合肥工业大学机械工程学院

1.协作机器人研发与应用

2.移动操作机器人研发与应用

3.双臂协作机器人研发与应用

4.人形机器人研发与应用

5.系统动力学与先进控制理论

6.电机伺服驱动控制与运动控制

7.移动机器人研发与应用

8.康复养老机器人研发

获奖与服务：
安徽省科技进步二等奖、合肥工业大学十大科技标兵、优秀共产党员、合工大智能院“智能杯”一等奖、“挑战杯”安徽省金奖等。
受邀担任《Nonlinear Dynamics》、《Asian Journal of Control》、《Journal of Intelligent and Fuzzy Systems》、《Advances in Mechanical Engineering》、《International Journal of Fuzzy Systems》、《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》、《Chinese Journal of Mechanical Engineering》等国际期刊和其他国内期刊审稿人。

中国自动化学会人工智能与机器人教育专委会委员、安徽省机器人学会人形机器人专委会秘书长、青工委副秘书长、安徽省高端装备制造产业协会专家委员会委员、安徽省高端装备制造产业协会工业机器人及增材制造专委会主任

基于模型设计
协作机器人

智能平衡移动机器人

Matlab程序设计

测试技术

近三年5篇代表性顶刊论文：

1、Liu Xiaoli, Zhen Shengchao(*), Sun Hao(*), et al. A Novel Model-based Robust Control for Position Tracking of Permanent Magnet Linear Motor[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67(9): 7767-7777.

2、Zhen Sheng-Chao, Peng Xin, Liu XiaoLi(*), Li HongMei, Chen Ye-Hwa. A new PD based robust control method for the robot joint module[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 161: 107958.

3、Li Chenming, Zhao Han, Zhen Sheng-Chao(*), Chen Ye-Hwa. Control Design With Optimization for Fuzzy Steering-by-Wire System Based on Nash Game Theory. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52（8）：7694-7703.

4、 Liu Xiaoli, Wu Qilin, Zhen ShengChao (*), et al.Robust constraint-following control for permanent magnet linear motor with optimal design: A fuzzy approach[J].Information Sciences, 2022,60：362-376.

5、Chen Xiaolong Chen, Sun Hao, Zhen ShengChao (*), et al. Fuzzy-based controller synthesis and optimization for underactuated mechanical systems with nonholonomic servo constraints[J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 30(10): 4152-4164.

授权发明专利20余项，

代表性第一发明人发明专利：

1、一种用于直升机尾翼的一体化电机减速驱动系统，专利号ZL201711373545.7

2、一种直升机尾桨的电机减速器一体化结构的控制系统,ZL201710840998.X

3、一种直升机电动尾部减速器系统的控制方法,ZL201811631255.2

4、An Integrated Motor Deceleration Drive System for Helicopter Tail, Australia Innovation Patent, Patent number: 2020101814.

5.一种具有不等式约束的永磁直线电机鲁棒有界控制方法，ZL202110776420.9

6.一种用于大狗机器人攀爬的激光扫描关节角度预控制方法，ZL202210278560.8

7.基于Udwadia-Kalaba方法的三自由度立体并联机器人轨迹跟踪控制算法，ZL 2022 1 0298099.2

8.基于单目视觉的可变杆长倒立摆目标捕捉控制方法及系统，ZL 2021 1 1601127.5

9.基于强化学习的关节模组不等式约束最优鲁棒控制方法，ZL 2021 1 0990167.7（已转化）

10. 基于MIRRT*- Connect算法的智能仓储冗余机械臂动态避障运动规划方法，：ZL 2022 1 0662499.7（已转化）

专著：

在高等教育出版社出版专著《机电系统动力学控制理论》。该书根据复杂机电系统工程的实际需要，从系统动力学和控制的基础理论到控制系统的开发，提出了系统提升控制系统精度的解决方案，形成了能够实用的动力学控制理论、方法以及应用技术。其中既有新的动力学和控制方面的基础理论，又有新的控制技术，同时还有自主开发的实用软件以及一些机电系统的实际解决方案。

在高等教育出版社出版专著《机器人控制：理论、建模与实现》。本书根据机器人控制系统高精度、高速度、高负载的实际需要，从机器人系统运动学、动力学控制的基础理论到控制系统的开发，提出了提升控制系统控制效果和控制精度的解决方案，形成了能够使用的运动学与动力学控制方法及综合应用技术。