报告时间：2016年9月24日（星期六）17:30-18:40

报告地点：格物楼二楼学术报告厅

报 告 人：刘海涛

工作单位：天津大学

举办单位：机械工程学院

个人简介：

刘海涛，“洪堡”学者，国家优秀青年科学基金获得者，中国机械工程学会高级会员；研究方向：机构学与机器人，主持国家科技重大专项子课题1项、国家自然科学基金青年基金1项，参与国家自然科学基金国际(地区)合作与交流项目1项、国家自然科学基金面上项目2项；在国内外学术刊物及学术会议上发表论文30余篇，获得美国发明专利2项、中国发明专利18项，获得2015年国家技术发明二等奖、2013年中国机械工业科学技术一等奖。

内容简介：

混联机器人是一种新型工业机器人，它采用空间多闭环拓扑构型，与串联构型相比在速度、精度、动特性等方面具有独特的优势，是目前国际上争相开发的一类高端装备，在加工、装配、高速搬运等领域有着广泛的应用前景。本报告主要介绍一种新型5自由度混联机器人的构型综合与优选方法，以及近期围绕该机器人参数设计所开展的研究工作。