个人基本情况

教育工作经历：

2008.9~2012.6 合肥工业大学机械工程学院，学士

2012.9~2014.6 合肥工业大学机械工程学院，硕士

2015.9~2019.6 合肥工业大学机械工程学院，博士

2017.9~2019.3 美国马里兰大学，CSC公派联合培养博士生

2019.7~2022.12 合肥工业大学机械工程学院，讲师

2021.1~2022.12 安徽应流集团国家级博士后工作站，博士后

2023.3~2025.2 浙江建新集团国家级博士后工作站，博士后

2023.1~至今 合肥工业大学机械工程学院，副教授

个人学术主页：https://www.researchgate.net/profile/Bin-Zhou-26/research

学术兼职及荣誉：

1、中国机械工程学会机械设计分会青年委员

2、中国机械工程学会高级会员

3、《机械工程学报》创刊70周年、Chinese Journal of Mechanical Engineering创刊35周年突出贡献团队成员

热忱欢迎矢志于机器人技术及应用的同学！欢迎有机械、控制、计算机背景考生报考。本课题组研究生有机会前往美国马里兰大学、中国科学技术大学、安徽应流集团、浙江建新集团等单位学习与交流。

主要研究方向

1、柔索并联吊装机器人

研究机器人结构设计与优化、不确定性量化分析、动态可靠性优化设计、自适应控制等。

2、刚柔耦合打磨机器人

研究机器人变刚度结构设计、深度强化学习技术、运动控制、轨迹规划、抑振控制等。

3、高灵巧多模态仿生机器人

研究仿生机器人新型构型设计、多模态感知技术、柔顺控制、人机交互、意图识别等。

开设课程

《工业机器人技术》、《技术文件写作与交流》

近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

科研项目：

1、国家自然科学基金青年项目，52205258，柔索并联吊装机器人刚柔耦合建模与动态性能优化，2023.01-2025.12，主持

2、中国博士后科学基金特别资助项目，2022T150002，非结构环境下柔索并联救援机器人刚柔耦合建模与动态可靠性优化，2022.07-2023.12，主持

3、中国博士后科学基金面上项目，2021M690187，基于证据理论的柔索并联起重机器人误差传递机理及动态可靠性评估，2021.07-2022.12，主持

4、安徽省自然科学基金青年项目，2108085QE218，柔索并联起重机器人误差传递机制及动态可靠性优化研究，2021/01-2022/12，主持

5、合肥工业大学学术新人提升计划B项目，JZ2023HGTB0253，刚柔耦合协作型机器人优化设计与协同控制研究，2023.05-2024.12，主持

6、合肥工业大学学术新人提升计划A项目，JZ2020HGTA0086，柔索驱动并联构型起重机器人动力学不确定性分析及可靠性研究，2020.04-2021.12，主持

7、国家自然科学基金杰出青年科学基金项目，51925502，智能柔性驱动机器人理论、技术与装备，2020.01-2024.12，参与

8、国家自然科学基金重大研究计划项目，91748109，多柔体耦合驱动腰部康复机器人系统关键技术研究，2018.01-2020.12，参与

9、国家自然科学基金重点项目, 52335002，大型复杂构件高性能刚柔耦合驱动喷涂机器人基础理论与关键技术，2024.01-2028.12，参与

代表性学术论文：

1、 Bin Zhou, Sipan Li, Bin Zi*, Jun Gao, Weidong Zhu.Reliability optimization design of a cable-driven parallel hoisting robot considering cable deformation and random loading.Mechanical Systems and Signal Processing, 2025, 223: 111903.

2、 Bin Zhou, Shuainan Wu, Bin Zi*, Weidong Zhu.Design and optimization of a cable-driven parallel polishing robot with kinematic error modeling. Journal of Mechanical Design-Transactions of the ASME, 2025, 147(1): 013304.

3、 Bin Zhou, Yuhang Wang, Bin Zi*,Weidong Zhu.Fuzzy adaptive whale optimization control algorithm for trajectory tracking of a cable-driven parallel robot.IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, DOI: 10.1109/TASE.2023.3309049.

4、 Bin Zhou, Sipan Li*, Bin Zi, Bing Chen, Weidong Zhu. Multi-objective optimal design of a cable-driven parallel robot based on an adaptive adjustment inertia weight PSO algorithm.Journal of Mechanical Design-Transactions of the ASME, 2023, 145(8): 083301.

5、 Jun Gao, Bin Zhou*, Bin Zi, Sen Qian, Ping Zhao. Kinematic uncertainty analysis of a cable-driven parallel robot based on evidencetheory.Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME, 2022, 14(5): 051008.

6、 Bin Zhou, Bin Zi*, Yishan Zeng, Weidong Zhu. Evidence-theory-based kinematic uncertainty analysis of a dual crane system with epistemic uncertainty.Journal of Computing and Information Science in Engineering-Transactions of the ASME, 2022, 22(2): 021004.

7、 Bin Zhou, Bin Zi*, Yuan Li, Weidong Zhu. Hybrid compound function/subinterval perturbation method for kinematic analysis of a dual-crane system with large bounded uncertainty.Journal of Computational and Nonlinear Dynamics-Transactions of the ASME, 2021, 16(1): 014501.

8、 Bin Zhou, Bin Zi*, Weidong Zhu.Static response analysis of a dual crane system using fuzzy parameters.Journal of Computing and Information Science in Engineering -Transactions of the ASME, 2021, 21(6): 061006.

9、 BinZhou, Bin Zi*, Sen Qian. Dynamics-based nonsingular interval model and luffing angular response field analysis of the DACS with narrowly bounded uncertainty.Nonlinear Dynamics, 2017, 90: 2599-2626.

部分授权发明专利：

1、 周斌;等. 一种基于柔索并联机构的刚柔耦合吊装机器人[P].发明专利,授权号: ZL202211046485.9. (授权公开日：20240830)

2、 周斌;等. 用于汽车起重机防侧翻的柔索并联稳定机构及调节方法[P].发明专利,授权号: ZL 202111084035.4. (授权公开日：20240820)

3、 周斌;等.一种取药系统、基于其的机器人及控制方法[P].发明专利,授权号: ZL202110154838.6. (授权公开日：20240716)

4、 周斌;等.一种刚柔耦合协作型叶片缺陷检测机器人[P].发明专利,授权号: ZL202310217222.8. (授权公开日：20240530)

5、 周斌;等.一种非结构环境混联构型刚柔耦合机器人[P].发明专利,授权号: ZL202211599113.9. (授权公告日：20240527)

6、 周斌;等.一种基于模糊理论的双起重机系统静力学不确定性分析方法[P].发明专利,授权号: ZL202010810844.8. (授权公告日：20240326)

7、 周斌;等.一种适用于柔索并联起重机器人的稳定调节机构及调节方法[P].发明专利,授权号: ZL202010810843.3. (授权公告日：20230602)

8、 周斌;等.基于半直驱驱动器的下肢康复机器人及其控制方法[P].发明专利,授权号: ZL202010729392.0. (授权公告日：20220712)

9、 周斌;等.一种面向大型药房的柔索并联取药机器人[P].发明专利,授权号: ZL202110327589.6. (授权公告日：20220325)

奖励：

1、 2023年安徽省科技进步奖一等奖

2、 2023年第五届全国机器人专利创新创业大赛全国三等奖

3、 2023年第五届中国研究生机器人创新设计大赛全国三等奖

4、 2022年第五届全国机器人专利创新创业大赛全国二等奖

5、 2022年第五届全国机器人专利创新创业大赛全国三等奖

6、 2021年第四届安徽省大学生工业机器人应用大赛本科组省级一等奖

7、 2021年第四届安徽省大学生工业机器人应用大赛优秀指导教师

8、 2020年中国大学生机械工程创新创意大赛第三届智能制造大赛全国三等奖

9、 2020年第六届互联网+大学生创新创业大赛省级高教主赛道银奖

10、 2017年博士研究生国家奖学金