2018年10月19日至21日，由中国高等教育学会主办的全国高校教师教学创新大赛实验创新部分——“第五届全国高等学校教师自制实验教学仪器设备创新大赛及优秀作品展示活动”在四川省成都市举行。我院教师钱钧等人研制的“机器人手臂开放式控制实验平台”获得全国三等奖。

参加第五届全国高等学校教师自制实验教学仪器设备创新大赛及优秀作品展示活动网上申报的作品由来自全国多所高校的500余件作品，经过网上初评后，248件作品进入最后的展示活动和现场评审阶段。该大赛为从事不同专业领域的高校教师相互学习和交流实验教学经验提供了良好的平台。

近年来，在学校设立的实验室自制仪器设备项目资助和学院领导的大力支持下，一线教师根据课程教学中的重点、难点问题，自主设计和研制实验教学仪器设备，从而促进教学方法和实验教学的改革和创新，为“中国制造2025”培养更多的综合型人才。

在开展《工业机器人技术》课程实验教学时，如何将理论教学内容中的机器人机械结构、运动学、控制、路径规划、感知、编程等技术形成有机的整体，使学生更好的理解理论知识，并通过编程进行实验验证，是形成闭环教学体系的关键。学院钱钧等教师和本科生、研究生以3D打印多自由度机械手为被控对象，使用低成本开源控制器BeagleBone Black作为底层控制器，在Linux操作系统中使用机器人操作系统（ROS），共同自主研发了“机器人手臂开放式控制实验平台”，通过在该平台上开展主从遥控、运动控制和机器视觉等实验，使学生从底层软、硬件设计着手开展机器人设计，从而更好的理解和验证机器人技术，培养编程和动手能力。