杨华勇：新型电液传动技术的探索

报告时间：2026年10月17日9:20-10:00

报告地点：合肥皇冠假日酒店三层风华大宴会厅

报告人：杨华勇教授/院士

工作单位：浙江大学

报告简介：

本报告围绕新型电液传动技术的探索，针对电液传动技术的发展现状与面临的关键科学问题，分享报告人团队在电液控制基础理论、基础元件与系统方面的最新研究思考，并展望新型电液传动技术的发展前景。

报告人简介：

杨华勇，中国工程院院士，流体传动与控制领域专家。现任浙江大学工学部主任，流体动力基础件与机电系统全国重点实验室主任，国际智能制造联盟主席，中国机械工程学会副理事长，《生物设计与制造（英文）》期刊主编。他在电液控制基础理论、基础元件和系统、以及盾构装备关键技术开发和工程应用方面开展了系列的研究，形成了“理论-元件-系统-装备-应用”完整的技术路线，对我国机电液装备的自主研发作出了重要贡献，取得了显著的经济效益。他的研究方向还包括智能制造、生物制造关键技术与装备、机器人智能感知。荣获国家科技进步奖一等奖（2012，排1）和二等奖（2003，排1），何梁何利基金“科学与技术进步奖”（2013），被授予首届全国创新争先奖状(2017)、浙江省“最美浙江人·浙江骄傲”(2021)，首届“全国科创名匠”（2024）。英国机械工程师学会颁发约瑟夫.布拉马奖(2018)，美国机械工程师学会授予罗伯特E.柯思基终身成就奖(2021)。

石照耀：智能传动，关节未来：人形机器人关节的产业现状、智能化趋势与自主创新

报告时间：2026年10月17日10:00-10:25

报告地点：合肥皇冠假日酒店三层风华大宴会厅

报告人：石照耀教授

工作单位：北京工业大学

报告简介：

机器人行业过去十多年发展迅速，未来几年因具身智能的突破而将迎来重大发展。作为机器人核心部件的关节，是典型精密机电传动模组，面对复杂工况环境，要求兼具高精度和高动态。关节模组整体性能评价指标缺失，测试技术及设备空白，曾是严重制约机器人性能提升和行业发展的“堵点”。

本报告以广义传动误差概念为核心，提出了模组动力学特性的评价技术，构建了多元参数指标体系，提出了模组最佳工作区域确定方法，突破了“以电补机”的精度提升技术和模组抗扰动控制策略，形成了精密机电传动模组全系统动态精度理论，有效解决了关节的高精度和高动态兼顾问题；进一步介绍了模组综合性能测试技术及其国际首套关节模组综合性能测试台。

报告人简介：

石照耀，北京工业大学教授，博士生导师；国家级领军人才，国家产业基础专家委员会委员，国际标准化组织齿轮标准委员会(1S0/TC60/WG2)专家委员，全国减速机标准化技术委员会主任委员，工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会委员。主持了国家科技重大专项、国家重大科学仪器设备开发专项、国家重点研发计划、国家科技支撑计划、国家863计划、国家自然科学基金重点项目及面上项目等国家及省部级、企业科研项目40余项。长期致力于齿轮工程和精密测试技术研究，在齿轮精度理论、测试技术与仪器，精密齿轮传动，精密机械设计等方面，取得了一批创新成果，并在重大装备上获得广泛应用。

赵杰：具身智能背景下工业机器人面临的挑战

报告时间：2026年10月17日10:45-11:10

报告地点：合肥皇冠假日酒店三层风华大宴会厅

报告人：赵杰教授

工作单位：哈尔滨工业大学

报告简介：

本报告围绕具身智能背景下工业机器人面临的挑战，分析具身智能的兴起为工业机器人发展带来的新需求与新问题，探讨工业机器人技术升级与产业应用所面临的关键挑战及应对思路。

报告人简介：

赵杰，教授，博士生导师；国家级领军人才，哈尔滨工业大学机器人研究所所长，国家“十二五”“863计划”先进制造领域智能机器人主题专家组组长，“十三五”“十四五”国家重点研发计划“智能机器人重点专项”专家组组长，国家“智能制造系统和机器人”重大专项副总师，“十五五”国家重点研发计划“场景驱动的人形智能机器人研发与应用”重点专项论证组组长，国家制造强国建设战略咨询委员会智能制造专家委员会成员。

孟永钢：风电变桨轴承润滑测试与磨损修复

报告时间：2026年10月17日11:10-11:35

报告地点：合肥皇冠假日酒店三层风华大宴会厅

报告人：孟永钢教授

工作单位：清华大学

报告简介：

本报告围绕风电变桨轴承润滑测试与磨损修复，介绍变桨轴承润滑状态的测试方法与技术，以及轴承磨损机理、磨损控制与修复方面的研究进展。

报告人简介：

孟永钢，清华大学机械工程系、高端装备界面科学与技术全国重点实验室教授。主要研究方向包括润滑理论及应用、摩擦机理及摩擦主动控制技术、材料磨损及其控制以及机械零件的摩擦学设计。研究成果曾获国家技术发明奖、国家科技进步奖和教育部自然科学奖等，发表论文340余篇，国内、国际发明专利20余项。

韩江：高性能齿轮数控加工机遇、挑战与研究

报告时间：2026年10月17日11:35-12:00

报告地点：合肥皇冠假日酒店三层风华大宴会厅

报告人：韩江教授

工作单位：合肥工业大学

报告简介：

本报告围绕高性能齿轮数控加工的机遇、挑战与研究，介绍数控技术与高端数控机床发展为高性能齿轮加工带来的机遇，分析其面临的技术挑战，并分享报告人在智能数控技术与齿轮加工方面的研究工作情况。

报告人简介：

韩江，工学博士、二级教授、博导，合肥工业大学机械工程学院智能制造装备与技术（IMET）研究所（原CIMS研究所）名誉所长，合肥工业大学斛兵学者，享受国务院政府特殊津贴，安徽省杰出人才称号。2003年-2020年曾任合肥工业大学机械与汽车工程学院副院长、书记、学校副秘书长（分管人事人才师资）、机械工程学院书记。现任安徽省智能数控技术与装备工程实验室主任、安徽省数字化设计与制造重点实验室副主任。担任中国机械工程学会工业大数据与智能系统分会委员、机械传动分会委员，全国金属切削机床标准化技术委员会委员、全国机床数控系统标准化技术委员会委员，安徽省机床工具协会副会长、安徽省机器人协会副会长。2010.01-2011.01在美国密西根大学机械系做访问学者。

主持和承担60余项国家重点科技攻关计划、国家“863”高技术计划、国家重大科技专项、国家科技支撑计划、国家重点研发计划、国家自然科学基金（重点）项目、省部级重点（重大）科技攻关等及企业委托的技术研发项目。在国内外核心期刊发表SCI/EI学术论文200余篇。授权发明专利50余件。获教育部提名国家科技进步二等奖1项，安徽省科技进步一等奖2项、二等奖3项，中国机械工业科学技术三等奖2项，国家教学成果二等奖1项。