个人简介：高祥，1995年08月生，安徽合肥人，工学博士，合肥工业大学机械工程学院机器人研究所讲师、硕士生导师，隶属于赵萍教授团队。

教育背景：2018年7月获得贵州大学工学学士学位，2020年7月和2025年6月分别获得哈尔滨工业大学工程硕士和工学博士学位，曾获本-硕-博国家奖学金、宝钢奖学金、哈工大优秀学生标兵、贵州大学十佳大学生、哈工大优秀硕士学位论文、哈工大优秀博士学位论文提名等。

研究概况：主要研究方向为压电驱动技术和精细操控机器人技术。以第一作者/共同一作身份在IEEE Transactions on Robotics、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Mechanical Systems and Signal Processing等国际权威SCI期刊发表研究论文6篇，含中科院一区Top期刊论文6篇和ESI高被引论文1篇，论文被引230余次。申请/授权国家发明专利3项。主持首批哈尔滨工业大学点子基金青年学生类项目1项，以核心成员身份参与国家自然科学基金杰出青年科学基金、国家重点研发计划项目等项目6项。

主要研究方向

压电驱动技术和精细操控机器人技术（多自由度压电驱动器、多自由度压电微穿刺器、多维压电纳米运动平台、双向压电微泵）

近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

1、主要参与科研项目

（1）国家自然科学基金杰出青年科学基金——压电驱动理论与技术（项目批准号：52225501；排名：包干制，主要参与者）

（2）科技部国家重点研发计划项目——活动靶区位姿实时精准调控肿瘤放射治疗机器人系统（项目批准号：2023YFB4706200；排名：11/105，学生第1参与者）

（3）国家自然科学基金面上项目——复杂形态生物体多维跨尺度压电精细操控关键技术研究（项目批准号：52375010；排名：预算制，学生第1参与者）

2、代表性学术论文

（1）Xiang Gao, Jie Deng, Weiyi Wang, Qingbing Chang, Jianhua Sun, Junkao Liu, Shijing Zhang*, Yingxiang Liu*, A compact 2-DOF cross-scale piezoelectric robotic manipulator with adjustable force for biological delicate puncture, IEEE Transactions on Robotics, 2024, 40: 4561–4577. (中科院一区Top, IF=10.5, 机器人领域顶级期刊, 获得哈尔滨工业大学官方宣传报道)

（2）Xiang Gao, Jie Deng*, Shijing Zhang, Jing Li, Yingxiang Liu*, A compact 2-DOF micro/nano manipulator using single miniature piezoelectric tube actuator, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69(4): 3928–3937. (中科院一区Top, IF=7.2, ESI高被引论文)

（3）Xiang Gao, Shijing Zhang, Jie Deng, Yingxiang Liu*, Development of a small two-dimensional robotic spherical joint using a bonded-type piezoelectric actuator, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 68(1): 724–733. (中科院一区Top, IF=7.2)

（4）Xiang Gao, Yingxiang Liu*, Shijing Zhang, Jie Deng, Junkao Liu, Development of a novel flexure-based XY platform using single bending hybrid piezoelectric actuator, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27(5): 3977–3987. (中科院一区Top, IF=7.3)

（5）Xiang Gao, Jie Deng, Qingbing Chang, Shijing Zhang*, Jing Li, Junkao Liu, Yingxiang Liu*, Performance investigation and improvement of a 2-DOF inertial piezoelectric robotic insertion device for capillary micropuncture, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 30(3): 2189-2198. (中科院一区Top, IF=7.3)

（6）Qingbing Chang#, Xiang Gao#(共同一作), Yingxiang Liu*, Jie Deng, Shijing Zhang, Weishan Chen, Development of a cross-scale 6-DOF piezoelectric stage and its application in assisted puncture, Mechanical Systems and Signal Processing, 2022. (中科院一区Top, IF=8.9)

（7）Shijing Zhang#, Yingxiang Liu#*, Jie Deng#, Xiang Gao(学生二作), Jing Li, Weiyi Wang, MingxinXun, Xuefeng Ma, Qingbing Chang, Junkao Liu, Weishan Chen, Jie Zhao, Piezo robotic hand for motion manipulation micro to macro, Nature Communications, 2023. (中科院一区Top, IF=15.7)