科研项目： [1] 多柔体耦合驱动腰部康复机器人系统关键技术研究，国家自然科学基金重大研究计划培育项目，参与。 [2] 基于索并联机构的大型复杂表面涂装机器人理论及应用研究，国家自然科学基金联合基金项目，参与。 代表性论文及专利： [1] Yuan Li, Bin Zi, Zhengmeng Yang, Jeffrey Ge. Combined kinematic and static analysis of an articulated lower limb traction device for a rehabilitation robotic system, Science China Technological Sciences, 2021, 64(6): 1189-1202. [2] Yuan Li, Bin Zi, Bin Zhou, Ping Zhao, Q.J. Ge. Cable angle and minimum resultant force response analysis of lower limb traction device for rehabilitation robot with interval parameters, ASME Journal of Computing and Information Science in Engineering, 2021, 21(2): 021002. [3] 李元, 訾斌, 孙智. 基于伪刚体模型的腰部训练装置的运动学分析, 机械工程学报, 2019, 55(23): 67-74. [4] Bin Zi, Yuan Li. Conclusions in theory and practice for advancing the applications of cable-driven mechanisms, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2017, 30(4): 763-765. [5] 李元, 訾斌, 周斌, 陈兵, 孙智, 杨正蒙. 一种柔索驱动腰部康复机器人状态区间响应域预测方法, ZL202010522807.7. [6] 李元, 訾斌, 钱森, 王正雨, 孙智, 陈桥. 一种人体腰部运动状态检测装置及检测方法, ZL201810173129.0. [7] 訾斌, 李元, 尹光才, 钱森, 钱钧. 一种考虑关节旋转中心联动式助行康复机器人, ZL201510658515.5. [8] 訾斌, 李元, 尹光才, 陈桥. 一种无避让式双层智能车库及存取车的方法, ZL2015 10461858.2. | 
