个人基本情况

刘勇，男，1986年生，博士，副教授，硕士生导师。2016年7月毕业于北京邮电大学机械电子工程专业，获工学博士学位。主持航天领域合作项目、中央高校基本科研业务费项目、市科技计划项目和企业委托项目等科研项目12项，在国内外高水平期刊上发表学术论文10余篇，授权发明专利近20项，作为骨干成员参与国家自然科学基金、安徽省自然科学基金等项目。指导学生获国家级及省部级科技竞赛奖励近50项，获评优秀共产党员、优秀党支部书记、优秀班主任和优秀毕业设计指导教师等多项荣誉。

主要研究方向

1.机器人运动规划与自主决策；

2.串并混联仿生机器人；

3.机器人智能装备与系统。

开设课程

《工业机器人技术及应用》

近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

科研项目：

1.飞控教学训练空间探测任务模拟训练系统，航天领域委托项目，95万元；

2.空间望远镜折叠展开机构驱动控制器样机研制，航天领域委托项目，80万元；

3.样机设计数据集，江淮协同中心合作项目，26.8万元；

4.基于强化学习的柔性装配线机器人集成控制及其产业化应用，宣城市科技计划项目，8万元；

5.自动灌装包装机器人集成系统开发，企业委托项目，100万元；

6.多机器人协作智能装配系统，企业委托项目，80万元；

7.基于工业机器人的米制品柔性成型工作站系统开发，企业委托项目，30万元；

8.面向复杂轨迹的协作焊接机器人技术开发，企业委托项目，20万元；

发表论文：

1. Robot Target Tracking Control Considering Obstacle Avoidance Based on Combination of Deep Reinforcement Learning and PID [J], Proc. IMechE, Part I: J. Systems and Control Engineering, 2024.（第一作者）

2. Deep Reinforcement Learning and Decoupling Proportional-integral-derivative-control of A Humanoid Cable-driven Hybrid Robot [J], International Journal of Advanced Robotic Systems, 2024.（第一作者）

3. Evolutionary multi-objective trajectory optimization for a redundant robot in Cartesian space considering obstacle avoidance [J]. Mechanical Sciences, 2022.（第一作者）

4.Multi-objective Pre-impact Trajectory Planning of Space Manipulator for Self-assembling a Heavy Payload [J]. International Journal of Advanced Robotic System, 2021.（第一作者）

5. Study on Polysaccharide Bonded Abrasive Tool Using Hydrothermal Gelatinisation for Green Machining of Single Crystal Sapphire [J]. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023.（通讯作者）

知识产权：

1.一种书库取存管理机器人，发明专利，ZL 202210962177.4，第一发明人；

2.可变形履带式球形管道机器人，发明专利，ZL202010274231.7，第一发明人；

3.船底焊接水下机器人，发明专利，ZL201910348938.5，第一发明人；

4. MOPSO机械臂避障轨迹规划软件，计算机软件著作权，2023SR0674950，第一作者；

5.可重构刚柔耦合机器人参数分析系统，计算机软件著作权，2023SR0923553，第一作者。

获奖情况：

1.合肥工业大学优秀共产党员；

2.合肥工业大学优秀班主任；

3.合肥工业大学优秀毕业设计指导教师；

4.宣城市高质量发展奖先进个人。