9月24日下午，中国地质大学机械与电子信息学院院长丁华锋教授、天津大学刘海涛教授来到机械工程学院交流访问，并在为我院师生分别作了题为“机构数字化理论与现代装备创新设计”和“高性能5自由度混联机器人——构型综合与优选”的学术报告。机械工程学院院长訾斌教授、院党委书记韩江教授、副院长黄海鸿教授以及其他200余名师生参加了报告会。报告会由訾斌院长主持。

丁华锋教授的报告介绍了机构构型综合和装备创新方面的新进展，向师生们讲解了基于拓扑图与胚图理论的机构自由度综合和构型综合方法体系，并展示了其团队在工程、医学、汽车领域的一些机构构型设计应用项目。刘海涛教授的报告主要涵盖了并联、混联机床与机器人国内外的发展现状，并向大家介绍了基于螺旋理论的过约束混联机构的构型设计方法及其在混联机床设计中的应用，最后展示了其团队开发的新型混联机床模型和样机。

之后，我院丁教授与刘教授来到格物楼308会议室，与德国专家Andrés Kecskeméthy教授一起，与我院有关学院、系所领导和青年教师进一步深入探讨了教学科研方面的事宜。其中丁华锋教授作为中国地质大学机电学院院长，与我院领导达成了两院共同合作，一起搞好中德合作办学项目的共识。（赵萍/文 陈华/图）