合肥工业大学机械工程学院

刘勇，男，1986年生，博士，副教授，硕士生导师。2016年7月毕业于北京邮电大学机械电子工程专业，获工学博士学位。主持航天领域合作项目、中央高校基本科研业务费项目、市科技计划项目和企业委托项目等科研项目12项，在国内外高水平期刊上发表学术论文10余篇，授权发明专利近20项，作为骨干成员参与国家自然科学基金、安徽省自然科学基金等项目。指导学生获国家级及省部级科技竞赛奖励近50项，获评优秀共产党员、优秀党支部书记、优秀班主任和优秀毕业设计指导教师等多项荣誉。

1. 机器人运动规划与自主决策；

2. 串并混联仿生机器人；

3. 机器人智能装备与系统。

《工业机器人技术及应用》

科研项目：

1. 飞控教学训练空间探测任务模拟训练系统，航天领域委托项目，95万元；

2. 空间望远镜折叠展开机构驱动控制器样机研制，航天领域委托项目，80万元；

3. 样机设计数据集，江淮协同中心合作项目，26.8万元；

4. 基于强化学习的柔性装配线机器人集成控制及其产业化应用，宣城市科技计划项目，8万元；

5. 自动灌装包装机器人集成系统开发，企业委托项目，100万元；

6. 多机器人协作智能装配系统，企业委托项目，80万元；

7. 基于工业机器人的米制品柔性成型工作站系统开发，企业委托项目，30万元；

8. 面向复杂轨迹的协作焊接机器人技术开发，企业委托项目，20万元；

发表论文：

1. Robot Target Tracking Control Considering Obstacle Avoidance Based on Combination of Deep Reinforcement Learning and PID [J], Proc. IMechE, Part I: J. Systems and Control Engineering, 2024.（第一作者）

2. Deep Reinforcement Learning and Decoupling Proportional-integral-derivative-control of A Humanoid Cable-driven Hybrid Robot [J], International Journal of Advanced Robotic Systems, 2024.（第一作者）

3. Evolutionary multi-objective trajectory optimization for a redundant robot in Cartesian space considering obstacle avoidance [J]. Mechanical Sciences, 2022.（第一作者）

4.Multi-objective Pre-impact Trajectory Planning of Space Manipulator for Self-assembling a Heavy Payload [J]. International Journal of Advanced Robotic System, 2021. （第一作者）

5. Study on Polysaccharide Bonded Abrasive Tool Using Hydrothermal Gelatinisation for Green Machining of Single Crystal Sapphire [J]. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023.（通讯作者）

知识产权：

1. 一种书库取存管理机器人，发明专利，ZL 202210962177.4，第一发明人；

2. 可变形履带式球形管道机器人，发明专利，ZL202010274231.7，第一发明人；

3. 船底焊接水下机器人，发明专利，ZL201910348938.5，第一发明人；

4. MOPSO机械臂避障轨迹规划软件，计算机软件著作权，2023SR0674950，第一作者；

5. 可重构刚柔耦合机器人参数分析系统，计算机软件著作权，2023SR0923553，第一作者。

获奖情况：

1. 合肥工业大学优秀共产党员；

2. 合肥工业大学优秀班主任；

3. 合肥工业大学优秀毕业设计指导教师；

4. 宣城市高质量发展奖先进个人。