085QE218，柔索并联起重机器人误差传递机制及动态可靠性优化研究，2021/01-2022/12，主持

6、合肥工业大学学术新人提升计划B项目，JZ2023HGTB0253，刚柔耦合协作型机器人优化设计与协同控制研究，2023.05-2024.12，主持

7、合肥工业大学学术新人提升计划A项目，JZ2020HGTA0086，柔索驱动并联构型起重机器人动力学不确定性分析及可靠性研究，2020.04-2021.12，主持

二、代表性学术论文：

1、Bin Zhou, Sipan Li, Bin Zi*, Jun Gao, Weidong Zhu.Reliability optimization design of a cable-driven parallel hoisting robot considering cable deformation and random loading.Mechanical Systems and Signal Processing, 2025, 223: 111903.（中科院一区TOP）

2、Sipan Li,Bin Zhou*, Bin Zi*, Yuan Li, Weidong Zhu.Adaptive feedback tracking control for vibration suppression of a cable-driven parallel hoisting robot under compound motion.IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2025, DOI: 10.1109/TMECH.2025.3564302.（中科院一区TOP）

3、Sipan Li,Bin Zhou*, Bin Zi*, Weidong Zhu. Adaptive fuzzy tracking control for vibration suppression of a cable-driven parallel hoisting robot.Mechanical Systems and Signal Processing, 2025, 226: 112325.（中科院一区TOP）

4、Bin Zhou, Shuainan Wu, Bin Zi*, Weidong Zhu.Design and optimization of a cable-driven parallel polishing robot with kinematic error modeling.Journal of Mechanical Design-Transactions of the ASME, 2025, 147(1): 013304.（SCI机械设计领域）

5、Bin Zhou, Yuhang Wang, Bin Zi*, Weidong Zhu.Fuzzy adaptive whale optimization control algorithm for trajectory tracking of a cable-driven parallel robot.IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 21(4): 5149-5160.（中科院二区TOP）

6、Bin Zhou, Sipan Li*, Bin Zi, Bing Chen, Weidong Zhu. Multi-objective optimal design of a cable-driven parallel robot based on an adaptive adjustment inertia weight PSO algorithm.Journal of Mechanical Design-Transactions of the ASME, 2023, 145(8): 083301.（SCI机械设计领域）

7、Jun Gao,Bin Zhou*, Bin Zi, Sen Qian, Ping Zhao. Kinematic uncertainty analysis of a cable-driven parallel robot based on evidencetheory.Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME, 2022, 14(5): 051008.（SCI机器人领域）

8、BinZhou, Bin Zi*, Sen Qian. Dynamics-based nonsingular interval model and luffing angular response field analysis of the DACS with narrowly bounded uncertainty.Nonlinear Dynamics, 2017, 90: 2599-2626.（SCI非线性动力学领域）

9、訾斌*,周斌,钱森.双台汽车起重机柔索并联装备变幅运动下的动力学建模与分析.机械工程学报, 2017, 53(7): 55-61.

部分授权发明专利：

1、周斌;王宇航;高俊;訾斌;陈兵;一种多维度刚柔耦合智能机器人及其控制方法[P].发明专利,授权号: ZL202211476932.4.

2、周斌;高俊;杜应流;一种基于刚柔转换复合机构的充气式空间机械臂及其使用方法[P].发明专利,授权号: ZL 202210872412.9.

3、周斌;王诗琦;陈嘉鑫;杜应流;一种树木涂白机器人及其控制方法[P].发明专利,授权号: ZL20221 1183335.2.

4、周斌;高俊;訾斌;汪志远;汪涛;一种基于柔索并联机构的刚柔耦合吊装机器人[P].发明专利,授权号: ZL202211046485.9.

5、周斌;石柯;冯羚青;訾斌;陈兵;杜应流;施长坤;王旭;用于汽车起重机防侧翻的柔索并联稳定机构及调节方法[P].发明专利,授权号: ZL 202111084035.4.

6、周斌;王旭;冯羚青;訾斌;陈兵;杜应流;施长坤;一种取药系统、基于其的机器人及控制方法[P].发明专利,授权号: ZL202110154838.6.

7、周斌;汪涛;施长坤;杜应流;唐锴;高俊;一种刚柔耦合协作型叶片缺陷检测机器人[P].发明专利,授权号: ZL202310217222.8.

8、周斌;张一鹤;徐千惠;陈兵;李元;訾斌;高俊;一种非结构环境混联构型刚柔耦合机器人[P].发明专利,授权号: ZL202211599113.9.

9、周斌;訾斌;曾亿山;石柯;一种基于模糊理论的双起重机系统静力学不确定性分析方法[P].发明专利,授权号: ZL202010810844.8.

10、周斌;石柯;訾斌;曾亿山;赵嘉浩;一种适用于柔索并联起重机器人的稳定调节机构及调节方法[P].发明专利,授权号: ZL202010810843.3.

11、周斌;高俊;訾斌;王道明;钱森;陈兵;钱钧;孙智;李元;基于半直驱驱动器的下肢康复机器人及其控制方法[P].发明专利,授权号: ZL202010729392.0.

12、周斌;李思攀;訾斌;王炳尧;陈兵;高俊;李元;一种面向大型药房的柔索并联取药机器人[P].发明专利,授权号: ZL202110327589.6.

四、获奖情况：

1、安徽省科技进步奖一等奖

2、第五届全国机器人专利创新创业大赛全国三等奖

3、第五届中国研究生机器人创新设计大赛全国三等奖

4、第五届全国机器人专利创新创业大赛全国二等奖

5、第五届全国机器人专利创新创业大赛全国三等奖

6、第四届安徽省大学生工业机器人应用大赛本科组省级一等奖

7、第四届安徽省大学生工业机器人应用大赛优秀指导教师

8、中国大学生机械工程创新创意大赛第三届智能制造大赛全国三等奖

9、第六届互联网+大学生创新创业大赛高教主赛道省级银奖

10、博士研究生国家奖学金