一、科研项目 (1)企业委托开发项目,面向智慧产线的光机电气液一体化管控平台研制,参与,2025-2030. (2)企业委托开发项目,基于机器视觉的清筛机测距检测技术研究,主持,2023-2024. (3)安徽省铜陵市科技项目,大型盾构智能换刀设备及其控制系统关键技术研发和产业化,主持,2020-2023. (4)企业委托开发项目,江淮汽车4GC生产线制造执行系统,主持,2017-2019. (5)安徽省重点研究与开发计划项目,面向无人作业单元的视觉伺服控制器及其关键技术研究,参与,2016-2018. 二、代表性学术成果 [1]葛茂根,万里,凌琳*,等.计及物料运输工装回收的制造车间物料配送路径优化[J].机械工程学报,2025,61(14):397-409. [2]Maogen, G. , Jing, H. , Mingzhou, L. , & Yuan, Z. . (2018). Reassembly classification selection method based on the markov chain. Assembly Automation, 38, AA-03-2017-043. [3]Ge, Maogen, Liu, Conghu, Liu, Mingzhou;The online quality control methods for the assembling of remanufactured engines'cylinder block and cover under uncertainty. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 74, [4]葛茂根,刘明周,扈静,等. 基于机器视觉的大型机械产品总成件的在线质量控制方法[P]. 发明专利,专利号: ZL 201611004615 [5]团体标准:中国机械工程协会.智能制造 云边端协同任务处理框架. T/CMES 39005—2025,2025 [6]团体标准:中国机械制造工艺协会. 工艺规程格式 数控机床加工工序 操作指导卡. T/CAMMT 17-2019, 2019. [7]不确定环境下再制造装配质量控制机制及关键技术. 安徽省科学技术奖三等奖(2022) [8]面向新能源汽车柔性生产过程的智能管控关键技术及应用.安徽省电子信息科技奖一等奖(2024) |